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同达公交优先控制核心软件
在全世界范围内交通拥挤日益严峻，各国争相大力推广和实施公交优先的大背景下， 公交信号优先控制核心软件的研发具有重要的应用价值和广阔的市场前景。然而到目前 为止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系统在内，我国的交通控制实际中尚没有 实现公交优先控制的功能。公交信号优先涉及到控制系统的设计、控制策略的优化、控 制模型的求解以及社会交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的内容。特别是在我国 公交系统流量大，网络复杂，可靠性差和背景交通拥挤严重，对信号协调要求较高等一 系列特征下，国外的相关交通控制软件并不能在国内的应用中有效提供公交优先控制功 能。 本软件以系统完备的公交优先控制理论体系为支撑，融合了已有的技术成果和前沿 的理论研究。软件运用先进的计算机和信息技术，并且面向中国城市交通状况和公交系 统特征，提供离线优化计算和在线优化计算的两类公交优先控制功能，分别对应了被动 优先和主动优先两种优先控制策略。软件能根据实时采集的公交车辆与社会车辆的状态 信息，结合公交调度运营系统，优化调整并输出考虑公交优先的最优配时方案。软件不 仅能单独运行执行离线计算，还能够以嵌入式或者一体化的形式运行于城市交通控制系 统内部，进行在线优化。软件的应用能够显著提高公交系统的运行速度，增强系统的可 靠性，进而实现公交系统整体运输效率和服务水平的提升。
同济大学
2021-04-11
流体智能检测控制系统
成果介绍应用非接触式光学测量原理、图像处理和人工智能方法，监测密闭容器中油水溶液配比及分层。应用非接触式光学测量原理、图像处理和人工智能方法。技术创新点及参数密闭空间专业检测机器人。市场前景化工、印染行业的高复杂、高工况场景下的人员及设备替代。
东南大学
2021-04-13
高性能运动控制教学实验设备
本科学生或研究生在此装置上可进行的实验及其研究项目有14项：交流伺服电机的控制方式实验；NUT-I型交流伺服机床数控插补实验；编码器实验； NUT-I型交流伺服数控机床点动实验；NUT-I型交流伺服数控机床自动钻孔实验；闭环伺服系统的稳定性实验；闭环伺服系统的动态性能分析实验；NUT-I型交流伺服数控机床标准G代码实验；位置伺服系统的精度实验 ；交流伺服系统的速度误差系数实验；交流伺服系统可靠性实验；交流伺服系统典型应用实验--数控雕刻设计； VC++, VB编程控制实验研究；运动控制综合实验。
南京工业大学
2021-01-12
数字式电喷控制模块（ECU）
针对我国内燃机车牵引用的柴油机，我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系统（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。 系统放置在一个防爆铸铝盒内，主体结构分为三层：最上层为控制电路，主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路；中间层为脉冲放大电路；最底层为驱动强力电磁阀的功率电路，紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。 在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。
北京交通大学
2021-04-13
工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
网络安全管理和控制平台
主要研究一个面向具体应用的大规模复杂网络环境下的系统信息安全的铁路客票网络安全系统，针对复杂广域网及铁路客票应用系统提出了一种以分布式安全代理、智能网络安全综合管理平台为核心，以密码产品商业应用及PKI认证系统为基础，联动安全通讯、防火墙、VPN、入侵检测、扫描器及安全审计等多种安全部件的综合网络安全管理整体解决方案。全面建立了独立自主的、能解决复杂网络系统动态安全问题的，从基础系统到安全应用上具有完全自主知识产权、软硬件相结合的，对于用户可方便使用、透明、开放的人机一体、人网一体的信息安全平台。成果采用的“原应用系统附加安全监控系统”的设计、实施模式，有基本不影响应用系统运行和版本滚动升级的优点，极大地降低了应用系统安全强化过程的风险。研制出了由安全策略支撑基础层、安全管理层、安全控制层构成的基于分布式以太控制网络的复杂网络安全管理与控制平台；提供了智能导航界面，便于系统管理员的操作；能实现网络节点自动查找，自动生成网络拓扑图；提供了节点状态检测、安全检测、访问控制及节点数据完整性的保护功能，同时提出了基于平台的系统安全联动的“内神经”、“外神经”消息数据交换标准；提供了安全评估、策略管理及任务自动规划和调度功能，能对系统所有的计算、通讯资源实施统一调度和集中控制；把国家政策要求的商密技术与商密产品通过安全管理与控制平台和自主知识产权中间件有机整合成新的、支持数字证书技术的安全认证、加密通讯系统平台，支持分布式、异质异构系统安全策略的实施。
西南交通大学
2021-04-13
表面处理过程智能控制技术
随着自动控制技术与信息技术在生产和管理中的普及应用，自动化与信息化已经成为带动企业工作创新和升级、提高管理水平和竞争力的重要方式。表面处理过程智能控制系统引入了自动化与信息化的基本思想，通过在现场增加检测设备采集电镀过程中的重要数据，增加控制设备和执行器实现对电镀槽的温度和电流密度的控制，并使用软件工程、项目管理思想以及软件组件技术实现对采集数据的信息化管理，既保证了电镀过程的稳定性和精确性，又实现了对电镀生产过程的信息化管理，提高了电镀生产的自动化水平。
西安交通大学
2021-04-11
电机驱动控制快速开发工具
为电机驱动项目定制的快速开发工具，包括电机驱动器，控制器及上位机软件。无需编程，可由MATLAB自动生成代码，在Simulink中对电机的运行状态进行监控。在线调节电机的运行状态，实现发电机的并网等功能
东南大学
2021-04-13
空调系统稳态仿真及节能控制
空调系统中，制冷剂的状态与流量、换热器的传热效率、压缩机特性、膨胀阀的节流特性等众多因素相互耦合，系统的一个稳定状态往往对应参数的多个解，于是寻找参数的最优解，实现系统最佳匹配与优化控制，成为节能控制的核心问题。基于最佳冷凝蒸发压差的控制策略，摆脱了单纯的过热度反馈控制模式，开发了基于流型与分区模型的空调系统稳态仿真模型和双联变制冷剂流量的制冷系统稳态仿真模型，通过仿真与实验验证，证明了该控制策略可以实现制冷空调系统的最优匹配，达到节能降耗的目的。
北京科技大学
2021-04-13
智能区域交通控制系统（产品）
成果简介：研究成果在采集路网交叉口实时交通流量数据的基础上，由网络通讯系统将交通流数据传送到指挥控制中心，中央计算机依据区域交叉口车流量、车流密度、车速、延误、停车率等指标计算形成各个交叉口的优化信号配时，生成控制方案，再网络通讯系统控制各个交叉口的信号配时、相位等参数，进行交叉口相位选取调试，从而提高路网的通行能力，提高城市交通管理与控制及服务水平。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：适合有电子系统生产经历和系统集成的应用能力的企业。
北京理工大学
2021-04-14