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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
一种家禽专用运输车
本实用新型所涉及的一种家禽专用运输车，主要由排气扇、人员出入口、鸡笼放置区、鸡笼装卸口构成，其特征在于整个运输车厢体呈封闭式设计，采用双层隔热层，减少家禽与外界环境的接触；排气扇呈不对称性分布，保持厢体内良好的通风性；设有人员出入口、鸡笼装卸口和两个鸡笼放置区，并且含有过道，有利于家禽食物饮水的供给，并且便于监控家禽运输过程中的生理状况；可拉伸围栏位于厢体四周，上面有围栏挂钩，用于固定鸡笼；减震层位于车厢底部，减少家禽在运输过程中的震动；厢体采用双层铝箔复合气泡保温隔热材料，有利于维持车厢内适宜的温度，增加家禽在运输过程的舒适性。
青岛农业大学
2021-04-13
易燃易爆物品专用运输车
防爆型易燃易爆物品运输车是一种能够实现事故前预警、事故时降低损害程度、事故后根据黑匣子数据分析事故原因的功能全面的防爆型易燃易爆物品运输车。
一、预警与防护：
（1）温度、压力探测与数据存储功能；
（2）温度、压力超阈值报警功能；
（3）防护功能；
二、主动防护，减轻损害：
（1）泄爆功能；
（2）车厢内防电磁干扰功能；
三、事故分析与数据传输：
（1）联网定位功能与数据远程传输监控功能；
（2）黑匣子功能；
四、升级改造：
（1）防枪弹射击功能；
（2）防生化武器功能，等等。
北京理工大学
2021-02-01
C-V2X车联网规模测试平台
由重庆车检院与重庆大学共同研发设计的C-V2X规模测试平台在位于重庆高新区的国家质检基地正式亮相。该平台可模拟复杂交通场景中的通信环境，来检验相关产品的工作情况，这在国内尚属首创。该平台的投用将缩短智能网联汽车测试流程，降低测试成本，助推重庆加快智能网联汽车产业化及车联网部署进程。据介绍，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。作为智能网联汽车网联化方向的关键环节，C-V2X技术近年来发展迅速，但测试方法却比较传统，仍在广泛使用实车进行外场测试。重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心负责人表示，在对搭载C-V2X终端的智能网联汽车进行外场测试时，为了搭建复杂环境，业界普遍尝试在实际场地中利用多个真车配合测试，不仅耗时耗力耗资，测试效率不高，而且测试环境的一致性难以保证。针对智能网联汽车规模测试需求，重庆车检院与重庆大学携手攻关，在国内率先研制出可模拟复杂环境的C-V2X规模测试平台。该平台由一组测试床、节点控制器、场景模拟器以及自动化测试工具组成。其中，最核心部分是测试床和节点控制器。单个测试床最多可模拟60个C-V2X直连通信节点，多个测试床可部署成高密度的测试环境。节点控制器则可根据测试场景的不同需要，实时调整节点底层通信参数和V2X业务信息，以模拟复杂交通场景中的通信环境，为被测C-V2X直连通信节点、搭载C-V2X直连通信节点的智能网联汽车以及智能路侧系统提供一个易部署、可复现、经济高效的规模化测试环境，全面验证其在复杂交通环境下的各项表现。“C-V2X规模测试平台投用，是校企合作加强前沿技术研究应用的成果，也是重庆车检院利用交通部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）筹建国家智能网联汽车质量检验中心(重庆) 的过程中，在自主创新技术及构建先进测试平台方面迈出的坚实一步。”该负责人说，在规模测试平台的支撑下，智能网联汽车将加快研发测试进程，推动汽车产业转型升级跨越式发展及车联网大规模示范应用。
重庆大学
2021-04-11
面向专用通信网络的系统设计及测试技术
1. 痛点问题
随着 5G 技术渗透到各项垂直行业，通用化网络产品将逐渐转化为定制化专网。5G 技术凭借通信性能指标的大幅提升，将在工厂、能源、矿山、电力、交通、医院、教育，军工等领域，以专属网络的形态赋能行业数字化应用场景创新及信息化业务演进，推动生产要素的数字化智能化转型。5G 专网对行业应用的改变主要体现在：覆盖场景多样化；网络部署局域化；网元资源定制化；网络性能可配置；网络运维可管可控；现有系统平滑对接。
2. 解决方案
本项目在基站台的网络端，研发了基于软件无线电的4G/5G协议的自主可控的算法及协议软件，针对专网应用的特殊需求，在高可靠、自组织通信、频谱感知、宽带抗干扰、系统自同步等方面实现了系列技术创新。此外，研发了基于低成本毫米波相控阵T/R组件的大规模MIMO技术，可提升系统容量、增强覆盖。同时，可提供垂直行业定制化专网及测试技术和设备。
清华大学
2021-09-28
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
小型智能线控滑板底盘
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
折叠履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-02-01
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11