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机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
海水压力平衡阀
本实用新型公开了一种海水压力平衡阀，包括阀体、设置在阀体一端的阀座、设置在另一端的阀套和阀芯部件，阀芯部件包括球座和设置在球座一端的阀芯，阀芯与阀座接触形成阀口，球座另一端套接在阀套内，阀座包括阀座基体、内嵌套和压紧套，阀座基体内部设置有阶梯孔，一端作为入水口，另一端与阀体螺纹连接；内嵌套为中空环状体，一端外侧凸起形成凸肩，内嵌套一端通过该凸肩与阀座基体内的阶梯孔抵接，另一端与阀芯一起构成阀口，压紧套套在内嵌套外周，一端抵接到内嵌套的凸肩上，另一端通过密封圈与阀体配合形成静密封。本实用新型能够保证系统注排水可控，并且振动较小，入口和出口压力稳定，可以防止海水泵出口压力比入口压力高而出现反转的工况。
华中科技大学
2021-04-11
新型风电海水淡化系统
南京大学新型风电海水淡化系统基于中加政府合作项目和国家973计划项目，基础研究成果世界首创，领先全球，并具备完整自主知识产权。该系统提供一种适应风电特性、100%应用风电进行海水淡化的工业性生产成套装置，由新型低风速高效专用风机、藕合控制系统、电力变换系统和新型海水淡化装置4个部分构成。具有100%使用风电或风电与其他能源协同供电、淡水水质达到国家饮用水标准、能耗低等特点。本成套设备的与众不同之处是，可独立运行，不受电力等常规能源限制，无污染、低能耗、运行安全稳定可靠，生产规模可有机组合，适用性好，
南京大学
2021-04-14
海水淡化高压增压泵
项目简介 创新提出了能承受进口高压的重载海水淡化高压增压泵结构，研制了高效水力模型、 高压机械密封，从叶轮结构、轴系优化、提高止推轴承承载能力等方面研究了高压增压 泵的重载结构，解决了由于进口高压引起的轴头力等关键技术难题。开发形成了具有自 主知识产权的产品，实现了在万吨级海水淡化工程中成功应用。 本产品融合了结构创新及自主知识产权的设计软件技术，技术含量和产品附加值高。 开发的系列高效海水淡化高压增压泵产品，质量高端、节能高效、耐磨耐蚀、价优耐用， 成果技术属国内领先，节能节材效果显
江苏大学
2021-04-14
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学
2021-02-01
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。
此潜航器的主要特点：
1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%；
2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物；
3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能；
4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学
2021-01-12
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18