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一种疫苗佐剂、其制备方法及应用
本发明公开了一种水包油型疫苗佐剂、其制备及应用。所述的水包油型纳米乳疫苗佐剂，按照质量百分比包括 0.1％～10％的油相、0.1％～10％的乳化剂、0.1％～3％的稳定剂、0.1％～3％的络合剂以及 0.01％～10％的免疫增强剂。其制备方法包括以下步骤：(1)将免疫增强剂、稳定剂和络合剂均匀分散于水中，获得水相；(2)将油相和乳化剂混合，获得油相；(3)将油相缓慢加入到水相中并持续搅拌，形成稳定的乳液；(4)调节乳液的 pH 值并定容得到初乳；(5)将初乳进行高速剪切和高压均质。本发明提供的疫苗佐
华中科技大学
2021-04-14
一种平台自动调平装置及方法
本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器 Contrl、纵向倾斜传感器 QXC、横向倾斜传感器 QXL、调节平台倾斜状态的执行机构;执行机构包括第一横向执行机构、第二 横向执行机构和纵向执行机构;本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执 行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调
武汉大学
2021-04-14
一种液体密度测量方法及装置
本发明公开了一种液体密度测量方法，并列设置两个 U 型管，向第一 U 型管填充待测液体，向第二 U 型管填充标准液体，同时向两U 型管内施加相同压强，采用摄像头读取两 U 型管液面高度像素差，将液面高度像素差换算为液面实际高度差，依据该液面实际高度差以及标准液体密度计算待测液体密度。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括两个并列设置的 U 形管，U 形管通过三通管相连通，三通管还通过控制阀与橡皮球相接，另有摄像头对准第一 U 形管和第二 U形管接有三通管的端口处，摄像头连接处理器。本发明实现简单，操
华中科技大学
2021-04-14
一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种获取谱差异的方法及系统
本发明公开了一种获取谱差异的方法及系统，其方法包括以下步骤：(1)采用测谱设备获取多组背景光谱数据；(2)对获得的背景光谱数据进行去平均处理，得到测谱设备的谱噪声数据；(3)利用获得的谱噪声数据对目标光谱数据进行有效性判别，并将判别出的有效目标光谱数据与背景光谱数据相除得到表征谱差异的比值谱；其系统包括依次相连的数据采集单元、谱噪声数据计算单元、目标光谱数据有效性判别单元和比值谱计算单元；本发明采用比值谱来反映光谱数
华中科技大学
2021-04-14
一种聚能抽水装置及抽水方法
本发明提供一种聚能抽水装置，包括多组 η 形管道、注水仓、注水管道、负压管道、抽水管道和密 封水箱，注水仓通过水泵管道与位于上游水源中的注水水泵相连通;多组 η 形管道顶部分别通过设有注 水管道阀门的注水管道与水源仓相连通;多组 η 形管道顶部通过设有负压管道阀门的负压管道与密封水 箱相连通;密封水箱侧部通过设有抽水管道阀门的抽水管道与下
武汉大学
2021-04-14
一种棋牌游戏交互辅助装置及方法
本发明提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本发明的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本发明的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本发明的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本发明的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本发明的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。
浙江大学
2021-04-13
一种负极材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种负极材料，包括包覆有碳层的氧化锌颗粒及 包覆有碳层的铁酸锌颗粒，氧化锌颗粒和铁酸锌颗粒的粒度均小于 5nm，碳层的厚度为 1～2nm，包覆有碳层的氧化锌颗粒及包覆有碳层 的铁酸锌颗粒堆积形成复合微粒，所述复合微粒中氧化锌颗粒及铁酸 锌颗粒的重量比为 0.35～0.4：1，复合微粒的粒度为 100～300nm，包 覆有碳层的氧化锌颗粒及包覆有碳层的铁酸锌颗粒之间形成孔隙。本 发明制备出的碳包覆锌基复合物氧化物空心八面体负极材料比容量 高，倍率性能好，循环稳定性好。
华中科技大学
2021-04-13
一种移动平台可信支付系统及方法
本发明公开了一种移动平台可信支付系统及方法，系统包括可信操作系统、普通操作系统、虚拟机 管理器、安全浏览器、监督程序和硬件层;本发明将定制过的操作系统的镜像文件存储在存储卡中，并 在每次操作系统启动前都通过 TPM 芯片对镜像文件进行度量。这款操作系统称为可信操作系统。可信 操作系统需要通过第三方可信机构的授权才能更新，平时用户使用普通手机操作系统，但是当可信支付 系统检测到用户想要进行支付时，将自动切换到可信操作系统来执行支付操作。而支付操作需要的网址， 则通过支付网址数据库验证后加密传入可信操作系统中。本发明为用户提供了一个高度安全保护的支付 环境，同时由于该方法基于虚拟化技术，能够支持不同架构的硬件平台。
武汉大学
2021-04-13
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学
2021-04-13