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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法,当DVL有效时,采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表,利用偏最小二乘回归建立线性预测模型,再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分,并将其作为训练目标,利用支持向量回归训练得到相应的预测模型;当DVL失效时,利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分,并将两者之和作为所预测的DVL量测信息,从而保证DVL间歇失效情况下,SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学 2021-04-14
射频集成电路与系统以及数模混合集成电路
具有有源电感结构的前馈共栅跨阻放大器电路,双负反馈前馈共栅差分结构跨阻放大器电路
东南大学 2021-04-13
有机垃圾与污泥混合的固体燃料及其制备方法
本发明公开了一种有机垃圾与污泥混合的固体燃料及其制备方法。固体燃料包括有机垃圾:25%~55%,污泥:20%~50%,煤粉:20%~50%,助燃剂:0.15%~0.25%,脱硫脱氯剂:0.5%~2%。其制备过程包含原料制备、成型、固结3个阶段。本发明经固体燃料机械强度、燃烧特性、污染控制等测试。本发明制造方法得到的有机垃圾与污泥混合的固体燃料是一种较理想的洁净燃料,具有较高的机械强度,满足远距离运输,落下强度达99%以上,是一种具有机械性能强、耐水性好、燃烧特性优、热稳定性强的无污染固体燃料,可以推
天津城建大学 2021-01-12
一种新能源混合系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种新能源混合系统控制参数的优选方法,用于在新能源混合系统中对 PID 控制参数进行优选。根据新能源混合系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以 PID 控制器输入和输出参数为状态量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的新能源混合系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使新能源混合系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加
华中科技大学 2021-04-14
一种电气化铁路混合供电系统
一种电气化铁路混合供电系统,其组成是:牵引变电所的55kV牵引变压器(SS)次边的一输出端(Q1)与铁道牵引网的接触线(T)相连,另一输出端(Q2)与铁道牵引网的负馈线(F)相连;在距离牵引变电所(SS)0-10km设置有首端自耦变压器(AT0)和自耦变压器(AT);该系统使牵引网的供电能力与其实际供电需求量相匹配,从而既延长供电臂距离,减少电分相数量,提高电网的供电能力,更有效地使用供电设备;同时,也减少整个系统设备投资和维护成本。
西南交通大学 2016-07-04
中空轴三相混合式步进电动机
该项目的支撑课题为哈尔滨工业大学与日本东洋电机制造株式会社合作的国际合作项目。电机类型:三相混合式步进电动机 步距角:;额定电流:6A;最大静转矩:0.7kg·m;空载启动频率:500pps 中空轴三相混合式步进电动机与日本东洋电机株式会社原来使用的五相反应式步进电动机的性能对比如表1所示:
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用,解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制,在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息,调节往各个云的任务分发优 先度;在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学 2021-04-14
一种采用混合型功率器件的光伏逆变器
本发明涉及光伏并网逆变器技术领域。包括由功率电路组成的功率逆变单元和逆变控制单元两部分,功率逆变单元主要包括输入EMI 滤波电路、交错并联 Boost 升压电路、采用混合器件的全桥逆变电路、输出并网滤波电路,逆变控制单元主要包括电网相位检测电路、采样电路、及控制器。本发明采用双级结构,前级采用交错并联 Boost升压,减小了电流的波动,降低了输出电压纹波;后级逆变单元采用混合功率器件,有效减小了逆变损耗,提高系统效率
华中科技大学 2021-04-14
一种基于有限混合模型的行人再识别方法
本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法,属于 计算机视觉和模式识别领域,提升行人再识别的准确度,包括以下步 骤:(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征;(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数;(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解,并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量,提高行人
华中科技大学 2021-04-14
新型混合工质及复合材料热物性预测及调控技术
热物性是新工质及新材料的重要基本性质,也是新型混合工质及复合材料应用的前提和基础。项目组多年来针对新型混合工质及复合材料热物性开展了理论、实验及多尺度模拟技术系统研究,形成了成套化技术。 1、新型复合材料(新型碳材料、环氧树脂、PP、PE等复合材料)微结构设计、综合物性的多尺度模拟预测、材料制备、实验及测试; 2、新型混合工质(气、液)输运性质(PVT、热导率、粘度、比热等)的计算、多尺度模拟预测及测试; 3、新型熔融盐的设计、热物性计算、预测及制备、测试。 4、通过组分、微结构等设计对新工质、新材料进行热物性调控。 可为企业、研究机构新材料及新工质研发及应用提供服务和合作。
华北电力大学 2022-07-20
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