激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置
本发明涉及一种激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置,它将二维和三维视觉信息进行有机融合,通过对 CCD 相机和二个激光平面进行标定,利用含有三条激光条纹的焊缝图像,在同一测量位置获取焊缝中心的三维位置、法矢及焊缝宽度信息。装置包括:远心镜头、CCD 相机、图像采集卡、带通滤光片、计算机,各线光源激光器投射出会聚的三个激光平面,各激光平面在与 CCD 相机主光轴垂直的平面上相交所形成的激光条纹基本平行。第一、第三线光源激光器对称地安装在 CCD 相机的左右两侧,与 CCD 相机的主光轴成 15~60
华中科技大学
2021-04-14