课题组聚焦于电动汽车无线充电这一应用场景，全面梳理了该领域的研究现状。课题组充分考虑了充电场景的现实需要，跟进报道了停车对准、磁场屏蔽、异物检测等配套技术的最新进展。联系工程实际，课题组还对比研究了数份电动汽车无线充电技术的国内外主流标准，挖掘其在性能指标、技术路线和安装环境等问题上的异同。基于以上，课题组最终对电动汽车无线充电技术的未来发展做出了

项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能，是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型，对复位区宽度检测需要采用特殊电路， 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的，这种方法操 作困难，效率低下，只适合样品抽检；对于高、低转速检测，目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关，刮臂往返刮刷一次，接近开关通、断、通一次，根据两 次导通

【学校概况】西安汽车职业大学是由中华人民共和国教育部批准成立，全国第一所以汽车命名的职业大学。国家级产教融合示范实训基地、国家第三批现代学徒制试点单位、陕西省高技能人才培训基地、汽车工程技术陕西省高校工程研究中心、陕西省普通高校中华优秀传统文化传承基地、民盟西安市委爱国主义教育基地、陕西省汽车工程学会副理事长单位、陕西省民办教育协会副会长单位。学校坐落于历史文化古城--西安。 【办学历史】学校创建于1987年，前身是西影路摩托车修理技校。2004年4月经陕西省人民政府批准、教育部备案，成为全日制高等职业院校，更名为西安汽车科技职业学院。2018年12月经教育部批准，升格为本科层次职业院校。2019年5月经教育部批准，更名为西安汽车职业大学，是全国首批15所本科层次职业教育试点高校之一。 【办学定位】自创办以来，学校一直坚持为党育人、为国育才之初心，勇担职业教育使命，秉承“以人为本，开拓创新，突出应用，强化技能”的办学理念，以“培养一流职业人才，助力民族汽车工业”为使命。以服务地方区域经济和社会发展为己任，立足陕西，辐射西北，面向全国，走强化内涵、凸显特色之路，累计为社会培养输送高层次技术技能型人才12余万名。 【办学条件】学校共有临潼和白鹿原两个校区，总占地面积1500余亩，校舍建筑面积55.38万平方米。临潼校区地处骊山脚下、渭水之滨，白鹿原校区南依秦岭、北临灞河，环境优美、风景宜人。教学仪器设备总值16845万元，图书173万册，校内实验实训室87个，校企合作实习实训基地37个，软硬件设施配套齐全。学校建有全国大学唯一、西北地区唯一的国际标准F3赛道和摩托车越野培训基地等高标准的赛车培训和运动设施，满足了教学、实验、比赛和安全教育等多样化需求。 【办学规模】学校设有智能汽车与工程学院、新能源汽车学院、电子信息工程学院等10个二级学院，22个本科专业，37个高职专业，涵盖装备制造、交通运输、电子信息、财经商贸、文化艺术、新闻传播等6个专业大类，其中省级重点专业5个，省级一流培育专业1个，现代学徒制试点专业1个，形成了以工为主，理、工、管、经、文、艺多学科协调发展的布局。目前在校生人数2万余人。 【师资队伍】学校实施“筑巢引凤”工程，引进一批以高水平学科专业带头人和高学历为主的教师队伍，教学团队配备齐全，师资力量雄厚。现有专任教师900余人，其中具有硕士以上学位500余人，副高及以上专业技术教师300余人，还引进一批国家级能工巧匠、省级技术能手，行业专业技术骨干、省级教学名师，并建成名师工作室4个。 【人才培养】办学37年来，毕业生就业率始终保持在94%左右。近几年，学校持续推进落实“3-2-4-1-8”人才培养模式在教学环节中的着力点，强化职教本科培养模式的有效性；构建以汽车技术为中心的“一核多星”专业布局，形成了独特的特色专业优势。 【科学研究】学校坚持以教学教研工作为中心，从教学思想、教学内容、教学方法等方面开展研究与改革。近几年承担的科研项目122项，获得专利139项，完成咨询报告65个;发表论文692篇，其中SCI、EI、CSCD、核心期刊论文77篇。目前为止，学校获得省级教学改革项目10项，其中省级重点项目2项。 【就业工作】学校建立一站式管理和访企拓岗就业工作机制，成效显著。与保时捷、捷豹路虎、沃尔沃、奥迪、上汽通用、一汽大众、比亚迪、特斯拉、陕汽、中国兵器北方动力、宝鸡机床、达内、京东、顺丰等知名企业开展深度合作办学。在校学生所学专业与企业生产实践紧密结合，深受用人企业欢迎，就业率始终保持在93%以上，成为全国汽车类人才培养的重要基地。 【成绩荣誉】学校先后荣获“陕西省文明校园”、教育部“一校一品”校园文化品牌、“中国汽车科技示范院校”等荣誉称号。2022年学校被中央广播电视总台·央广网评为“2022年度职业院校知名品牌”。2024年，学校荣获中国职业技术大学排行榜第八名，被授予六星级、中国顶尖职业技术大学称号，成为全国唯一一所汽车类职业本科明星大学。

新能源汽车教学设备采用新能源汽车实物为基础，可将新能源汽车的电池、发动机、空调、全车电器等部件单独做成教学装置。新能源汽车教学设备适用于本科，职业技术学院的汽车专业教学。

本发明提出一种基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法，首先利用Xampling采样板获得压缩采样值y[n]，将y[n]乘以一个高斯随机矩阵R，得到传统的压缩感知模型V=y[n]R=CU,这种方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的减少MWC系统中CTF模块的运行时间，此外，控制高斯随机R的列数在一个较低水平，可以进一步减少矩阵V的列数，这样在用M-OMP算法恢复支撑集的过程中又能进一步的减少运行时间。经过验证，该算法可以大幅度提高CTF模块的运算速度。

为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题，提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素，将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置，提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w为图像的宽，单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比，图像越大，匹配越多，Th越大。相对于传统方法，本方法将固定门限变成了自动设置，可以自适应三维重建不同类型的图片，更加实用和鲁棒。

本发明公开了一种基于改进差分进化(IDE)算法的电力系统无功优化方法。包括以下步骤：建立电力系统无功优化模型；输入电网参数，形成初始种群，计算种群所有个体的适应度；对种群个体按适应度从大到小排序，设定前Ns个个体为优良群体；以优良群体为基向量，引导群体变异操作；提取优良群体信息，以此确定个体各维变量的交叉概率，指导种群的交叉操作，生成试验向量；比较试验向量与目标个体的适应度，优者成为下一代个体，从而生出新一代群体。本发明的方法收敛速度快、计算精度高、稳定性好、能有效地求解电力系统无功优化问题，可用于电力系统提高电力系统输电效率、降低网络损耗配置实时性运行控制中。

本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。 

基于流体动力，对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计，通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等；改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法，可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。

项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。