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基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
JTY-GD-FT8101点型光电感烟火灾探测器
产品详细介绍功能特点: ◇ 无极性二总线制，电子编码； ◇ 全数字量传输，抗干扰能力强； ◇ 进口光电管、单片机； ◇ 表贴工艺，超薄设计； ◇ 独特的外观设计，用户可自行清洗维护； ◇ 两个超大指示灯指示，360度范围可见； ◇ 自补偿，自测试。主要技术指标： ◇ 工作电压：DC18V～28V； ◇ 静态电流：≤240µA ； ◇ 报警电流：≤2mA； ◇ 相对湿度：≤95%RH，不凝露； ◇ 环境温度：-10℃～60℃； ◇ 外形尺寸：Φ102mm×46.5mm； ◇ 指示灯：正常工作时红灯闪亮，火警时红灯常亮。适用场所 宾馆、医院、办公楼、计算机房、电梯房、图书室、档案室等及有电器火灾的场所。不适用场所 产生水蒸汽和油雾、有大量粉尘、正常情况下有烟滞留的场所。
郑州有机防火堵料有限公司
2021-08-23
火灾快速消烟技术与装置
目前主要应用的消烟措施是物理原理的强制排烟、喷射水雾和化学原理的喷射消烟剂，这些措施只有在非常重要场合才可能设置为固定式的火灾时自动启动形式，绝大多数是要等消防员赶到火灾现场才能实施，可能错过了最佳救援时间。而且强制排风有“风助火势”之嫌，喷射水或消烟剂无疑因物品将全部报废、而增大火灾损失。传统消烟措施的另一类是已有应用、一直也是研究热点的静电吸附原理的消烟技术。遗憾的是，目前的产品，或者把整个场区做成一个强电场、极不安全；或者引入风力循环，依然有可能强化火势。 本消烟装置能把火灾时产生的烟雾在上升到达天花板时快速吸附清除其中的细微颗粒物，避免烟雾在天花板处堆积后再下压至呼吸带、降低能见度、使人员难以逃生。同时也由于消防员能更接近火源、尽快彻底灭火，可避免由于起火后自动升温自动喷水、导致更大的财产损失。该技术因利用了“颗粒汇”效应及热烟气密度轻自动上浮的特性，无需风机及管道、无需气流输送等，能在近乎静止状态消烟，可完全避免传统抽风机排烟等措施可能导致的“风助火势”的风险。
清华大学
2021-04-11
火灾实验多功能测试装置
本实用新型公开了一种火灾实验多功能测试装置，包括计算机图像显示屏，所述计算机图像显示屏通过动态数据采集电路板分别与烟气特性测试系统、温度场及辐射热通量测试系统、炉室及烟道压力测试系统及加载测试系统相连接。本实用新型功能全面，涉及面广，操作便捷；将各项测试系统进行集成，应用在火灾实验平台上，可有效的获取火灾实验中的各项数据，并对实验进行有效控制，使实验的安全性更加得到保障。
安徽建筑大学
2021-01-12
建筑火灾防烟空气幕
高层建筑火灾时通常采用的防、排烟方式是设置挡烟垂臂、机械加压送风、机械排烟方式，这种方式一方面不利于老人儿童等弱势群体的快速疏散，另一方面加压送风输送的新鲜空气对火灾进一步发展有较强的助推作用，而防烟空气幕可以克服以上防、排烟方式的缺点。本项目通过确定火灾时影响烟气流动的因素，分析烟气流动特性，在此基础上，建立烟气流动数学模型及空气幕射流流动数学模型。通过计算机仿真研究、实验研究验证和完善理论研究数学模型，完成防烟空气幕结构设计。确定防烟空气幕的基本型式和结构设计的计算数学模型，在理论和实验的基础
南京工业大学
2021-04-14
一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用
本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。
东南大学
2021-04-11
一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学
2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14