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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
上海仪研YJ-0613G 全自动药物凝固点测定仪
YJ-0613G 全自动药物凝固点测定仪 本仪器按《中华人民共和国药典》2020年版四部 通则 0613凝点测定法要求设计制造,用于检测化学试剂及药物等凝固点。本仪器采用了模块化设计,检测部分采用了先进的传感器,主控部分采用工业级PLC系统,控制性能稳定,制冷采用高性能压缩机,具有降温速度快,使用寿命长等优点。本仪器采用工业控制屏操作,样品装好后,一键开启,自动往返式机械搅拌、自动显示温度曲线、自动判断凝固点、自动打印测试数据。本仪器配有加热和制冷,介质浴温控范围广。 一、技术参数 1、工作电源: AC220V±10% 50Hz 2、依据标准: 2020版中国药典 3、显示方式:  7寸工业级彩色液晶触摸屏,全中文操作界面 4、控制系统: 工业级PLC控制 5、冷浴温度范围: -40~80 ℃,分辨率 0.1 ℃ (也可以选配-70~80 ℃) 6、测温元件:  高精度温度传感器 7、工作单元: 单浴双孔(可独立可同时实验) 8、恒温浴液: 防冻液、水或酒精(依据恒温浴实验要求) 9、搅拌方式:  电机搅拌,60次/min 10、制冷方式:  压缩机制冷 11、数据输入:  触摸屏数据输入 12、数据输出:  微型热敏打印机,自动打印,打印快速、清晰 13、存储数据:  自动储存1000个测定结果,可随时查看或打印历史测试数据 14、环境温度:  5℃~30℃   15、相对湿度: 30~70%RH 二、性能特点 1、7寸工业级彩色触摸显示器,全中文操作界面,实时显示试样凝固点过程的温度曲线。 2、仪器自动搅拌,自动判断凝固点、自动打印测试数据。 3、采用高性能压缩机,低噪音、降温快。 4、采用高精度温度传感器,内置温度校正,检测结果可靠。 5、仪器浴槽为杜瓦瓶材质,耐低温和高温范围宽、 根据实验要求选用适合的温度来实验。 6、采用电机搅拌,特殊机械搅拌装置,搅拌均匀。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
新型碳量子点生物成像剂
本方法以丙三醇作为溶剂及碳源快速制备大量粒径小于 10 nm 的碳量子点。这种碳量子点的荧光量子产率能够达到 30 %左右。制 备好的碳量子点,不需要任何提纯即可与成膜性较好的高聚物混合得 到荧光碳量子点薄膜。而且这种碳量子点毒性低,水溶性好,荧光量 子产率高,在细胞及活体成像方面表现出显著优势。总之,该制备方 法简单易行,材料来源广泛且廉价,产率大。所得的荧光碳量子点具 有荧光量子产率高、易成膜、低细胞毒性且耐光漂白等性质,已经作 为生物成像剂用于细胞的荧光共聚焦成像
兰州大学 2021-04-14
深圳点猫科技有限公司
编程猫专注于4-16岁中国孩子在线编程教育,是深圳点猫科技有限公司自主研发的一款图形化编程工具平台。通过学习编程猫自主研发的图形化编程课,学员可在平台上创作出游戏、软件、动画、故事等,以有趣的方式玩转STEAM学科。
深圳点猫科技有限公司 2021-02-01
思科 Catalyst 9100 无线接入点
使用 Catalyst 无线接入点开启您的 Wi-Fi 6 网络之旅 无线数据流量正以惊人的速度增长。随着生成的数据日益增多以及连接网络的设备不断增加,无线接入点在提供出色的用户体验方面发挥着至关重要的作用。 思科 Catalyst 9100 无线接入点专为满足这一需求而设计。Catalyst 9100 支持 Wi-Fi 6 标准(也称为 802.11ax),可满足当前和未来的网络需求。
思科(中国)有限公司 2021-02-01
深圳点扬科技有限公司
深圳点扬科技有限公司 2022-07-19
石油产品凝点测定仪
产品详细介绍 SBSS-51A2石油产品凝点测定仪用途:本仪器适用于按GB/T510石油产品凝点测定法标准,测定石油产品的凝点。技术性能:冷浴最低温度:SBSS-51A2 0~-51℃(双孔)SBSS-51A1 0~-68℃(单孔)控温精度:±0.1℃60S计时,数显控温 电源:220V 50Hz
菏泽圣邦仪器仪表开发有限公司 2021-08-23
高速射流技术制备橡胶母炼胶
干法共混制备橡胶复合材料是目前工业生产中最常用的方法,通常都是在橡胶中加入补 强助剂、硫化剂以及各种配合助剂,经干法混炼加工而成。混炼这一过程既消耗能源又污染环 境,在混炼过程中橡胶“吃粉”困难,粉体飞扬,对环境产生污染,还严重危害操作人员的 身体健康。另外,由于干法混炼工艺的局限性,防老剂和无机填料在基体中的分散不可能很均 匀,局部会产生严重的团聚现象,达不到理想的抗老化和补强效果,同时还会牺牲NR本身宝 贵的特性 (如高弹性、高耐磨性等) 。 首先将炭黑分散到水中制得炭黑悬浮液。然后利用高速射流场中炭黑悬浮液与天然胶乳边 界层存在的极大的速度差,实现炭黑在胶乳中的微观分散。在高速流场中,炭黑与胶乳快速混 合,提高了填料粒子在胶乳中的分散性。另外高速射流场产生的巨大剪切力可以破坏胶乳粒子 周围的保护层,使炭黑与橡胶之间产生直接接触,同时使天然胶乳破乳脱水,得到炭黑分散均 匀的母炼胶。
华东理工大学 2021-04-11
铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置
成果描述:本发明提供了一种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置,属于铁路轨道扣件胶垫动参数测试技术领域,包括基座,基座上设置有用于将扣件胶垫箍紧的胶垫箍板,扣件胶垫上放置有胶垫压板;用于模拟弹条的扣压力的预扣压装置,预扣压装置设置于胶垫压板上;用于对胶垫压板施加静荷载的静载预压装置;用于对胶垫压板施加动荷载的激励加载装置。本发明提供的铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置通过对扣件胶垫振动位移和激励加载装置施加的激振力的实时采集,得出扣件胶垫在不同列车荷载下的动参数。因此这种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置能够真实反映扣件胶垫所承受的列车荷载与弹条初始扣压力的耦合作用关系。市场前景分析:可用于轨道交通基础建设工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
发酵法制备微生物多糖威兰胶
威兰胶是一种性能优良的微生物多糖,性质与黄原胶相似,同时存在同类多糖不可比拟的优势:1、在更大的范围内具有热稳定性,可以耐受150℃的高温;2、pH耐受范围广,在pH2.0-13.0的范围内性质稳定;3、耐盐性好。威兰胶的耐温特性在深层采油中十分重要,目前油井深度已达3000米以上,对采油驱动剂耐温要求大于140℃,因此威兰胶的耐温优势以及它的一些独特性能,使它有望成为一种性能更为优良的驱油制剂。威兰胶是一种不可多得的混凝土外加剂,可以增加水泥的可塑性,悬浮量,空气含量,抗下陷能力以及抗失水性。威兰胶是制备自密实混凝土和自流平混凝土不可缺少的添加剂。按每吨混凝土中添加0.01%的威兰胶,则成本仅增加10块钱左右。我国在这一领域的应用全部依赖进口。本课题组拥有一株自主知识产权的生产菌株,并率先在国内开展了发酵法生产威兰胶的研究。本项目的成功开发将具有我国自主知识产权,对石油、混凝土等相关行业的发展具有积极的意义。威兰胶的生产基本可以利用黄原胶的生产资源,因此实验室中试成熟后,厂家无需太多的前期投入就可以实现工业化。
南京工业大学 2021-04-13
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