2017年5月到9月，中国21世纪议程管理中心确定了“海哨兵”波浪滑翔器在黄海中部千里岩海域和我国南海海区的试验方案。期间，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青岛千里岩环岛长航程测试，历时99天，航行里程达3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海进行了台风极端海况下的生存能力测试，验证可生存H1/10浪高为33米。南海“天鸽”和“帕卡”两次台风极端海况测试期间（经历最大浪高9.2米），实现了气象参数（风速、风向、气温、气压）和水文参数（水温、水压、浪高、浪周期）等参数的测量。 2017年11月，中国21世纪议程管理中心组织专家对“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上试验进行验收，专家认为“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主导航精度、位置保持精度、环境观测功能、极端海况生存能力等各项性能指标达到国内最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。他具有长期连续航行、自主导航定位、人工智能识别等功能，按照5~1米/秒的速度可实现1年1万公里的海上连续航行而无需能源补给，从而完成海水表层温盐、流场、波浪以及大气层下垫面风、温、气压等环境参数连续走航测量，增加特定声、光、电传感器可以实现水下、水面和空中目标监视和探测。

成果简介：小型抛弃式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作为主驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船，具有卫星通信、全球定位和自主导航的能力，能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走航测量和实时回传。 结构组成： 小型抛弃式波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过 5 米长的柔性缆连接而成，水面母船长 1.5 米、宽 0.4 米、高 0.2 米，安装两块太阳能电池板，同时设置有主控系统和通导设备等，水下牵引机由主框架和 6 对水翼组成，长宽高分别是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆和牵引机上安装多种声、光、电传感器。

本实用新型公开了一种复合式波浪发电装置，包括球形腔体、多个小浮体、底座以及上部摆式发电模块；小浮体位于底座周围并通过支撑板与底座固定；上部摆式发电模块通过内框和外框固定并放置于球形腔体中；摆球连接在摆杆上；摆杆与轴B相连，并且传动齿轮A固定在轴B上与发电器外齿轮A啮合；传动齿轮B固定在轴A上并与发电器外齿轮B相啮合。本实用新型能够将波浪的动能和波峰波谷落差的势能合理、有效地进行转化，将提供可观的清洁能源,并且构造简单，制造成本低，维修方便，对各种波浪环境的适应性强，且对波浪能的利用效率高。将一定数量的本实用新型置于近海联结成网，可提供稳定且数量可观的电能，具有很大的推广价值。

该成果获2018年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明类二等奖。本项目发明了直驱式波浪发电系统，即用直线电机与波浪能转换器结合，直接将波浪动能转化为电能，减少了中间环节，提高了波浪发电系统整体效率。1、圆筒直线电机新结构:项目组首先采用径向叠片技术，阻断电磁感应涡流回路，极大程度地降低了圆筒直线电机的损耗，突破了该电机的技术瓶颈。同时发明了该电机的等效迭压系数表达式，将径向叠片式圆筒直线电机的复杂结构化为二维问题，简化了仿真计算方法。圆筒直线电机的新结构解决了该电机世界性的技术难题，为其应用推广发挥了重大作用。2、直线电机优化理论：建立了直线电机的电磁场-电路-温度场联合模型，对直线电机的磁场、电机参数进行仿真及优化计算。突破了传统的电机基波磁场耦合理论，创造性地提高了电机功率密度数倍，减小电机体积、降低了发电成本。然后发明了齿槽边端定位力及电机波动的基本规律，有效地降低电机阻力，提高了波浪发电系统的发电量。3、直驱式波浪发电运行控制技术：建立流体动力学和直线发电机电磁耦合的数学模型，搭建了参数可调的波浪发电运行控制综合系统。

本技术为一种波浪及潮位参数的测试装置，技术原理图如下所示。它由一组双头电导探针和一根立柱组成。立柱一端固定在水底、并保持垂直，另一端露出水面。将一组双头电导探针（有两个头部裸露的导电探针）等距排列固定在立柱上，将所有探针的信号线与数据采集板及计算机相连。由于海水和空气的电导率相差极大，因此，当双头探针暴露在空气中及浸泡在海水中时的电压信号差别极大，这样，通过对每个双头探针的两个头部裸露的金属探针之间的电压信号进行连续采集，便可得到海水波浪的浪高、波浪周期参数，同时也可测试海水潮位的实时变化。

1】制冷系统：复叠式制冷系统，采用HC制冷剂，进口压缩机。 2】显示精度：微电脑控制，控温精度0.1℃。 3】显示界面：10寸高性能LCD电容屏，触控敏锐，直观显示箱内温度、环境温度、输入电压等数据和温度曲线。箱内温度异常时，主页温度显示醒目红色提醒用户。 4】物联系统：选配物联APP随时随地监控设备运行状态，系统故障自诊断和报警，保障样本安全。 5】可选配样本管理功能：液晶屏内置无线wifi模块，可与计算机无线连接，使用样本库软件，精确存取样本；扫码枪扫描入库，从PC端到触摸屏，双屏同步，安全、准确、便捷。 6】权限保护：密码保护、指纹模块（选配）、打卡模块（选配）支持多用户共用管理一台冰箱。 7】噪声：碳氢压缩机和优化设计结构，超级静音。 8】均匀性：设定温度在-40～-86℃范围调节，箱内温度均匀度≤±3℃，  9】报警及安全保护：多种故障报警（高低温报警、传感器故障报警、冷凝器脏报警、环温过高报警、断电报警）。 三种报警方式（喇叭报警、灯光闪烁报警、APP推送短信报警（选配））；多重保护功能（开机延时保护、密码保护、压机延时保护、压机高温保护、压力过高保护）。 10】外观：全新外观设计，美观大方；  11】手把：全新设计一体式手把，开门容易。 12】 5V冷链监控：预埋5V冷链供电线，可选配5V冷链模块，实时监控箱内温度、环温、电压等数据。 13】数据接口：标配RS485数据接口，可同计算机连接，显示箱内温度，监控设备状态。 14】密封性能：内外门五层密封结构，密封效果好，不易结霜。 15】材料：机器箱壳采用冷轧钢板涂层；内胆采用δ0.8材料全防腐特殊耐低温镀锌板涂层，发泡层采用新型高性能VIP真空隔热保温材料。 16】内门：四个，每个内门具有可靠密封条，单独密封。可独立分别存取物品，以减小箱内温度波动，并有效保证物品安全保存。 17】安全锁：双锁设计，冰箱自带挂锁锁孔，可配备两把挂锁。配有转锁钥匙锁（带4把钥匙），还可以选配打卡和指纹电磁锁，安全保存物品；支持多用户共用管理一台冰箱。 18】留言/记事本功能：方便多用户共用一台冰箱时，相互之间留言，以及自己创建记事本，备忘。 19】数据上传/下载：可以通过USB接口和网络上传和下载箱内设置、温度、报警记录以及事件记录等。 20】配置文件：可通过USB接口和网络上传和下载配置文件，将一台冰箱的设置参数和数据等信息复制到其它冰箱。 21】事件记录：可记录开门事件、密码修改、设置修改、账户登录等记录。 22】USB模块：标配USB，用于记录箱内温度、设置温度、高低温报警、环温等，可储存数据15年以上。 23】脚轮：配备万向脚轮，灵活，可移动、可锁定。 24】进门尺寸：最小进门尺寸880mm，将外门开到180°，拆掉机舱前面罩，从宽度方向进门。 25】平衡孔：门体平衡孔设计，彻底解决短时间内连续多次开门不用等待。 26】标配单机版物品管理（样本管理）系统：针对非使用冻存架、盒、管的用户方便记录物品的存储位置和出入库记录。 27】可选配温度记录仪/打印机：用于记录冰箱运行过程中的箱内温度。

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置；浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器，动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片，柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索，第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力，来驱动整个滑翔机前进，太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向，滑翔机的续航能力强。

本发明涉及一种通过种植香根草来加固因风浪或船行波冲蚀形成的河流、湖泊(包括水库)岸边陡坎的 生态水利工程技术。在波浪冲蚀陡坎的顶部，距离陡坎边缘 60~150cm(取决于土质和波浪要素)，按 照 20cm×15cm(行距×丛距)，每穴种植 4~6 根草苗，沿岸构建宽度 60cm 的香根草种植带，利用香根草发达强劲的根系凝聚原本松散的土体，形成强劲的根土复合体岸壁，抵御波浪和陆地降雨径流对岸土 的侵蚀。采取本发明提供的护岸方案，

哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商