本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机，包括挖掘机和清扫模块，清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构，圆盘刷通过轴与驱 动机构相连，刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮，导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间，导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板，刷子外壳上部设有凸起

产品详细介绍台式数控超声波清洗器　台式数控超声波清洗机，实验室超声波清洗机，数码显示超声波清洗机，多功能超声波清洗机，桌面上数码超声波清洗机，不锈钢超声波清洗机台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽　销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式数控超声波清洗采用国际上最先进的集成电路晶体管微处理电路数码显示及中文液晶显示，主要适用于大专院校科研单位、实验室、电子行业、商业、医疗行业等的高精度清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50DB 150*140*100 2 40 50 200 0-80 1-480JK-2200DB 230*140*100 3 40 100 200 0-80 1-480JK-100DB 300*150*100 4 40 100 500 0-80 1-480JK-3200DB 300*150*150 6 40 150 500 0-80 1-480JK200DB 300*150*150 6 40 200 500 0-80 1-480JK-5200DB 300*240*150 10 40 200 500 0-80 1-480JK-250DB 300*240*150 10 40 250 500 0-80 1-480JK-300DB 300*240*150 10 40 300 500 0-80 1-480JK-400DB 300*240*150 10 40 400 800 0-80 1-480JK-450DB 330*240*150 15 40 400 800 0-80 1-480JK-500DB 500*300*150 22.5 40 500 1000 0-80 1-480JK-600DB 500*300*150 22.5 40 600 1000 0-80 1-480JK-700DB 500*300*150 22.5 40 700 1000 0-80 1-480JK-1000DB 600*300*280 52 40 1000 4000 0-80 1-480JK-1500DB 600*300*280 80 40 1500 6000 0-80 1-480JK-2000DB 600*300*280 115 40 2000 9000 0-80 1-480注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍台式旋钮超声波清洗器实验室超声波清洗机，超声波洗涤机，台式小容量清洗机，桌面式超声波清洗机，实验室普通型超声波清洗机，旋钮定时超声波清洗机，科研单位超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749台式超声波清洗器具有清洗效果好、速度快、低噪音、环保等优点。主要适用于大专院校、科研单位、电子行业、商业、医疗行业等的小批量清洗、脱气、混匀、乳化、消泡及细胞粉碎。型 号 内槽尺寸mm 容量L 频率KHz 功率w 加热功率w 温度范围℃ 时间范围minJK-50B 150*140*100 2 40 50 无 无 1-60JK-2200 230*140*100 3 40 100 无 无 1-60JK-100 300*150*100 4 40 100 无 无 1-60JK-3200 300*150*150 6 40 150 无 无 1-60JK-5200 300*240*150 10 40 200 无 无 1-60JK-250 300*240*150 10 40 250 无 无 1-60JK-300 300*240*150 10 40 300 无 无 1-60JK-400 300*240*150 10 40 400 无 无 1-60JK-450 330*240*150 15 40 400 无 无 1-60JK-500 500*300*150 22.5 40 500 无 无 1-60JK-600 500*300*150 22.5 40 600 无 无 1-60JK-700 500*300*150 22.5 40 700 无 无 1-60JK-1000 600*300*280 52 40 1000 无 无 1-60JK-1500 600*400*280 80 40 1500 无 无 1-60注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口

产品详细介绍•  先进的清洁技术，保证清洗品质三重过滤系统，保证进水品质！每个清洗阶段结束后更换新水，保证卫生、洁净！三维动态可变方向全方位连续喷淋冲洗，作用于清洗物品的内腔及外表面，保证清洗彻底！独特的双泵结构，双重不锈钢滤网，使污渍分离，自动排除！•  合理的容量设计，全面满足您的清洗需求Hema Q1清洗消毒机内部容积≥150L多种清洗架可供选择，满足几乎所有实验室常用器皿的清洗要求•  紧凑的结构，完善的配件，解决您的后顾之忧高品质不锈钢材质清洗内腔内腔采用一次成型圆角设计，耐高温、耐腐蚀、易清洁选配软水器，安装使用简便，易维护可配液态清洗剂自动分配系统，精确分配清洗剂，保证清洗过程的可控性配有高品质进水和排水软管•  升级的存储系统，为您想得更远一点！可自动存储多达500次实时清洗记录，实现清洗过程全面监控和记录选配外置热敏打印机，清洗记录可实时打印或手动打印•  安全设置电子安全门锁，开门时，清洗程序自动终止程序故障原因报警程序结束后声音提示•  接口安装于仪器背部用于程序升级的接口用于清洗程序打印的打印机接口用于清洗程序存档及转移的USB接口维修接口 重要作用：1、降低工作人员因手工清洗过程可能引起的感染，减轻劳动强度，降低职业病发生率。2、消除手工清洗消毒过程中的工作质量管理难题，保证清洗质量，符合实验室GMP要求。3、通过20多种喷口喷射的可变方向的高压高温水流，进行全方位连续的冲洗，效果远好于手工或超声波清洗。4、大幅度减少贵重器皿因手工清洗过程中造成的较高的损坏率，降低实际支出。

随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。 结构特点： 机构的运动由机械与人体共同确定； （2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动； （3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动； 机构可实现对踝关节的牵引治疗； （5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性； （6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互 性能指标： （1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°； （2）运动速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。 根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。 结构特点： （1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量； （2）腿部杆长自动调节和设定；  （3）左右机械臂之间的宽度自动调节；  （4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；  （5）驱动部分和导线完全封装。 性能指标：  （1）单腿自由度：3；  （2）适应患者：155-190cm；  （3）腿部杆长调节范围：90mm；  （4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；  （5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  创新点： （1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。 （2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。

本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。

项目的来源于国家863项目，并已经申请专利。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有样品： 1、智能爬虫 2、走迷宫鼠 3、智能娃娃 4、智能表演团队

八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。