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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永磁电机
本发明提供了一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永 磁电机,其中该永磁电机具有多盘多气隙结构,由沿轴向方向上依次 交错排列的若干定子与转子构成而成,若定子数目为 Ns,转子数目为 Nr,定子与转子数目满足:Ns=Nr+1(Nr=2,3,4...),最外侧两定子 不放置绕组,内侧定子放置环形绕组。按照本发明实现的调制永磁电 机,降低了绕组端部长度,减小了电机铜耗,提高了效率,两侧外定 子作为辅助磁路,保留了磁场调制电机的高电磁转矩密度、高功率因 数等特点,提高了电机的整体转矩密度,同时两侧外定子
华中科技大学 2021-04-14
一种新型机械泵液冷散热系统
本发明属于液冷散热相关技术领域,其公开了一种新型机械泵液冷散热系统,其包括外部散热器、循环管路及机械泵,所述循环管路将所述外部散热器及所述机械泵相连通以形成循环回路,所述机械泵包括蜗壳,所述蜗壳呈中空的圆柱状,其一端形成有固定面,所述固定面为平面且是所述蜗壳外表面的一部分,其上涂有一层导热硅脂,所述固定面与热源经压力压合而固定在一起,所述导热硅脂同时贴附在所述固定面及所述热源上;所述机械泵泵送冷却工质在所述回路中
华中科技大学 2021-04-14
泵系统的经济运行评价与节能增效技术
我国是世界上生产和使用泵最多的国家,泵在国民经济中占有重要的地位,其所消耗的大量能源不容忽视,因此也吸引了人们对泵性能的倍加关注。据统计,泵耗电量占全国总用电量的20%,耗油量占全国总用油量的5%。然而我国泵的效率平均仅为75%,比国外低10%左右,部分泵的实际运行效率更低,仅为30%——40%,比发达国家低15%——20%。若对泵系统进行改造,节电率可提高20%——30%,一年可节电300——400亿千瓦时,约为三峡工程年发电量的一半,效益十分巨大。 虽然石化行业的技术和管理水平总体上较其它大多数行业的水平高,但由于生产能力、工况条件等的改变,有部分泵仍然处于低效运行状态,具有较大的节能增效改造空间。例如,扬子石化公司有泵4300多台,其中约有150台运行效率较低。按每台泵平均功率200kW、改造后节电率提高6%、年运行8000小时计算,每年可节电1440万度,可节省电费748.8万元。此外应用本项目研究成果,可大大提高泵系统运行的安全可靠性,减少或避免非计划停车。如能避免一次停车损失,经济效益便有几百万元。中国石油化工集团公司下属的相当规模的大型石油化工、化工、炼油企业有几十家,仅就这些企业采用本项目研究成果,就可创造经济效益2——3亿元。 大量现役泵效率低,能源浪费严重,而全面更换又并不符合实际。因此,对现役泵系统的运行经济性进行评价,研究开发节能增效技术,扩大其高效运行范围、改善运行的稳定性和可靠性,这对节约能源、提高企业的经济效益和社会效益具有十分重要的意义。 本项目的独到之处是既有泵系统经济运行评价、节能增效技术和计算机应用软件的开发,又有基于计算流体动力学的泵性能预测理论、性能曲线的分区方法和高效叶轮现代设计技术的研究,架起学术研究和工程应用之间的桥梁。这是泵节能增效技术领域内的首创性工作。具体创新之处包括: (1)基于计算流体动力学的泵非定常性能预测方法。 (2)泵定常性能曲线的分区方法和非设计工况下扩大泵高效运行范围的措施。 (3)基于泵内部流动分析的汽蚀性能预测方法与汽蚀防治技术。 (4)基于动态虚拟技术的高效叶轮全三维正-反-正设计方法。 (5)“泵系统的经济运行评价与节能增效技术支持系统”应用软件开发。
南京工业大学 2021-01-12
风电机组——塔架状态监测系统
1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律
东南大学 2021-04-11
家用电梯电机及控制系统
家用电梯电机及控制系统                  安装效果                   控制柜                  外呼盒特点:节能:利用永磁同步及能量反馈等技术,降低电梯产品的单位时间耗电量。 环保:采用小机房、无机房及抑制谐波等技术减小电梯运行时振动、噪声、电磁波等影响。智能化:基于强大的计算机软硬件资源以及电梯群控等技术,使电梯不仅具有传统的人工智能的优点,而且还具有动态和随机处理各种问题的能力。
清华大学 2021-04-13
BJS-3 型步进电机实验系统
一、项目概况 BJS-3 型步进电机实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的电机与拖动 课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。 二、主要特点 “BJS-3 型步进电机实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可开设 实验内容如下: BJS-3型步进电动机实验系统认识实验 测定步进电动机步距角实验 测定步进电动机启动频率实验 测定步进电动机矩频特性实验 “BJS-3 型步进电机实验系统”融合步进电机控制及转矩测试于一体,采用台式结构, 具有:①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠,具有良好的保护。④完全满足教学 大纲的要求。 三、仪器主要技术指标: 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——720 瓦 步进电机——相数(3);转矩(3.92 牛米);电压(60 伏);步距角(1.5°/3°);电 流(6 安) 负载转矩——5 牛米 频率范围——1~9999 赫兹; 最大步数——999999 外型尺寸——450×330×190 总重量——30 公斤
南京工程学院 2021-04-13
低速电动汽车高效电机驱动系统
可以量产/n电机驱动系统是低速电动汽车的核心组件,由于电动汽车运行的复杂工况,对电机驱动系统提出了更为严苛的要求。关键技术的解决迫切需要进行系统的深入研究,形成电机驱动系统效能调控的完整的理论和技术体系,技术路线主要包括:(1)电机驱动系统作为能量转化系统,电能与机械能相互转换的过程中,高效的电机驱动系统与传动系统需整体设计,在此基础上对电机驱动系统、机械传动系统参数进行优化匹配和协同设计。(2)为解决
华中科技大学 2021-01-12
喷水织机用电机智能电控系统
项目背景:现阶段喷水织机用电动机主要为普通鼠笼式 高启动转矩电机,织机主动轴于电机之间采用皮带链接,传 动过程中损耗大,电机能效比较低,操作很麻烦,造成大量 人力资源的浪费。基于上述背景,我公司提出了喷水织机用 电机智能电控系统项目。设备运行时通过喷水织机用电机智 能电控系统控制调速,淘汰更换带轮调速工艺。 所需技术需求简要描述:(1)喷水织机智能电控系统, 需集驱动智能电控于一体,支持电子多臂提花控制,有效杜 绝选色差花问题。(2)实现点动、寸动、慢速寻纬、补偿第 一纬力矩,纺织沙线松弛,定角度开车启停功能,解决了挡 车工高速打手问题,实现定位停车,定位开车。(3)具备六 段超启动力矩,八段可调车速功能,实现无级变速,节约了 皮带盘、刹车盘和传动机构。(4)一键纬向织造,数字化探 纬技术,大幅减少空停、漏停现象。(5)实现“人机对话” 选配 GPRS 物联网云端服务,为后续纺织业进入 5G 时代预留 晕计算功能,效率高达 95%,节能 20%左右。(6)解决启动 电流大,造成对控制系统的冲击而造成控制系统的寿命问 题。  对技术提供方的要求:优先与青岛市本地相关专业普通 高校或科研院所产学研合作,共同为满足织造行业市场与用 户需求,提供以提高智能化、一体化水平为出发点,集织机控制器、储纬器花型控制、电子卷取、电子送经、主轴变频 驱动于一体的全新模块化设计、高性价比的喷水织机用电机 智能电控系统整体解决方案。 
青岛天一集团红旗电机有限公司 2021-09-13
车用燃料电池螺杆压缩机技术
空气压缩机为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气。将空气压缩到一定压 力(通常在 1.3~3.2bar 范围内),有助于提高电堆的功率密度,是燃料电池汽 车降低成本、实现轻量化的重要技术手段。为了满足燃料电池最高功率,空气压 缩机应保证足够的流量,根据估算,100 kW 的电堆功率大约需要 300 Nm3·h-1 的空气。除了保证一定的压力和流量外,燃料电池车用空气压缩机还需要满足其 他要求,包括压缩气体绝对无油,以防止催化剂中毒;压缩效率高,减少压缩气 体需要的额外能耗;能对启停、加速、刹车、制冷、供热等各种工况变化做出准 确、快速响应,具有良好的工况适应性;在极端工况和气候条件下,具有良好的 可靠性和长久的寿命,且维护简便;结构紧凑,体积小,重量轻。对效率、可靠 性、工况与环境的适应性、体积与重量等指标的综合要求,特别是对压缩气体绝 对无油的严格限制,使得燃料电池车用空气压缩机的产品研发及其产业化存在不 可忽视的技术挑战。
西安交通大学 2021-04-10
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