需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额：15万元 发榜企业：珠海市格努科技有限公司  产业集群：智能机器人产业集群 需求领域：自动化与智能控制技术  技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流

需焊接类、视觉检测类、工业信息化软件开发相关技术人才

我国功能性便秘患者有将近 7000 万，且患病率明显呈增加趋势。课题组研究发现，化合物 CP0119 是一种大环内酯类衍生物，可以选择性地激动肠道肠肌细胞上的胶转蛋白（transgelin），使得 transgelin与 actin 蛋白作用增强进而引起人肠平滑肌细胞收缩能力增加，从而发挥促进肠道蠕动，改善便秘的效果。已开展的实验结果表明其具有成药性价值，拟开发适应证为结肠慢传输性便秘。CP0119 的研发成功不仅将形成一种可长期服用，有效治疗功能性便秘的临床药物，而且为功能性肠蠕动乏力靶向治疗提供了新的靶点。 本项目拟将该化合物开发成化学药品 1 类新药。涉及到药学研究、药效学研究、安全性评价和药代动力学研究等。完成临床前研究并提交 IND。 技术创新点和阶段性成果： 1、化合物 CP0119 在阿托品便秘模型和硫糖铝便秘模型上均具有很好的促肠蠕动能力，药效优于阳性药西沙必利。 2、通过初步药效药代安全性研究，最终确定化合物 CP0119 可以通过促进肠道肠肌细胞中 transgelin 与 actin 蛋白相互作用，从而促进肠平滑肌细胞收缩，导致肠道蠕动增加，从根本上治疗与缓解便秘。 3、此化合物工艺稳定，重现性好，并且已经建立了 CP0119 体内外分析检测方法，完成了基本的理化性质表征，研究显示稳定性良好，半衰期合理，生物利用度较好。完成成药性评价。 市场应用前景： 与其他治疗功能性便秘的药物相比，CP0119 毒副作用小，治疗效果强，开发成功后，国内易得，患者认同感更强。 目前国内治疗功能性便秘的药物主要有中药和西药两种，但据调查患者满意度并不高，平均满意度只有 4.8 分，68%的患者在两年内尝试过新的便秘药物。 以常用的中药为例，包括车前番泻颗粒、麻仁软胶囊等，此类药物主要成分多为番泻叶与大黄，但据患者调研，老年患者服用番泻叶后会出现头痛及频繁呕吐,血压剧升或剧降,严重者甚至休克；番泻叶的泻下成分还可通过乳汁引起小儿腹泻，并且长期服用苦寒寒阴沉之药，必致胃气先伤,继而五脏皆无生气，存在患者从一般的习惯性性便秘（可逆的、可治愈）变成顽固性便秘的现象。 市场内还存在一些增强胃肠肌运动的药物。如西沙比利、莫沙必利、琥珀酸普芦卡必利片等，但西沙必利、莫沙必利和伊托必利对结肠的促动力作用不大，对功能性肠蠕动乏力疗效欠佳，对胃肠选择性不高，常多见胃肠道副作用以及心血管副作用，患者的满意度并不高。 而 CP0119 作为小分子化合物改构后得到的化合物，不含番泻叶，同时不直接刺激肠粘膜。动物实验表明喂食 CP0119 后，排便量增加，但为软便，没有水样便产生，患者服用后感受会更好，并且本药主要通过促进肠道蠕动进行排便，非刺激性泻剂，对肠道刺激性小，药性温和，代谢快，基本不存在患者变成顽固性便秘的风险。实验表明本化合物主要激动肠组织，对胃基本无激动作用，不存在服用药物后出现一系列呕吐恶心等胃部刺激症状的风险。 CP0119 主要分布在肠道，在胃组织中很少分布，因此对胃的刺激性较小，特别对于体质较为虚弱的老年人与女性，后期开发为药物时，患者更容易接受。同时在孕鼠和幼鼠给药实验中也可以证明，CP0119 不仅能够应用于成人，也可以应用于孕妇，儿童，安全性非常好，适用人群广泛。 鉴于我国日益增长的便秘患者人群，CP0119 作为本土药物，具有药效显著、安全性可靠、市场价格低等优势，必将迅速成为老百姓认可的药物。该药物的开发不仅为功能性肠蠕动乏力的靶向治疗提供了先导化合物，具有潜在的再开发价值，而且将降低患者用药费用，对功能性便秘患者的根治与缓解治疗，及对整个医药卫生保障的减负将具有非常重要的意义。 合作模式： 本项目预计需要 500-800 万完成临床前正式研究，临床费用需要5000万。课题组接受任何形式的合作，可临床前单独合作，转让等等。 已获得的知识产权： 申请号：201610901006.5 大环内酯衍生物及其用途 申请号：201610903152.1 一种大环内酯类衍生物、其制备方法及用途 申请号：201510061302.4 阿奇霉素和类似物作为治疗功能性肠蠕动乏力药物的应用 申请号：201510212413.0 大环内酯类衍生物及其制备方法和用途

项目研究的背景及用途:各种规格的钢板卷制是海洋石油导管架及海上采油平台制造工程中的必备的生产工艺过程。多年来，一直采用上辊万能式三辊卷板机，实施手动操作，费工、费人力、效率低，随着海洋石油生产的发展，已远不能满足生产要求。为了提高企业的形象，增强企业的竞争优势，海洋石油工程股份有限公司从生产需要出发，从企业的长远发展考虑，提出研制“大型卷板设备数控系统”的课题计划。 该成果可用于板材的自动卷制成型。技术原理及流程:本项目研究与开发的目的是实现大型卷板设备数字化控制、自动化操作。总体思路为该项成果在弹塑性变形理论基础上，分析卷制工艺、正确确定材质弹塑性变形量及回弹指数，核算设备运动及动力参数，创造性地建立了板材卷制的数学模型;合理设计卷制工艺，编制计算机程序，采用计算机程序控制;研制基于 PMAC 的开放式数控系统，实现大型板材工件数控卷制。成果水平及主要技术指标:该研究达到并部分超过国际先进水平，获天津市科技进步三等奖。 市场分析及效益预测:新研制的数控卷板设备可实现板边预弯及卷圆工艺工步的自动化操作，比手动操作减少两名操作人员，由于实现板边预弯，省去压力机压头工艺，可省去 2000T 油压机、20 T 桥吊各一台，省去压头操作人员 4名，达到大幅减少操作人员、缩短工艺时间、提高生产效率、提高产品质量的目的。正式投入生产使用三年来，验证提高生产效率近 1 倍，证明其技术先进，生产可靠，年均创利税 150 万元。154.TCP-I 型摩托车排气污染物测量装置项目研究的背景及用途:防治大气污染是一个庞大的系统工程，需要个人、集体、国家、乃至全球各国的共同努力。为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，配合当前我国机动车行业的产业结构调整和企业认证，控制摩托车排气污染物对环境的污染，改善环境空气质量，我公司自主研发试制了符合《摩托车排气污染物排放限值及测量方法(工况法)(GB14622-2002)》全部检测要求的性价比高、可靠实用、易于操作的 TCP-I 型摩托车排气污染物测量装置。该装置的试制完成将打破只能以国外装置作为测量手段，因而国外装置在排放检测领域一统天下的局面，带来有利于社会发展的有益竞争。由于整套装置依赖于国内高校和研究所的科研力量试制完成，因此，使技术支持有了更充分的保证，各项服务措施更加切合实际、易于实现。技术原理及流程:本装置采用工况法测量摩托车排气中一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，满足对摩托车产品进行型式认证试验和生产一致性检查试验的需求，是摩托车生产企业、相关科研部门、摩托车检测机构进行检测和分析摩托车排气污染物的必备专用设备。 本装置由中央计算机控制单元、定容稀释排气取样(CVS)单元、分析仪器单元以及相关辅助设备组成。成果水平及主要技术指标:国际先进。市场分析及效益预测:本装置可以用于整个摩托车行业的发动机排放检测，也可用于研究院所进行发动机的设计，将装置进行改进后可以适应其他机动车的排放测量。该装置的推行，将为我国机动车生产厂家提供高性价比的检测设备，促进各生产厂商迅速提高制造技术，降低对大气环境的污染物排放。随着世界各国对发动机排放的日益重视，各种排放检测设备将在各发展中国家陆续上马，该装置可以出口到其他国家地区，打破国外仪器垄断国际市场的局面。 

产品详细介绍  用友ERP软件实施与服务、用友软件二次开发、用友软件培训 用友软件成立于1988年，致力于把基于先进信息技术的最佳管理与业务实践普及到客户的管理与业务创新活动中，全面提供具有自主知识产权的企业管理/ERP软件、服务与解决方案，是中国最大的管理软件、ERP软件、集团管理软件、人力资源管理软件、客户关系管理软件及小型企业管理软件提供商。目前，中国及亚太地区超过80万家企业与机构通过使用用友软件，实现降低成本、提高效率，加快市场响应速度，提升绩效的业务价值。 一.>咨询与实施： 企业管理应用工程是一项复杂的系统工程，而咨询顾问就好似这项工程的设计师；对于经过慎重考虑之后决定上管理应用项目的企业来说，选择设计师往往比选择设计院更重要。我们作为一家快速成长的IT咨询服务公司，拥有丰富的用友软件项目实施经验和服务实力，迄今已为省内多家大型企业实施了用友ERP项目，涵盖了多个行业，服务质量得到众多客户的广泛称赞，在业内逐渐树立起一个IT咨询服务的实力品牌。我们可以为企业提供管理应用系统的全套实施服务，包括企业应用现状调研、企业业务蓝图分析和设计、业务流程改进、客户化调整、系统测试、数据准备和收集、系统权限管理、系统内及系统间集成、客户化培训、上线支持等。其实施方法是依托于用友ERP实施方法论，并结合国内本地企业的实际特点以及我们特有的管理理念体验，是本地企业实施成功上线的最佳保证。 我们具备一流的 IT规划服务能力，它可以帮助企业步入信息化建设正确轨道，改变以往无序的、没有战略意识的企业信息化建设模式，融合企业经营战略，协助企业进行信息技术战略规划、信息技术架构规划和信息技术方案规划。从而使企业按照预订的战略路线，有条不紊地进入信息化建设发展的正确道路，在整体水平上，提升企业的内部和外部协作能力、提升企业整体竞争能力。 二.>培训服务： 教育和培训长期以来一直是企业 ERP成功应用的关键。我们所提供的各种高质量教育培训服务，能帮助企业不同管理阶层和岗位的人员更深入地了解企业管理最佳实践和系统应用，以便有效快速地顺利推动项目实施，把握风险。同时，我们拥有一支经验丰富的资深认证讲师队伍，可以提供企业用户最专业的客户化产品培训服务。 三.>系统维护和优化服务： 我们可以提供企业管理应用系统的日常维护和后续优化的外包服务，内容包括：日常系统维护、系统改进优化、硬件系统维护、系统诊断、升级服务、深化培训等等，并可以根据企业的特点定制服务方式，企业可以选择采取热线、现场、邮件或混合方式得到我们的服务。 一旦您成为我们的客户，我们会立即为贵公司建立服务档案，您可以通过我们统一的服务窗口（热线电话或网络服务平台）获得我们的支持，我们接到您的服务请求后，将根据具体情况，通过电话支持、远程接入或现场服务的方式为您解决问题。一旦您的问题提交后，我们将由专人追溯整个处理过程，保证您的问题得到有效的处理。我们的服务流程，借助一套服务管理系统完成，这将保证问题处理的准确性和及时性。对紧急问题，例如导致系统宕机的问题，我们可以提供 7*24的支持服务。 四.>开发服务 开发是国内本地企业实施 ERP项目过程中的重要组成部分，我们将在此方面为您提供强有力的专业化服务支持，以最大程度的满足用户个性化的开发需求。我们的咨询团队拥有精通用友包括NC、U9、U8、T6、T3等在内的各种系统接口技术，能够提供全方位的基于业务的开发解决方案。   咨询顾问：侯俊松 咨询电话：13791038104 E-mail:song6253@163.com Q    Q：249180469

        深圳市联特微电脑信息技术开发有限公司（以下简称“联特微公司”）成立于2000年4月，是一家专业的教育系统集成商，具备丰富的教育信息化、智能化项目咨询、设计、施工、维护、培训服务经验。公司专注于为教育行业客户提供未来学校、人工智能及创新教育、实验室共建、智慧校园、教学与科研仪器设备、专业共建、人才培养、校企合作等整体解决方案。         联特微公司按照ISO9001标准，建立了科学、规范的质量管理体系，全面部署实施了CRM、ERP企业信息化。公司秉承人性化管理，倡导“创新、实干、包容、感恩”的理念，遵循客户满意、员工满意、股东满意、社会满意的质量方针。         联特微公司是大湾区产教联盟副理事长单位、腾讯智慧校园战略合作伙伴、华为全线产品合作伙伴、科大讯飞AI创新教育合作伙伴、商汤AI创新教育合作伙伴、大疆无人机/机器人实验室合作伙伴、德国EOS 3D打印机战略合作伙伴、天津镭明金属3D打印机战略合作伙伴，并与其它一系列智慧校园优质厂商建立了长期战略合作伙伴关系。         联特微公司未来学校整体解决方案包括学校基础设施、教学平台、智慧功能场馆、实验室、智慧教学和管理等整体建设，涵盖了智慧教室、理化生智慧实验室、智慧体育、人工智能创新教育（3D打印机、3D扫描仪、无人机、机器人、自动驾驶、脑科学、人工智能课程）、智能制造（机器人、虚拟仿真实训、IOA数字孪生虚实结合实训等）、激光技术应用（激光雕刻机、激光切割机、激光打标机等）、金工实验室、心理咨询室、智慧图书馆、科学报告厅、科学馆、科普教室（VR科普资源、AR互动沙盘、全息数字模型教育系统）、劳技馆、校园电视台、录播教室、天文数字课堂、数字书法教室、智慧音乐教室、数字地理教室、数字历史教室、数字美术教室、数字探究学习系统、AR教学系统、3D智能全景互动教学系统、实训教学移动式视频管理系统、智慧校园云平台、走班教学排选课、网上阅卷、大数据精准教学系统、电教平台、智能吊麦扩声系统、智慧班牌、数字校园文化、地理园、生物园、标本馆、生态馆、教室护眼节能照明、校园物联网、云系统（私有云、桌面云）、微模块机房、校园一脸通、广播系统、综合安保系统、综合布线系统、计算机网络系统、网络安全系统等，已经成功应用于深圳市各普校、高校、职校，涉及深圳市教育局直属、深圳市人力资源和社会保障局直属、福田区、罗湖区、盐田区、南山区、宝安区、龙岗区、龙华区、坪山区、光明区、大鹏新区学校。            联特微公司依托国家政策，引领技术潮流，立足5G技术、聚焦AI，赋能教、学、管、评。包含了5G赋能教学教研、AI赋能精准教学、AI赋能机器人伴学、AI赋能校园管评、AI赋能校园平安等系统。为学校精选推出人工智能+5G整体解决方案，从智能识别、无人机（机器人）、云计算、VR/AR、物联网、大数据应用这六个方向进行课程的展开，培养学生的核心素养。并建设与课程相对应的人工智能实验室、天文创客（VR）教室、编程无人机教室、编程机器人教室、VR实验室等。         联特微公司作为德国EOS 3D打印机战略合作伙伴，促成其与深圳职业技术学院签订科研和教学合作框架协议，探索“企业学院科研合作”新培养模式，并成功中标深圳职业技术学院创客中心金属3D打印机、激光焊接机和激光打标机项目。

海尔集团热水器公司，从1986年生产中国第一代电热水器开始，已经成为海尔集团发展最快、专业设计制造热水器产品的大型骨干企业之一。在全球拥有四大生产基地，分别位于青岛经济技术开发区海尔工业园、武汉海尔工业园、青岛胶南海尔工业园和重庆海尔工业园。现已成为年生产力500万台、远销全球40多个国家、拥有全球2000多万用户的亚洲最大的热水器生产基地。公司主要设备从德国、意大利、日本等国引进，很多设备具备了网络化的特点，可以实现远程控制。公司产品包括电热水器、燃气热水器、燃气两用采暖炉、太阳能热水器、软水机、净水机等12大系列500多种规格品种的产品。 海尔热水器主要技术从国外引进，经过消化吸收、自主创新，已经在全球热水器技术领域遥遥领先。企业先后主导制定了储水式电热水器安全标准、储水式电热水器性能标准、储水式电热水器安装规范等多项国家标准。在燃气领域，海尔也成为家用快速燃气热水器、家用两用燃气采暖炉、冷凝式燃气热水器国家标准的编制单位。2007年12月，海尔“防电墙”技术提案被国际电工委员会（IEC）采纳，成为国际标准，成为国际热水器行业第一个由中国企业制定的国际标准，标志着海尔热水器技术已经达到国际领先水平。 2008年，海尔热水器公司成为奥运会帆船赛火炬燃烧系统制造商。在行业内，公司是中国家用电器协会副理事长单位、中国家用电器协会电热水器专业委员会会长单位、中国五金制品协会副理事长单位。通过不断创新来满足消费者的需求，根据中怡康市场研究公司调查，海尔热水器已经连续13年市场占有率遥遥领先。 承接海尔集团“全球最佳美好住居解决方案服务商”的品牌战略，热水器公司提出了做“全球最佳用水解决方案服务商”的战略方针，通过技术创新、产品创新、服务创新满足消费者个性化的需求，引领行业潮流，主导市场发展方向。

项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。 （2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。 （3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。 （4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。 知识产权及项目获奖情况 围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。 项目成熟度 批量生产阶段。 投资期望及应用情况 (1)效益分析 2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。 （2）推广情况 项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。