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仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
水下直升机
本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
浙江大学
2021-04-13
高效太阳能海水淡化系统
Ø 成果简介：本装置主要采用了激淋式横管降膜蒸发、多效闪蒸、多效回热、强化冷凝、强化对流等多项先进的强化传热传质措施，并有效地减少了装置中海水的热容量，使装置升温更迅速，运行五分钟即有淡水产出。装置中海水的蒸发与蒸汽的冷凝潜热得到了多次重复利用，使系统产水率得到成倍的提高，是传统盘式太阳能蒸馏器产水率的五倍，平均每平方米太阳能集热器日产水量12公斤以上，达到国际先进水平。所生产的淡水水质完全达到国家饮用水标准（＜500ppm）。该装置可以视用户情况专门设计，而且规模越大效率越高
北京理工大学
2021-01-12
太阳能海水淡化装置
本装置是一种利用太阳能、工业和机器余热高效生产可饮用淡水的先进装置。具有产水效率高、产水快、可以多能互用、运行温度低以及自动稳定运行等显著优势。能为海上作业船只，岛上和盐碱地区居民，野外钻探和驻军等方便地提供饮用淡水。 本装置主要采用了激淋式横管降膜蒸发、多效闪蒸与多效回热、强化冷凝、强化对流等多项先进的强化传热传质措施，并有效地减少了装置中海水的热容量，使装置升温更迅速，运行五分钟即有淡水产出。装置中海水的蒸发与蒸汽的冷凝潜热得到了多次重复利用，使系统产水率得到成倍的提高，是传统盘式太阳能蒸馏器产水率的五倍，平均每平方米太阳能集热器日产水量15公斤以上，达到国际先进水平。所生产的淡水水质完全达到国家饮用水标准（<500ppm）。该装置可以视用户情况专门设计，而且规模越大效率越高。每小时产水50—100公斤的系统，电耗仅为75至150瓦左右，大系统电耗更低，因此在缺电地区可利用太阳能发电使用。本装置具有紧凑式小型化、易运输、维修和操作等特点，适合于舰船、车载和野外作业使用，对原水质量要求低，对海水和苦咸水一样淡化。系统在运行过程中，采取闭式循环模式，不受外界干扰，因此工作稳定，适宜舰船上。只要有太阳能或发动机余热的地方即可使用，能在-20～40℃的环境温度下、在60～90℃的供热水温度范围内正常运行，满足太阳能集热器提供热水的各项技术要求。
北京理工大学
2021-04-13
4000米深海Argo试验样机（Deep Argo）
项目成果/简介: DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备，在重量不变的情况下，通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力，使之产生下降力或上升力，他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器，在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据，漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心；监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据，因此，Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化，为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。 自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件，其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器，整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币，自主研制的产品的成本仅为30万元人民币，其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权，为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。项目阶段:小试、中试阶段效益分析: 紧紧围绕党中央做出建设海洋强国的战略部署，建设海洋观测网是提高我国海洋综合实力、实施海洋强国战略的一项重要基础工作，Deep Argo浮标是建立海洋观测网的常规移动观测平台，要认识海洋和经略海洋，就需要投入大量的海洋技术装备，获取大量精准的海洋科学数据，逐步实现“透明海洋”和“智慧海洋”的伟大战略目标。按照海洋发达国家投入的Argo规模粗算，我国需在“两洋一海”海域保持2000套存活量。 该成果研制过程中非常注重优先选择青岛当地单位或企业，主要合作单位有以下企业：青岛晨明海洋装备有限公司；青岛鼎力科技有限公司。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技术成熟度:通过小试 、 通过中试技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
4000米深海Argo试验样机（Deep Argo）
DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备，在重量不变的情况下，通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力，使之产生下降力或上升力，他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器，在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据，漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心；监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据，因此，Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化，为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。
自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件，其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器，整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币，自主研制的产品的成本仅为30万元人民币，其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权，为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。
中国海洋大学
2021-05-09
一种深海自主采样器
本实用新型涉及一种深海自主采样器。本实用新型包括直线电机组、连接板、支撑筒、采样筒端盖、盖板阀组、采样筒；其中，直线电机组安装在采样筒外壁上，并且和支撑筒通过连接板连接；支撑筒穿过盖板阀座上的通孔，将盖板体压紧在一边；采样筒端盖与采样筒连接；盖板阀组通过轴肩定位固定在采样筒端盖和采样筒之间。本实用新型能够独立、自主地完成水样的保真采集，具有结构简单、自主性强、拆卸方便、密封可靠的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12