对灰度序列 G 中的每一帧图像，借助 sobel 算子及帧间差分法提取膨胀后的运动边缘，在膨胀后的运动边缘处进行基于 HOG特征的人头目标检测，从而得到初步检测目标队列 head_list，根据空间约束将虚假目标从队列 head_list 中删除，将 head_list 中的目标与之前所有帧中检测出来的最终目标进行灰度互相关关联匹配，对统计队列 people_list 中的目标进行跟踪，对统计队列 people_list 中的目标

本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计，包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计，翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方，在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连，最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀，每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器，通过 PLC 控制器可控制换向

本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 人流量出入统计与分析是一项极为广泛的需求，涉及的场景包括各种门店、图书馆、博物馆、娱乐场所、交通枢纽等等。疫情之下，该需求变得越来越强。市场上尚缺乏一款成本低、部署便捷、准确度高的人流计数产品。本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。成本与功耗均远低于现有基于红外主动探测的计数产品。目前，该成果已完成性能验证，即将进行ASIC芯片设计与实现，后续将进一步开发终端成品及配套数据分析软件。

人流量出入统计与分析是一项极为广泛的需求，涉及的场景包括各种门店、图书馆、博物馆、娱乐场所、交通枢纽等等。疫情之下，该需求变得越来越强。市场上尚缺乏一款成本低、部署便捷、准确度高的人流计数产品。本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。成本与功耗均远低于现有基于红外主动探测的计数产品。目前，该成果已完成性能验证，即将进行ASIC芯片设计与实现，后续将进一步开发终端成品及配套数据分析软件。 【痛点问题】 1）现有基于摄像头智能识别的计数方式，成本往往较高，形成普及门槛； 2）常见的基于红外对管的检测方式，部署麻烦，而且准确度较低（尤其是人流量大、且多人并排行走时）。 【技术指标】 1）只需单点部署 2）被动感应，功耗uA级 3）成本比视频识别低一个数量级 4）双人并排出入，准确率95%；三人及以上并排出入，准确率85% 图 支持多人并排、同时双向穿梭检测 图 基于被动红外感应的出入计数器原理结构

产品详细介绍HD-TUF-2000P便携式超声波流量计/HD-TUC-2000P超声波热量计实现了流量的非接触式测量。只需要将传感器安装在管道外壁，即可完成对流量的测量，方便准确。　　配接夹装式温度传感器还可以方便地测量温度、热量。　　广泛应用于自来水、供暖、水利、冶金、化工、机械，能源等行业，可以用做生产监测、流量比对、临时检测、流量巡查，水平衡调试，热网平衡调试，节能监测，是流量、热量检测必备的工具仪表。l 特点  测量精度   　　　 ±1% 测量范围大 　　　　 选用不同型号的传感器，可实现口径DN15~DN6000mm管道流量的测量 内置打印机 　　　　 既可实现即时屏幕打印，还可以定时打印提前设定的多达20预想的测量                     结果 数据存储 　　　　 　可将提前设定的多达20余项的测量结果存储至SD卡内，便于数据的分析                     与统计  RS485 通讯接口 　  可将设置的参数和测量结果上传至上位机 多种输入、输出信号　输出信号：4-20mA、脉冲信号、继电器信号；输入信号：3路4-20mA 热量测量 　　　　　 配接夹装式温度传感器，可实现热量测量 l  流量测量图 (HD-TUF-2000P超声波流量计） 夹 装 式支 架 式       l 热量测量图 （HD-TUC-2000P超声波热量计） 夹 装 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便携式超声波流量计配接夹装式温度传感器，可实现热量测量。 l 可选配流量传感器  夹装式传感器带有强力磁铁，测量钢管、铸铁管时，只需将传感器吸附在管道外壁即可传感器上盖标注了超声波信号的发射向　详情 》》》支架式传感器固定装置和滑道采用全铝材质，重量轻、结构坚固带有公英制标尺，提高安装精度和方便性　详情 》》》 l 可选配温度传感器 夹装式温度传感器PT100无损检测，无需破坏管道安装维修方便，用户可自行安装　详情 》》》 l 性能参数 项        目性  能 、参  数主        机 2×20点阵式背光型液晶显示器，工作温度（-25~60℃） 打印机输出选用24列字符微型热敏打印机 数据接口RS485信号输入、输出1 路4-20mA输出1 路OCT输出1 路继电器输出3 路4-20mA输入测量范围配用不同的传感器可实现DN15~6000mm，温度-30~160℃管道的测量测量介质水、海水、工业污水、酸碱液、酒精、啤酒、各种油类等能传导超声波的单一均匀的液体管道材质钢、不锈钢、铸铁、PVC、铜、铝、等一切质密的管道，允许有衬里流速范围0~±10m/s测量精度优于±1%电        源镍氢电池壳连续工作20小时以上，使用电源适配器供电，可实现不间断测量功        耗1.5W联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化，提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制，包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制，可以在使得系统吞吐率最大化的情况下，同时严格地保证认知用户的 QoS 要求；所述方法可以在集中式网络中得以实现。

本发明公开了一种交联型荷正电含氯聚合物过滤膜及其制备方法。所述过滤膜包含有含叔胺侧链的含氯聚合物，或者包含有含叔胺侧链的含氯聚合物与其他含氯聚合物的共混物。所述交联型荷正电含氯聚合物过滤膜的制备方法主要包括以下具体步骤：（1）经原位原子转移自由基聚合法将叔胺单体的接枝到含氯共聚物；（2）将（1）中得到的含叔胺侧链的含氯聚合物溶液，直接作为制膜液或者加入其他含氯聚合物并搅拌形成均匀的制膜液，经非溶剂诱导相分离形成固态前体膜；（3）将固态前体膜进行热处理，得到交联型荷正电含氯聚合物过滤膜。所制备的交联型荷正电含氯聚合物过滤膜，具有耐溶剂、强度高、荷正电、孔径与截留性能可控、高效率低成本等特点。

该设备主要用于我国西北村镇集雨窖水饮用水处理。设备主要包括微絮凝投药设备、石英砂过滤装置、活性炭过滤器及紫外杀菌器等四部分组成，可有效解决我国西北干旱半干旱地区以窖水为水源的人饮安全问题。设备具有如下特点：①该设备集微絮凝过滤、活性炭吸附于一体，可以有效去除水中的悬浮物及胶体等污染物，简化了水处理工艺流程，降低了能耗和人工管理费用。②可通过手动多路阀的调节来控制过滤器的运行及反冲洗，控制方便简单、操作方便。本设备出水水质符合《生活饮用水卫生标准》（GB 5749-2006），出水浊度稳定在1NTU

本发明给出了一种面向应用 QoS 保障的 OpenFlow 网络流量控 制方法，包括如下步骤：用户向服务器请求服务，服务器向 SDN 控制 器发送 QoS 请求消息，控制器收到消息后，根据网络资源使用情况为 其计算出传输的最佳路径并预留资源，同时在服务器传输 QoS 数据流 的过程中，监测其传输状态及网络链路情况，以保证 QoS 流的可靠， 稳定的传输。该系统针对严格保障应用服务的 QoS 传输，并利用服务 对网络资源要求的差异性，为应用服务提供需求的网络资源，不仅有 效地保证了应用的 QoS，同时达到了网络资源的高效利用。

本实用新型公开了一种采用带旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井构筑物，所述截流井构筑物内设有合流管道，所述截流井构筑物还连接有截流管道，所述截流管道内通过转轴连接有旋流板，所述旋流板与截流管道形成间隙，且所述旋流板与截流管道内壁的距离为L；所述旋流板可以在截流管道内旋转，且旋转状态取决于截流管道的水位高程。本实用新型结构简单，完全由水力自动控制旋流板的旋转，控制强降雨期间截流井内截流管道的实际流量。