工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机，包括挖掘机和清扫模块，清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构，圆盘刷通过轴与驱 动机构相连，刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮，导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间，导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板，刷子外壳上部设有凸起

产品详细介绍台式数控超声波清洗器　台式数控超声波清洗机，实验室超声波清洗机，数码显示超声波清洗机，多功能超声波清洗机，桌面上数码超声波清洗机，不锈钢超声波清洗机台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽　销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式数控超声波清洗采用国际上最先进的集成电路晶体管微处理电路数码显示及中文液晶显示，主要适用于大专院校科研单位、实验室、电子行业、商业、医疗行业等的高精度清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50DB 150*140*100 2 40 50 200 0-80 1-480JK-2200DB 230*140*100 3 40 100 200 0-80 1-480JK-100DB 300*150*100 4 40 100 500 0-80 1-480JK-3200DB 300*150*150 6 40 150 500 0-80 1-480JK200DB 300*150*150 6 40 200 500 0-80 1-480JK-5200DB 300*240*150 10 40 200 500 0-80 1-480JK-250DB 300*240*150 10 40 250 500 0-80 1-480JK-300DB 300*240*150 10 40 300 500 0-80 1-480JK-400DB 300*240*150 10 40 400 800 0-80 1-480JK-450DB 330*240*150 15 40 400 800 0-80 1-480JK-500DB 500*300*150 22.5 40 500 1000 0-80 1-480JK-600DB 500*300*150 22.5 40 600 1000 0-80 1-480JK-700DB 500*300*150 22.5 40 700 1000 0-80 1-480JK-1000DB 600*300*280 52 40 1000 4000 0-80 1-480JK-1500DB 600*300*280 80 40 1500 6000 0-80 1-480JK-2000DB 600*300*280 115 40 2000 9000 0-80 1-480注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍台式旋钮超声波清洗器实验室超声波清洗机，超声波洗涤机，台式小容量清洗机，桌面式超声波清洗机，实验室普通型超声波清洗机，旋钮定时超声波清洗机，科研单位超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式超声波清洗器具有清洗效果好、速度快、低噪音、环保等优点。主要适用于大专院校、科研单位、电子行业、商业、医疗行业等的小批量清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50B 150*140*100 2 40 50 无 无 1-60JK-2200 230*140*100 3 40 100 无 无 1-60JK-100 300*150*100 4 40 100 无 无 1-60JK-3200 300*150*150 6 40 150 无 无 1-60JK-5200 300*240*150 10 40 200 无 无 1-60JK-250 300*240*150 10 40 250 无 无 1-60JK-300 300*240*150 10 40 300 无 无 1-60JK-400 300*240*150 10 40 400 无 无 1-60JK-450 330*240*150 15 40 400 无 无 1-60JK-500 500*300*150 22.5 40 500 无 无 1-60JK-600 500*300*150 22.5 40 600 无 无 1-60JK-700 500*300*150 22.5 40 700 无 无 1-60JK-1000 600*300*280 52 40 1000 无 无 1-60JK-1500 600*400*280 80 40 1500 无 无 1-60注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍•  先进的清洁技术，保证清洗品质三重过滤系统，保证进水品质！每个清洗阶段结束后更换新水，保证卫生、洁净！三维动态可变方向全方位连续喷淋冲洗，作用于清洗物品的内腔及外表面，保证清洗彻底！独特的双泵结构，双重不锈钢滤网，使污渍分离，自动排除！•  合理的容量设计，全面满足您的清洗需求Hema Q1清洗消毒机内部容积≥150L多种清洗架可供选择，满足几乎所有实验室常用器皿的清洗要求•  紧凑的结构，完善的配件，解决您的后顾之忧高品质不锈钢材质清洗内腔内腔采用一次成型圆角设计，耐高温、耐腐蚀、易清洁选配软水器，安装使用简便，易维护可配液态清洗剂自动分配系统，精确分配清洗剂，保证清洗过程的可控性配有高品质进水和排水软管•  升级的存储系统，为您想得更远一点！可自动存储多达500次实时清洗记录，实现清洗过程全面监控和记录选配外置热敏打印机，清洗记录可实时打印或手动打印•  安全设置电子安全门锁，开门时，清洗程序自动终止程序故障原因报警程序结束后声音提示•  接口安装于仪器背部用于程序升级的接口用于清洗程序打印的打印机接口用于清洗程序存档及转移的USB接口维修接口 重要作用：1、降低工作人员因手工清洗过程可能引起的感染，减轻劳动强度，降低职业病发生率。2、消除手工清洗消毒过程中的工作质量管理难题，保证清洗质量，符合实验室GMP要求。3、通过20多种喷口喷射的可变方向的高压高温水流，进行全方位连续的冲洗，效果远好于手工或超声波清洗。4、大幅度减少贵重器皿因手工清洗过程中造成的较高的损坏率，降低实际支出。

随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。 结构特点： 机构的运动由机械与人体共同确定； （2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动； （3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动； 机构可实现对踝关节的牵引治疗； （5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性； （6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互 性能指标： （1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°； （2）运动速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。 根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。 结构特点： （1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量； （2）腿部杆长自动调节和设定；  （3）左右机械臂之间的宽度自动调节；  （4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；  （5）驱动部分和导线完全封装。 性能指标：  （1）单腿自由度：3；  （2）适应患者：155-190cm；  （3）腿部杆长调节范围：90mm；  （4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；  （5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  创新点： （1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。 （2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。

本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。