过碳酸钠、过碳酰胺、过氧化钙是一类用途广泛的化工产品，可作为织物漂白剂、消毒剂、清洗剂、杀菌剂、电镀添加剂、除垢剂、制氧剂、蔬菜水果保鲜剂等。 1. 在环境保护方面，用于代替传统的曝气，促进有机物质的分解，加速细菌繁殖，增加活21化工学院科技成果性污泥量；处理重金属离子废水；治理赤潮。 2. 在农业方面，用于水稻直播，提高产量，缩短播种周期。用于根系供氧，增产增收。用于饲料青贮，可防止腐败变质。 3. 纺织工业中作漂白剂：有良好的洗净和漂白效果，且对着色物不受影响，对白色织物能增加白度，长期使用，织物不变黄，克服了氯系漂白剂的不足。 4. 急救供氧：在催化剂存在下，加水立即分解反应发生氧气，可用于急救供氧，处理简便、设备简单、安全、便宜。 5. 其它用途：水果的表面处理与保鲜剂；金属表面处理；天然橡胶硫化剂、密封剂、交联剂、引发剂等。还可用作为氧化物阴极材料以及杀菌剂、防腐剂、鲜酸剂、油类漂白剂及封闭胶泥的速干剂。 本技术采用先进的湿法连续结晶新工艺生产过碳酸钠、过碳酰胺，工艺简单，设备简单易得投资少，技术条件易掌握。生产过程无三废，已工业化。与国内大部分企业相比，投资减少约30％，成本减少约20％。年产1万吨规模，投资约600万元。 本技术采用先进的氧化钙悬浮氧化反应工艺生产过氧化钙，可制取高纯度的过氧化钙(76%或85%) 。设备少、工艺简单、产品质量好，已工业化。年产1万吨规模，总投资约1200万元。

本发明涉及一种催化剂领域，具体涉及一种非金属碳材料催化剂的制备方法和应用。其特征是通过将柠檬酸与伯胺盐酸盐混合溶解于水中，并在160-200℃反应2分钟-4小时得到，该类碳材料目前也被称为碳量子点。此材料可用于亚甲基蓝的还原降解，以治理染料废水。 成果亮点 技术特点：本发明克服了现有传统的金属催化剂的缺点，突破了传统必须有金属参与才能用于实现染料催化降解的瓶颈，所用原料易得，价格便宜，易于大量的生产和工业推广，催化效率与报道的金属纳米材料的催化能力相当，无需光照，降解速度快，常温下即可实施，具备良好的环境相容性，使用后无需复杂的回收处理，无二次污染，绿色节能。应用情况：材料制备方式简单，催化速率高。

本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法，包括下述步骤：S1：对金属镍片衬底进行超声清洗，并烘干后放置于管式炉中；S2：向所述管式炉中通入惰性气体；S3：对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃，向所述管式炉中通入氢气，并对所述金属镍片衬底进行热处理；S4：向所述管式炉中通入碳氢化合物，使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜；S5：对所述管式炉进行降温处理，并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高，制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构，可以很方便转移至任何衬底。

四川中医药高等专科学校是经教育部批准设置的一所公办全日制普通高等专科学校。学校座落于具有良好科技文化教育氛围的四川省第二大城市，中国唯一科技城——绵阳。 学校办学历史悠久，自1958年创建以来，已发展成为四川省同类高职高专规模最大、设置专业最多、建校历史最久、唯一的医学专科学校；面向全国17个省（直辖市、自治区）招生，在校学生1.3万人，毕业生就业率达95%以上；已培养出的8万多名毕业生绝大多数成为了我省医疗卫生一线骨干力量，如第44届南丁格尔奖的获得者、原四川大学华西医院护理部主任成翼娟教授，全国著名小儿推拿专家、成都中医药大学硕士研究生导师廖品东教授等就是其中的杰出的代表。 学校校园现占地面积840余亩，总建筑面积39万余平方米；有中央财政支持重点建设的专业实训基地3个，学科实训实验室119个；有适用图书33.6万册，建有现代的电子图书系统。 学校现有直属附属医院2所、非直属附属医院8所、教学医院28所，有省内外实习基地141个。附属绵阳市中医医院是四川省地市级首家“三级甲等”中医医院、四川省博士后创新实践基地、全国中医院信息化示范单位，其中建成国家级临床重点学科1个、国家中医药管理局重点专科2个；附属富临医院是全省首家建成的民营“二级甲等”综合医院。 学校现有教职工570人，其中专任教师412人，正高职称49人、副高职称224人，具硕士、博士学位教师198人；有博士研究生导师1人、硕士研究生导师13人；享受国务院特殊津贴专家、国家级老中医药专家学术经验继承指导老师、四川省学术技术带头人12人；四川省十大名中医2人、四川省名中医8人；绵阳市级拔尖人才6人。 近五年来，学校承担市厅级以上科研课题140余项，发表科研论文1380余篇；其中两项获得国家中医药管理局“十二.五”中医药教育教学改革研究课题立项资助，多项研究成果分获四川省科技进步奖和绵阳市科技进步奖。学校教师主编、参编了全国和省级教材、教参共158本。 学校设置有临床医学类、护理类、药学类、医学技术类、卫生管理类、制药技术类、农业技术类、市场营销类共8个专业类别，包含临床医学、口腔医学、中医学、中医骨伤、针灸推拿5个处方专业以及护理、助产、医学检验技术、口腔医学技术、中药制药技术、医疗美容技术、康复治疗技术、中药、药学、公共卫生管理、中草药栽培技术、医药营销等12个非处方专业，共计18个专业。 为满足学生继续深造的愿望，我校与西南医科大学、成都中医药大学联合举办了全日制普通专科生的专升本教育；与四川大学联合开办了护理、中药自考本科助学班，与成都医学院联合开办了检验自考本科助学班，与成都中医药大学联合开办了成人本科教育。 学校坚持开门、开放办学，与韩国江原大学、俄罗斯传统医学研究院、台湾大仁科技大学等建立了校际合作办学关系，在英国、台湾、北京、辽宁、南京、上海、广州、深圳等地都建有毕业生实习就业实训基地，为学生成才提供了广阔的舞台。 经过59载的风雨兼程，学校在各级党委、政府的关怀支持下，办学特色鲜明、办学优势汇集；相继获得“全省平安校园”优秀单位、“全省资助公益单位征集优秀组织奖，团中央“中国百个优秀青年志愿者服务集体”、教育部“高校校园文化建设优秀成果评选优秀奖”等荣誉称号。 在全面建成小康社会和实施“健康中国”的战略进程中，学校正抢抓这一历史机遇及国家实施新一轮西部大开发和中国科技城建设的契机，转变观念、创新机制，坚持中西医并重，树立“人才强校”、“质量兴校”、“特色办校”、“文化立校”的办学理念，以一流的规划、一流的建设、一流的管理为宗旨，努力培养技能型、应用型、服务型、创新型专业化人才，为服务西部教育强省和人才高地、服务中国科技城建设与城乡群众健康作出新的贡献而团结奋斗！

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。 

【发 明 人】吴皓；王令充；狄留庆；常念；程建明；文红梅【技术领域】本发明属于天然药物领域，具体涉及一种四角蛤蜊提取物，及其制备方法和在制药上的应用。【摘要】本发明涉及一种四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊软体部位为原材料，洗净、绞碎，加水煎煮，滤过，得水煎煮提取液，将水煎煮提取液离心，收集上清液，浓缩，冷却后加乙醇沉淀，滤过，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；对该提取物进行脱蛋白，可得纯化后的四角蛤蜊提取物，该四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫调节和保护肝脏的功能，本发明同时公开该四角蛤蜊提取物在制备药物或保健品中的应用。

在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。

本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量