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一种各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机
本实用新型公开了一种电枢各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机,包括次级和初级,初级电枢绕组多相供电,相数为 q,每相采用单一线圈和独立铁芯,各铁芯按其绕组电相位分开布置在次级上,然后用非导磁材料刚性联接形成一个整体初级。不同相绕组线圈分开布置,在空间上形成了与旋转电机相似的各相绕组对称特性,能有效减小边端磁阻力和电磁脉动等推力波动成分。本实用新型直线电机除具有一般直线电机具有的传动结构简单、系统加减速响应快、定位精确等优点外,还能大幅减少直线电机中各推力波动成分,是一种尺寸小、推力大而波动小的高性
华中科技大学 2021-01-12
基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法,包括如下步骤:对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号;在当前时刻 k,在每一组逆变器开关矢量信号 下 , 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id;预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号;定 义 根据 m 的值,控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁轴向磁通的半空心脉冲发电机
本发明属于脉冲发电机领域,并公开了一种永磁轴向磁通的半 空心脉冲发电机。该半空心脉冲发电机包括转子、定子、转轴,机壳 和端盖,转子包含内、外磁极、永磁体和补偿盘,永磁体设置在转子的内外磁极之间,内外磁极与永磁体配合将径向磁通转化为轴向磁通, 补偿盘覆盖在内外磁极的顶端,转子随转轴一同转动,定子是在绕组 上浇筑非导磁材料而成,且固定在机壳上,转子采用的导磁材料与定 子的非导磁材料构成半空心结构。通过本发明,使得电机励磁系统得 以简化,减小励磁损耗,提高电机效率,同时无刷结构增大了电机的 可靠性。&nb
华中科技大学 2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法,具体为:采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度;分别在八组逆变器开关矢量信号下,结合定子电流和转子角速 度,依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系,预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流;基于 直接转矩控制理论,进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链;以转矩和磁链波动总量最小为目标,合理选择出相关 电压矢量,实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗,并减小电机
华中科技大学 2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机(DSPM)的电流控制方 法,包括如下步骤:得到八组逆变器开关矢量信号;在当前时刻 k, 在每一组逆变器开关矢量信号下,预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中,p 表示电机 A、B 和 C 相;在每一组逆变器开关矢量信号下, 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值;在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 , 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号,实时控制逆变
华中科技大学 2021-04-14
航模无刷电机控制器
南京工程学院 2021-04-13
电机智能控制器
电机智能控制器是一款用于三相交流异步电动机的工作状态监视、启动和停止时间记录、故障类型、时间的记录和报警。控制器具有较高的安全性能和抗干扰系列,控制器的安装方式和工作性能应能保证达到控制目标所需要求,现场操作方便;采用固态继电器作为执行元件,其额定电流值应满足电机起动电流和堵转电流的要求,并有足够的裕度。
上海理工大学 2021-04-13
单匝电机原理演示器
产品详细介绍单匝电机原理演示器:演示单匝电机的工作原理 高中新课改部分仪器
湖北省当阳市教学仪器厂 2021-08-23
一种基于柔顺机构的 3 维微力传感器的敏感元件
主要技术要点(创新点) : 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型,与传统微力传感器的敏感元件相比,具有高精度、高强度、无累积误差等优点; 3 个支链相互垂直放置,并且每 1 条支链能感受某一方向的力,同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变,具有 3 维解耦力传感特点; 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率,具有频宽范围大的特点; 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出,具有温度不敏感的特点。项目背景:随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究,微传感器技术得到极大发展,特别是微力传感器,在各种微操作过程中执行对微接触力的检测,实现力-位移或力-视觉等混合控制,对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。 
江西理工大学 2021-05-04
光谱型共聚焦位移传感器 及形貌扫描技术的开发与应用
成果介绍传统解决方案光源、光谱仪、共焦光路等各自独立,体积大、装配繁琐;All-in-one 高集成一体化光谱共聚焦传感器方案;光源光路、共聚焦光路和光谱分析光路一体化集成;控制电路、信号处理分析电路一体化集成;测量结果显示输出一体化集成;高可靠、高精度、低装配要求、低空间占用;紧凑型光路及关键配件(如物镜等)自主设计方案;三维扫描系统及配套面型重构算法、特征提取算法;后期将开发更先进的线光源激发共聚焦测量系统。技术创新点及参数非接触测量,完美避免工件表面划伤;广泛适用于各种材料表面测量(不透明/透明/半透明、液体等);待测工件颜色不敏感;极高的位置变化测量精度以及高的表面扫描分辨率;点成像方式,不存在通常3D扫描仪的遮挡效应;可实现大表面倾角处的位置测量;可实现多层工件(透明/半透明)各界面处的形貌扫描;无激光光源安全问题。
东南大学 2021-04-11
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