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一种基于边缘几何特征的图像识别方法及系统
本发明公开了一种基于边缘几何特征的图像识别方法,包括对 工件的原始图像进行滤波处理;对上述滤波处理后的图像进行二值化 处理;对二值化处理后的图像查找获得轮廓序列集;从上述轮廓序列 集中筛选出合格的工件轮廓;确定上述工件轮廓的最小外接矩形,并 确定上述工件轮廓的中心点;沿上述最小外接矩形的四条边的方向截 取上述工件轮廓的四个子序列;使用边缘几何特征算子计算上述四个 子序列中各子序列的能量值;确定上述四个子序列中能量值最大的子 序列,并确定工件的方向角。本发明还提供了相应的图像识别系统。 本发明无需建立
华中科技大学 2021-04-14
食品中多种农药残留生物识别及快速检测关键技术与应用
创新性地开发出了能同时识别有机磷、氨基甲酸酯及拟除虫菊酯类农药残留的生物酶,并筛选了相应的检测体系,从而解决了目前使用的农药残留速测方法只能检测有机磷和氨基甲酸酯类农药的问题;在此基础上,利用固定化生物敏感元件分别与不同的检测换能器紧密配合构建了系列生物传感器型农药残留速测仪,实现了农药残留检测的自动化和通用化。 
上海理工大学 2021-01-12
一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法,包括:(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型;(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集;(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量;(4)合成出用户的情感训练高斯分量,进而得到用户的情感训练模型;(5)合成出所有用户的GMM训练模型;(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音,用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音,改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能,提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学 2021-04-13
一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法
本发明公开了一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤: S1.利用多次重复测量方式获取结构上多点处随机振动响应样本集合; S2.建立与实测动响应自由度匹配的缩聚后结构有限元模型; S3.利用KL展开由单元节点处随机动响应求解分布随机动载荷; S4:求解结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征。本发明解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征问题,为服役于分布随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供一种动载荷间接获取手段。
东南大学 2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
宁波凯迪科教仪器有限公司(慈溪市周巷镇群信教育仪器设备厂)
  宁波凯迪科教仪器有限公司座落于环境秀丽的杭州湾畔,占地面积8200多平方米,建筑面积6300平方 米,北依新建的世界第一跨海大桥--杭州湾大桥,南临沪、杭、甬高速公路和329国道,交通便捷。  本厂专业生产中学、小学数学、自然、化学、物理、生物的实验仪器及演示仪器、品种繁多、规格齐全。  本厂自1985年创建以来,经过多年的技术改造和设备更新,已经发展成为一定规模的教学仪器生产基地,拥有金工、塑料、木工、电子、装配等全套机械设备,固定资产1680万元,下设十多个车间和三个900平方米的成品堆放仓库,厂部实行部门、车间二级管理制度。全厂员工牢固树立“教育第一,质量第一”的企业宗旨,坚持贯彻ISO9001国际质量体系,建立产品开发到售后服务全过程的质量管理体系。产品选用优质原材料,采用精湛、先进的工艺、合理的价格,赢得了广大用户的信赖。产品销往黑龙江、新疆、内蒙古、吉林、天津、河北、湖南、江苏、广东、广西、河南、江西等全国十多个省、市、自治区。  为使企事业更好地服务于全国各地的教育教学的改造和发展,开拓、创新教具市场,厂长何忠明先生偕全体员工热忱欢迎新老用户光临指导,真诚合作,让我们携手共谋发展,迈进教具行业的新领域。
宁波凯迪科教仪器有限公司(慈溪市周巷镇群信教育仪器设备厂) 2021-01-15
北京大学激光剥蚀系统公开招标公告
激光剥蚀系统 招标项目的潜在投标人应在华采招标集团有限公司(北京市丰台区广安路9号国投财富广场6号楼1601室)获取招标文件,并于2022年06月15日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
北京大学 2022-05-27
矿用三维激光数字测量仪项目
三维激光数字测量技术是一种集激光测距传感器、控制模块、三维数字建模等高新技术的新型空间测绘技术。其硬件主要包括:激光发射接收器(脉冲法),步进电机(垂直方向、水平方向),角度编码器,控制器,倾斜补偿器,手持式PDA,电源等组成;控制模块:仪器自检、调平、校准,参数设置,数据传输,数据处理,文件储存(数据格式转换),数据输出,误差分析等;数据处理:点云数据采集,点云特征描述与提取,点云数据拼接,图像切割,数据除噪,点云曲面重建、可视化等。 项目设计的产品是一种三维激光数字测量仪,是与岩体三维激光数字测量系统配套使用的全新的空间三维信息获取手段,可用于矿业工程、地铁工程、铁(公)路隧道工程、水利工程、地下储油库、人防工程、土木工程测量,能够为客户提供“硬件+数据+软件+解决方案”的全产业链服务。 三维激光数字测量技术是一种快速直接获取被测目标表面模型的技术,最终目的就是要建立被测目标的数字化的精确三维模型以服务于工程建设各个领域。由三维激光数字测量技术进行数据采集之后,获取的是目标表面高密度的点云数据,进而对被测目标表面的完整、清晰的表达。将采集到的点云数据进行优化,其实质就是如何将“点”变为“体”的过程。点云重建复原了被测目标的真实形状且对其表面模型进行数字化表达,对后继算法的实施、算法效率的优化、最终模型的生成以及信息的正确提取。 技术指标:测量距离:100m、150m、500m、1700m;采样频率:200Hz;测量误差:20mm;视角:360°×270°;测距方法:脉冲法;重量:6kg 大规模推广三维激光数字测量仪的应用领域及应用规模,建成国内领先的三维激光数字测量软硬件创新与研发基地,推动我国三维激光数字测量技术创新和产业发展。产品定位:打造具有自主知识产权,技术含量达到国际先进水平的产品。 产品市场定价在25~30万元。与国外同类产品比较,具有很高的价格优势。 该产品能够快速量测被测三维空间,建立三维空间模型,并计算三维空间体积、稳定性分析、数值计算等,为工程的稳定性和安全性分析提供技术保障。填补国内技术空白。
东北大学 2021-04-11
关于激光驱动光子对撞机的新方案
首次从理论上系统阐明了微通道结构靶中,纵向电场主导了电子的加速过程,同时电子的横向加速可以得到有效的抑制,因此可以获得高准直性的电子束,当这些电子束在横向场中的相位发生反转时,电子就会在管道边界处产生强伽马辐射。由于电子的发散角决定了伽马辐射的发散角,因此可以获得准直性非常好的γ-ray辐射源。数值模拟中10PW激光所能获得的发散角小于3度,亮度比之前研究报道结果高出两个数量级的伽马辐射源。图1. 激光驱动光子对撞机产生正负电子对的方案设计图2. 本方案可以获得高出之前2-3量级的伽马光源亮度 本工作即基于以上研究成果,将该超高亮度的伽马射线应用于光子对撞机。理论计算结果表明,该方案可以获得超高信噪比(>1000:1),且每一发正负电子对信号(>1e8)远高于现有测量技术的探测极限。因此,通过该方案可以在实验室中验证光子互作用过程中由能量到物质的转换过程,将提供激光驱动光子对撞机研究的新途径,也将极大的促进双光子BW物理的发展。未来有望依据本方案建设基于重频拍瓦飞秒激光的高亮度伽马源及其应用装置。
北京大学 2021-04-11
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