ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

武汉墨光科技有限公司是 Mathematica 全球现代技术计算的终极系统中国区官方授权代理商，提供 Mathematica 全球现代技术计算的终极系统的咨询、推广、销售、技术支持、解决方案、课程培训等一系列软件服务。想学习了解更多关于 Mathematica 软件系统，可与我们联系。 Mathematica 科学计算软件 · 全球现代技术计算的终极系统 Mathematica 在其三十年的开发历程中，在技术计算领域确立了最先进的技术，并为全球技术创新人员、教育工作者、学生和其他人士提供了最主要的计算环境。 Mathematica 以卓越的技术和简便的使用方法享誉全球，在此基础上，它提供了单个集成并且持续扩展的系统，涵盖了最广最深的技术计算功能，并可通过网页浏览器实现云端的完美访问，以及在所有现代桌面系统上的本地访问。   · 现代技术计算的唯一选择 通过三十多年来的精心研发和不断探索，Mathematica 在许多领域独树一帜，在当今技术计算环境和工作流程中表现卓著。 一个全面集成的大型系统 Mathematica 具有涵盖所有技术计算领域的将近 6,000 个内置函数——所有这些都经过精心制作，使其完美地整合在 Mathematica 系统中。 不仅仅是数字，也不仅仅是数学，内容包罗万象 基于三十多年来的持续开发，Mathematica 在所有技术计算领域表现卓著，包括网络、图像、几何、数据科学、可视化、机器学习等等。   不可想象的算法功能 Mathematica 在所有领域构建了前所未有的强大算法—许多算法都是使用 Wolfram 语言独特的开发方法和功能进行构建的   前所未有的高级 从超级函数到元算法，Mathematica 提供了可实现自动化并且日益完善的高级环境，使您的工作尽可能地高效。 整体达到工业强度 拥有跨越各个领域的强大的高效的算法，Mathematica 是为提供工业强度而构建的，它的并行计算、GPU 计算等功能使其可以轻松处理大型问题。 易于使用的强大功能 Mathematica 凭借它的算法功能以及 Wolfram 语言的详细设计原理，创建了具有预测性建议、自然语言输入等的独特的并且易于使用的系统。 文档以及代码 Mathematica 使用 Wolfram 笔记本界面，使您可以快速整理包括文本、可运行代码、动态图形和用户界面等的丰富文档中的任何内容。 代码可读性强 使用直观的类似英文的函数名称和一致明了的设计，Wolfram 语言易于阅读、编写和学习。 得到最美观的结果 Mathematica 使用最先进的计算美学和设计原理，为你呈现最美观的结果；立即创建最顶级的互动可视化效果和出版物质量级别的文档。 即时现实数据 Mathematica 可以访问广博的 Wolfram 知识库，包括最实时的数千个领域的数据。 超过十五万个范例 从 参考资料中心 的 150,000 多个范例，Wolfram 演示项目的将近 10,000 个开源演示项目和其他资源中获取帮助，开始着手任何项目。 完美的云端集成 Mathematica 目前已经完美地集成于云端系统中；可在统一强大的云端桌面混合环境中进行分享、云计算以及更多功能。 与任意内容连接 Mathematica 为与任意内容连接而构建：文件格式（180 多种）、其他语言、 Wolfram Data Drop、API、数据库、程序、物联网和设备，甚至其自身分布等。   · 覆盖范围 核心技术 WOLFRAM 语言 脱胎于 Mathematica 的基于知识的独特符号式语言，推动了 Mathematica 系统的发展。   WOLFRAM 算法库 全球最大的算法集成网络，为 Mathematica 提供了博大精深的内置功能。   WOLFRAM 笔记本界面 独特的灵活的基于文档的界面，使您可以混合 Mathematica 中的可执行代码、格式丰富的文本、动态图形和互动界面。   WOLFRAM ENGINE 实现 Wolfram 语言和 Mathematica 的核心软件系统；跨越了各种各样的本地和云端计算环境。   WOLFRAM CLOUD 仅仅使用一个网页浏览器就可以运行 Mathematica Online 的架构技术。   WOLFRAM KNOWLEDGEBASE 推动 Wolfram|Alpha 的独特广博的持续更新的知识库，并为 Wolfram 产品提供了可计算的现实数据。   Mathematica 发展轨迹 超过三十年的漫长历程 在 Mathematica 第一版中引入的五百多个函数，仍然涵盖在最新版的 Mathematica 中，而且总计已总增添了将近 6,000 种不同函数，以及众多具有远见卓识的重要创新思想。 1988 年革新 当 Mathematica 首次在 1988 年诞生时，它为技术计算带来了革命性的变化，由此每年都持续不断引入更多新函数、新算法和新思路。   远远超过数学 数学是 Mathematica 第一个大型应用领域；基于数学领域的成功经验，Mathematica 系统性地扩展到了许多新领域，包括各种技术计算格式。   创新速度越来越快 Mathematica 在三十年多的时间里遵从快速革新的发展轨迹，使得在每个阶段都构建了许多强大的新功能。   在每个版本中都有新思想 Mathematica 的各版本更新不仅仅是一般的软件更新；每个连续更新的版本都是在新方向上对计算模式的一次重大发展，并且引入了重要的新思路。   您在第一版中学到的技巧仍然可以用 如果您使用过首版 Mathematica，那么您在三十年前编写的代码仍然可用，并且能够在现今的 Mathematica 大型系统中再度遇见 Mathematica 第一版的核心思想。   三十年多来的持续发展 Mathematica 忠实于它的核心准则和严肃的设计原理，持续发展并且集成了许多新功能和方法，而无需走回头路。   · 在 Wolfram 产品世界中的 Mathematica Mathematica 是 Wolfram 独创的旗帜产品；旨在为研发和教育工作提供技术计算平台。基于 Wolfram 语言，Mathematica 与其他核心 Wolfram 产品可以百分百兼容。

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种磺胺酸‑β‑环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用，用于对胰岛素的pH响应可控释放。本发明的超分子纳米粒子组装体，由两种水溶性和生物相容性糖类，磺胺酸‑β‑环糊精(SCD)和壳聚糖(CS)构成，并通过动态光散射(DLS)，紫外‑可见光，扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征。结果表明，这种纳米粒子具有良好的稳定性和可控的加载/释放性能，使其成为胰岛素的良好载体。换句话说，纳米颗粒可以在胃的低pH环境中以高稳定性加载胰岛素，但是当移动到像肠的高pH环境时释放胰岛素。

本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。 

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

XM/ALS1000A高级心肺复苏、AED除颤训练模拟人 （计算机控制/无线版）   执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/ALS1000A高级心肺复苏AED除颤训练模拟人（计算机控制/无线版）由全身模拟人、计算机控制系统、AED模拟除颤训练仪组成，可进行CPR训练考核、AED模拟除颤训练等操作。   一、产品特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： · 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示： · 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。   三、AED模拟除颤功能： ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学，打开盒盖则设备开机，关闭盒盖则设备自动关机，具有单键除颤功能操作，面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程，但无高压电击除颤工作，全程中文语音提示，指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确，学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本（一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低），可模拟不同情景的急救现场情况，并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练，可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能：通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示，包括：除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能：AED训练器自动侦测电池电量，当电池电量不足时，系统将有“电池电量低，请更换”语音提示。在两次AED期间，系统处于待机状态，进入省电模式，开机后如果3分钟内无任何操作，系统将自动进入关机状态。   四、标准配置： ■ 心肺复苏全身人体模型：1台 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 计算机：用户自配或选配 ■ USB蓝牙适配器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR安装操作软件：1套 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1张 ■ AED模拟除颤仪：1台 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种超导风力发电机旋转冷却系统，其包括至少 一个贴附布置于超导风力发电机的外转子的铁芯筒体外周壁上的换热 单元，其中，换热单元包括过滤器，冷却风扇、换热器和换热器壳体， 过滤器设置在换热器壳体端部，表面均布多个过滤孔，冷却风扇置于 过滤器后端，并与换热器壳体内腔相通，换热器壳体轴向贴附在铁芯筒体外壁上，表面上开有多个散热孔，并可与铁芯筒体外壁上开设的 通孔相通，并通过换热器壳体另一端的出口排出，实现对流冷却。本 发明还公开了具有上述冷却系统的风力发电机。本发明可充分利用超 导电机叶片旋转