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一种广谱成像探测芯片
本发明公开了一种广谱成像探测芯片。包括热辐射结构和光敏阵列。广谱入射光波进入热辐射结构后，在纳尖表面激励产生等离激元，驱动图形化金属膜中的自由电子向纳尖产生振荡性集聚，纳尖收集的自由电子与等离激元驱控下涌入的自由电子相叠合，产生压缩性脉动，使电子急剧升温并向周围空域发射主要成分为可见光的热电磁辐射，光敏阵列将热电磁辐射转换为电信号，经预处理后得到电子图像数据并输出。本发明能将广谱入射光波基于压缩在纳空间中的高温
华中科技大学
2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种超导可控电抗器
本发明公开了一种超导可控电抗器，超导控制线圈、工作线圈、 低温杜瓦和磁屏蔽铁芯均为空心圆筒状；高导磁铁芯由圆柱状的上、 下导磁铁芯构成，分别固定在低温杜瓦的上、下盖板上；两块铁芯之 间通过环氧树脂材料进行填充和支撑；环氧树脂的填充高度为工作线 圈高度的 1/2 到 1/3 之间；各超导控制线圈位于低温杜瓦内，且从里到 外同轴或近似于同轴布置；工作线圈套在低温杜瓦外，且均位于磁屏 蔽铁芯内。高导磁铁芯优选由铁粉芯或磁粉芯制成。本发明可以减少 超导线材的用量以及降低低温杜瓦制作的技术复杂度，并且还可以有
华中科技大学
2021-04-14
一种低漏电流并网逆变器
本发明公开了一种低漏电流并网逆变器，包括六个开关管 T1～ T6，一个滤波电感 L，其中 T1、T4 构成一个双向开关，使电网两端通 过开关管 T1、T4 与直流电源的阳极相连，T3、T5、T2 的反并联二极 管和 L 构成一个电流输出型 Buck 变换器，提供正半波的并网电流， T2、T6、T5 的反并联二极管和 L 构成另一个电流输出型 Buck 变换器， 提供负半波的并网电流，直流电源的阴极和开关管 T3、T6 的发射极相 连，开关管的开关动作由相应的控制电路控制，其中第三、六开关管 由高频信
华中科技大学
2021-04-14
一种电缆局部缺陷诊断方法
本发明公开了一种基于阻抗比同杆并架输电线路横联差动保护 的故障检测方法，包括当输电线路发生故障时，选出发生故障的故障 相别；根据选相结果对故障相进行电气量的数据测量，当故障相发生故障，测量的数据包括所有故障相的母线电压和所有故障相的第一回 线路和第二回线路的电流；根据测量的数据获得故障相别中每根导线 的测量阻抗；根据测量阻抗获取各故障相测量阻抗的阻抗比横差值； 当阻抗比横差值大于阻抗比横差判据整定值时判出发生同杆并架线路 内部故障；当第一回线的测量阻抗值大于第二回线的测量阻抗值时， 判
华中科技大学
2021-04-14
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS 接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和 GPS 传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机
华中科技大学
2021-04-14
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于
华中科技大学
2021-04-14
一种柔性膜张力检测辊
本发明属于柔性膜卷绕输送相关设备领域，并公开了一种柔性膜张力检测辊，它包括水平联接成一体的总张力检测组件和张力分布 检测组件;所述总张力检测组件呈底座的形式，并且它的底座芯轴沿 着周向方向设置有多个应变式传感器，用于对柔性膜输送过程中总张 力的实时检测;所述张力分布检测组件呈辊筒的形式，由模块化的多 个辊单元首尾连接而成，其中各个辊单元之间通过结构设计来实现磁 性相连和依次供电，并且它的辊筒的轴向和周向分布有柔性传感器， 由此执行各个辊单元独立对应区域的张力分布检测。通过本发明，能 够以结构紧凑、便
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
一种吸水装置及其吸水方法
本发明提供一种吸水装置，包括多组 n 形管道(1)、水源仓(8)和密封水箱(10)，所述的水源仓 (8)通过水泵管道(4)和位于上游水源中的水泵(5)连通，所述的多组 n 形管道(1)顶部分别通过 带有注水管阀门(7)的注水管(6)和水源仓(8)连通，所述 n 形管道(1)通过带有负压控制阀(12) 的负压管道(11)和位于高位的密封水箱
武汉大学
2021-04-14