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基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
六自由度运动平台ZG-DG6型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域,产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成:      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成(如下图)。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点:1动感平台结构稳定,设计合理,科技先进,质量有保障,部件耐磨性强,适合于长时间运行; 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现,让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化,沉浸于驾车的状态中; 3 还原各种路况效果,驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力; 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理,改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
速煮紫薯丁的生产技术及其生产线设计
成果描述:紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯,紫甘薯是根、茎和心叶都是紫色的一类甘薯品种的总称,因为含有丰富的花青素而呈现紫色。甘薯已被世界公认为抗癌保健食品之首位,并且紫薯的营养成分含量高于普通的红薯,其铜、赖氨酸、钾、锰、锌的含量高于一般红薯的3~8倍,长期食用具有降压、益气、补血、养颜、润肺之功效,在日本被誉为“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗肿瘤和抗突变、改善肝功能、抗高血糖作用、减肥等保健功能。由于紫薯约含65%的水分,不易保藏,紫薯采挖后进行加工利用,对提高其保藏性能具有重要意义。目前市场上有天然紫色甘薯枣、紫甘薯浆、子甘薯全粉、甘薯脯等产品的研制和产业化已受到极大地重视。本研究考虑产品使用的方便性和广泛性,基于紫薯营养成分与大米营养成分的互补性,我们设计并开发一种速煮紫薯丁,不但能提高紫薯的保藏性能,还可以增加紫薯的商品附加值。以该工艺进行加工,得到水分含量较低 、复水前具有较好的色泽、外型、花青素保留率和复水后具有较好的色泽、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。该速煮紫薯丁食用方便,可用于煮汤,也可与大米混配做紫薯饭。粗粮与精粮搭配,有利于饮食营养结构的完善。市场前景分析:食品市场。与同类成果相比的优势分析:该速煮紫薯丁食用方便,可用于煮汤,也可与大米混配做紫薯饭。粗粮与精粮搭配,有利于饮食营养结构产品质量:符合国家相关标准和卫生标准;的完善。
四川大学 2021-04-10
高聚物速凝注浆快速修复地铁隧道、市政道路关键技术
成果简介:高聚物速凝注浆技术是用于土木、水利、交通、 建筑等领域的一种快速加固、养护维修技术。其主要功能包括: 对路面裂缝、脱空、结构松散、翻浆进行非开挖基层、面层一 体修复;对路基沉降及桥头跳车、机场道面破损进行补强抬升、 修复裂缝等;对隧道、堤坝、矿山裂缝渗漏水、围岩松散进行 快速黏结、补强、防渗。该技术需要将动力系统、压力系统、 发泡系统组合成一个整体,开发出方便、耐用的高聚物
合肥工业大学 2021-04-14
速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介(1) 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法, 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究, 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法, 该算法是一种通用算法, 很易于计算机实现, 不仅能处理开链结构的机器人动力学, 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学;(2) 利用分布参数法结合拉格朗日方程, 提出了一种机器人弹性动力学分析方法, 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程, 该广义运动方程具有通
安徽工业大学 2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:缓控释技术和生物酶技术研发人员,理论与实践二者兼而有之
缓控释技术和生物酶技术研发人员,理论与实践二者兼而有之
山东高复利肥业股份有限公司 2021-09-13
ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
油门连杆限位汽车防盗构造
成果描述:本发明公开了一种油门连杆限位汽车防盗构造,由油门连杆凹槽110和与凹槽形成卡合的油门连杆限位机构200组成;所述油门连杆限位机构200具有可分别旋动嵌入所述凹槽左右两侧的左旋板210和右旋板220,左旋板210和右旋板220分别由两套独立的驱动机构,即控制左旋板位置状态的第一旋板驱动电机215和控制右旋板位置状态的第二旋板驱动电机225构成。本发明实现了智能控制,操作简单方便,价格便宜,且安装在汽车内部,具有不影响汽车的美观,安全等级高的优点。市场前景分析:汽车结构领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
汽车轻量化与新材料
本项目在轻量化环保热塑性复合材料开发及应用,智能材料开发与应用,结构设计及分析等方面进行深入研究,已完成前端模块、座椅骨架、SUV尾门、保险杠、复材弹簧的开发。在材料、工艺、载荷方面取得了较大突破。 本项目团队来自北航交通科学与工程学院,团队成员包括孙凌玉教授、康宁副教授、李立军讲师、郭春杰高工以及团队中多位博士、硕士生。团队主要研究方向为复材结构设计与仿真、智能材料及失效诊断、优化设计与工艺仿真、连接建模仿真与实验等。
北京航空航天大学 2021-04-10
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