冶金行业中通用的原料煅烧工序如石灰窑存在能耗高、热效率低、污染排放严重等问题，产物气大量浪费。煅烧窑内反应体系热量与颗粒间的传热存在加热不均，容易造成石灰颗粒的过烧等品质问题，因此降低石灰的活性度，使石灰产业的品质质量得不到提高。通过热载体循环高效煅烧窑及产物气资源化回收技术，可以有效地提升系统能量利用效率，降低烟尘以及 NOx 的排放浓度，提高产物活性。

本实用新型公开了一种模块组合式微循环生物脱氮反应器。反应器主体为集装箱体，内部由若干模块组合而成，反应器垂向自下至上设分布区、反应区、分离区。分布区包含下循环道、升流导流室、降流导流室，设进水管、布水管、进气管、曝气管、排泥管、环流分隔支撑板、单元分隔支撑板。反应区设直管式填料，由升流导流室和降流导流室分隔为升流室和降流室，用作脱氮污泥浮升和沉降的通道。分离区包含上循环道，设环流分隔延伸板、单元分隔延伸板，气室，气体排放口、溢流槽、集水槽、排水管等。本实用新型以直管式填料为内构件，建立多个微循环反应单元，可提高反应器的有效高径比，改善反应器水力学行为，加快生物脱氮反应；在微循环反应单元中，亚硝酸边产生边转化，可消除亚硝酸所致的生物毒害和碱度消耗；反应器采用单元‑模块‑反应器逐级集成，便于反应器的制造、运输、组装、拆卸、检修以及按需扩容和按需搬迁。

三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置，由下位夹具和上位夹具组成；下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构；上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构；各中心限位机构均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成，支撑件的一端与转接板连接，另一端与三爪卡盘连接；第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。

工艺流程 ：本工艺采用蒸发浓缩—冷却结晶—离心分离新工艺，蒸发 与冷凝等关键设备采用耐温耐盐酸腐蚀的新型材质， 采用确保不发生结晶 堵塞设备及管路的新装置，使钢铁生产行业盐酸酸洗废液得以回收，稀盐 酸循环重复使用，副产工业级四水结晶氯化亚铁实现盐酸废液闭路循环， 达到盐酸废液的零排放。 南昌大学环境工程研究所为此种酸洗废液治理找 到一种理想的工业化新工艺新装置。 推广应用情况 ：已经在某企业建成了日处理

产品详细介绍杜甫仪器'SHB－95型真空泵'循环水真空泵'循环水式真空泵该泵是以循环水作为工作流体的喷射泵，是利用流体产生负压而设计的一种新型真空抽气泵，同时还能向反应装置中提供循环冷却水，特点是在于水压不足或缺水源的实验室更显之优越，此泵广泛用于蒸发，蒸馏，干燥，过滤减压，升华等，是大专院校，医药化工，食品加工等实验室的理想设备。(1)一机单表多管作业，设有五个抽气头。可单独或并联使用。(2)外壳采用不锈钢或防腐材质两种，噪音低，寿命长。(3)吸收有害气体机物质，利于环保。(4)节水，节能。杜甫仪器'SHB－95型真空泵'循环水真空泵'循环水式真空泵(1)一机单表多管作业，设有五个抽气头。可单独或并联使用。(2)外壳采用不锈钢或防腐材质两种，噪音低，寿命长。(3)吸收有害气体机物质，利于环保。(4)节水，节能。本机5抽头，可单独或并联使用，装有1个真空表,专配50L旋转蒸发器，双层玻璃反应釜，低温冷却液循环泵 ，可为用户配置五联通及优质专用真空管。因为专业，所以保证质量；因为专一，所以价格优惠。本产品经广大用户使用后，得到高度评价和认可。随时欢迎您的垂询与合作。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

利用实验室自行搭建的温度，光强，电场三场共同调制的集成测试系统，对CH3NH3PbI3薄膜进行了变温(17-295K)和不同光强(0-20mW/cm2)下的恒电流测试，发展了一整套将钙钛矿材料中的电子电导与离子电导分离开来的方法。通过系统和定量分析，得到了CH3NH3PbI3在不同光强下离子迁移的活化能数据。发现随着光强的增强(从0增大到20mW/cm2)，活化能降低了五倍左右(0.82 to 0.15eV)。这强有力的证明了离子迁移在光照下得到了显著增强，而离子迁移的增强会导致更多的缺陷态产生，从而导致电池效率的下降。

项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

本发明公开了一种在 P2P-CDN 混合视频点播网络中的性能测试 方法，属于视频点播技术领域。本发明包括：客户端的设计和实施、 分布式行为估计。本发明将播放缓冲分为三个流机器，管理者按照流 机器的任务处理权限的来依次分配任务实现任务窗口的管理，同时利 用 rCDN 窗口长度灵活伸缩和三个流机器重新加入的机制来模拟客户 端的暂停和拖拽，最后提出了集中式的控制机制为提前离开的客户端 选择合适的替代者。本发明提供了在大规模、真实环境下的性能测试 方法，降低了在视频点播网络中的视频缓冲时间，为用户提供稳定性 能和可靠服务

发明提供一种具有抗烧结性能的负载型金铂钯催化剂，由金铂钯合金纳米颗粒负载在多孔载体上组成，铂与钯的重量比为1:4～2:1，其尺寸为10nm以下。本发明利用一步共同光沉积法制得该催化剂，在700℃以上焙烧温度下保持均一的合金结构，每个均一的合金结构中都均匀分布着金、铂、钯三种金属，且三种金属均为金属价态，形成单相合金结构。本发明的特点在于：1）制得的金铂钯三金属催化剂具有优良的抗烧结性能；2）解决了金铂钯催化剂在700℃以上的高温反应中易烧结失活的问题，拓展了其高温催化应用，如甲烷活化、汽车尾气处理、烷烃氧化等高温反应；3）制备方法简单，适合于大规模工业化生产。