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一种适用于柔性电子制备的多功能气压控制系统
本发明公开了一种适用于柔性电子制备的多功能气压控制系统, 其包括气源调节单元、信号处理单元和信号反馈单元,气源调节单元·115·包括气源组件、电磁阀组件、电控调压阀组件和气压输出口,气源依 次经过气源组件、电磁阀组件和电控调压阀组件,并由气压输出口输 出;信号处理单元包括信号处理器、电磁阀控制器和调压阀控制器, 信号处理器用于处理控制信号,电磁阀控制器用于控制气路的通断, 调压阀控制器用于调节气压;信号反馈单元包括温度传感器和气压传 感器组件,其用于将气压校正值反馈给信号
华中科技大学 2021-04-14
一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统
本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统, 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补,RFID 数据传输模
华中科技大学 2021-04-14
一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法,该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块,IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器,其输出与数据处理模块的输入相连,数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值,优化子相位调制器的偏压,然后
华中科技大学 2021-04-14
一种节能型推土机工作装置液压控制系统
一种节能型推土机工作装置液压控制系统,属于机械领域,包括:油箱(12)、过滤器(10)、液压泵(9)、溢流阀(11)等;其特征在于:通过第一电磁换向阀(1)控制二位二通阀(8)储存来自松土器液压缸(13)无杆腔的液压能到蓄能器(7),并在工作需要时通过第一电磁换向阀(1)控制二位二通阀(9)将蓄能器(7)中的能量释放。当铲片升降液压缸(14)外伸时,液压油流经涡轮(4)带动发电机(5)转动将能量转化为电能储存到蓄电池中,从而实现能量的转化利用;通过第三电磁阀(3)来控制斜撑杆液压缸(15)的伸缩量来控制推土板与地面的夹角。松土器液压缸(13)、铲刀升降液压缸(14)、铲角调节液压缸(15)在整个推土作业中稳定工作。
青岛大学 2021-04-13
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学 2021-01-12
基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域,主要研究高动态响应经编装备集成控制技术,这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块,通过对这些技术的系统集成,可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案,研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。 关键技术 (1)高动态响应柔性横移技术:构建了经编横移运动的动力学模型,设计了无冲击加速度电子凸轮曲线,采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术,实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。 (2)高精度随动多速送经技术:建立了经纱恒张力控制模型,采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术,实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制,减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。 (3)高速率存取贾卡提花技术:采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储,设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术,解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。 (4)高分辨识别在线监测技术:采用了高分辨图像识别技术,开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统,建立了实时的动态织物疵点图像库,完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。 知识产权及项目获奖情况 围绕高动态响应经编装备的集成控制技术,共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项,申请中国发明专利 3 项,发表学术论文 22 篇。 项目成熟度 批量生产阶段。 投资期望及应用情况 (1)效益分析 2011 年以来,项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套;对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元,新增税收 2.9 亿元。 (2)推广情况 项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用,本项目开发的系统,主要技术参数达到国际先进水平,并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠,具有很强的市场竞争力,在福建长乐等经编集散地,其市场份额已经达到同类机型的第一,可以完全替代进口。 
江南大学 2021-04-13
一种减少污染物排放和提高产量的猪粪堆肥方法
本发明公开了一种减少污染物排放和提高产量的猪粪堆肥方法,包括向猪粪中添加一定量的木本泥炭,混匀后再进行好氧堆肥处理,制得猪粪堆肥产品。本发明方法具有成本低、适用面广、操作简单等优点,显著减少了猪粪堆肥过程中污染气体的排放,对氨气排放的减排率可达63%,对硫化氢的减排率可以达到89%,对甲烷的减排率可以达到89%,同时可提高堆肥产品中养分含量,提高堆肥品质,此外该发明还能显著增加23%的堆肥产量,具有推广价值。
中国农业大学 2021-04-11
大气污染总量控制及分阶段防治技术
南开大学以天津市“九五”期间的环境监测数据为基础,分析了天津市空气中主要颗粒污染物、SO2、NO2的污染水平和变化趋势,指出了造成环境空气污染的原因及污染防治的重点。建立了固定污染源数据库,利用ISCTL3模型分别模拟了各类型源在采暖季和非采暖季对环境空气中SO2和PM10的贡献值,指出采暖燃煤和民用燃煤是煤烟型污染的原因,制定了固定污染源分阶段总量控制方案,并分析计算了各阶段实施方案的环境效益。 在国内首次编制了开放
南开大学 2021-04-14
铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化剂及 在可见光降解有机污染物中的应用
本发明涉及铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化剂及其在可见光降解有机污染物中的应用。采用的技术方案是:铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化剂,其制备方法如下:将钛酸丁酯在搅拌下缓慢滴入乙醇和冰乙酸混合溶液中,搅拌均匀后,逐滴加入氢氟酸溶液,搅拌形成透明混合溶液A;将氨水与乙醇混合,加入硝酸铈,调节pH至2,配成溶液B;将溶液B缓慢滴入溶液A中,得到均匀透明溶胶;在空气中放置陈化,得到固体凝胶;干燥后研磨成粉末,置于马弗炉中400~500℃,焙烧40 min~1.5 h,得到铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化剂。合成方法简单的,稳定的,形成催化效率高的非金属和金属三掺杂二氧化钛光催化剂。多元素共掺杂催化剂得到的产物在粒径、形貌上与对比单掺杂或双掺杂有较大的不同,多元素共掺杂能大幅度提高催化剂的催化活性,给催化剂的物理性质带来很多优点,如粒径变小,表面积增大,表面具有特殊结构。本发明的目的是为了扩大TiO2的可见光响应范围,减小电子和空穴的复合,从而提高TiO2对太阳能的利用率,提高其可见光催化活性,因此本发明对TiO2表面进行修饰,提供一种在可见光作用下,光催化效果好的铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化剂及其制备方法。采用铈氮氟共掺杂二氧化钛光催化照射的方法处理双酚A废水,使其降解率达到99%以上,不完全降解率低于0.5%。
辽宁大学 2021-04-11
多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动,整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式,既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行,也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式,还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果,已经通过省级鉴定和验收,现制造出样机,拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3:五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425:NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  
南京工程学院 2021-04-13
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