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青岛大东自动化科技有限公司
青岛大东自动化科技有限公司成立于2013年3月，是中国北方规模化的数控钣金冲切设备生产基地，2018年8月在隐珠高速出口对面建设智能数控装备科技园区，主营数控折弯机、数控激光切割机、数控转塔冲床、全电伺服转塔冲床、数控柔性生产单元等智能钣金加工设备。
公司拥有独立的技术研发部门，通过技术创新助推行业发展，通过用户反馈不断提升产品质量，通过满足用户需求体现企业价值。
公司拥有健全的销售及售后服务体系，产品畅销全国，并且已出口东南亚、南亚、中亚、非洲、中东、俄罗斯等国家及地区。
公司2016年通过国家级高新技术企业认证，获得ISO9001国际质量管理体系认证、环境管理体系14000、职工健康安全管理体系18000、CE认证，高速数控转塔冲床与伺服转塔冲床列为青岛市“专精特新”产品，2017年获得青岛市企业技术中心、市长杯智能设计奖，2018年被评为青岛市名牌，琅琊榜上榜企业,青岛专精特新示范企业。目前拥有专利技术23项，2项发明，2项软件著作权。2018年与南京理工大学、青岛军民融合学院等院校建立产学研合作协议。
公司研发的高速数控冲床比传统普通冲床效率提高多倍，节省用工成本；T30系列数控冲床节能降耗，控制在一小时2度电以内（原来设备耗电25度左右）；智能钣金柔性生产线可以脱离人工，实现24小时不停机作业；数控折弯机与激光切割机采用创新工艺，稳定可靠。产品广泛应用于电力成套设备、机箱机柜、幕墙装饰、家用电器、电梯行业、防火门行业、空调、厨房设备、办公设备、五金家具、医疗机械、照明灯具等冷冲压加工行业。
“ 品质卓越、激情飞扬”，大东人在数控钣金装备行业发展中，创造着一个又一个辉煌......
青岛大东自动化科技有限公司
2021-09-13
青岛汉德焊自动化有限公司
青岛汉德焊自动化有限公司是一家专业从事自动化焊接设备的研发、生产、销售一体的智能化企业，致力于为客户提供个性化、系统化的自动化焊接解决方案。
产品主要有：激光跟踪焊接机器人工作站、瓦楞板自动焊接专用成套设备、集装箱自动化焊接设备及生产线装备、汽车厢板自动化焊接生产线装备、挂车底板自动焊接生产线装备、摄像头跟踪自动拼板焊接设备、坐标式焊接机械手、自动喷涂机器人等。
产品主要应用于：集装箱制造、专用汽车制造、汽车零部件、矿山机械、工程机械、电力设备、压力容器等行业。
公司依托高科技人才，不断推出新的产品，并为客户提供个性化的自动化焊接方案，包括成套自动化焊接生产线、六轴机器人、焊接专机、自动输送工装、组焊夹具、焊接电源、变位机、清枪站等，为客户提供一站式、系统化的专业快捷服务。
我们的企业宗旨是：“好汉之邦、质量上乘、尚德诚信、服务至上”，承诺售后服务：省内24小时到位，省外48小时到位；急客户所急，想客户所想。“提出您的要求，剩下的让我们来做”使我们永恒的追求与承诺！
让我们手牵手、肩并肩，共同为中华民族的智能化制造奉献我们的力量！
公司已服务的部分企业有：
泰开变压器集团、驻马店中集华骏专用车、扬州中集通华专用车、南方中集集装箱、辽宁金天马专用车、山东九州专用汽车、安徽开乐专用汽车、郑州红宇专用汽车、北京博创凯盛机械等。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-15
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
2025-09-22
烟气脱硫优化控制系统
火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10%左右。
东南大学
2021-04-11
轧机液压AGC控制系统
液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点，正在取代电动AGC成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心长期致力于液压AGC在大型工业轧机应用的研究，并在多条带钢连轧机组中取得成功应用，为轧钢技术国产化作出较大贡献。 AGC控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统主要通过模型自学习完成对液压控制系统参数的缓慢变化造成的厚度偏差进行补偿；L1级系统则完成对实时参数变化造成的厚度偏差进行补偿，同时完成液压APC和液压AFC控制功能。 L2级完成的主要功能包括：轧制负荷分配及优化、辊缝位置基准计算和设定、轧制力预报、温度预报、模型自学习等。涉及的计算模型包括：轧制力模型、变形抗力模型、残余应变模型、轧制弹跳模型（辊系弹性变形分析、轧机牌坊弹性变形）、板坯温度模型（辐射和对流、高压水、与轧辊接触产生的热传导、塑性功转变为热量引起的温升、摩擦热）、轧辊磨损模型、轧辊热膨胀模型、力矩模型、宽展模型、前滑模型、轧件尺寸计算模型、板形和板凸度模型、板厚控制与板形控制之间的关系、平面形状预测和控制模型等。 由L1级完成的液压AGC主要控制功能包括：液压缸位置控制（HAPC）、电动压下螺丝控制（EAPC）、自动厚度控制（HAGC，根据不同应用场合可以选择：压力AGC、硬度前馈AGC、测厚仪监控AGC、穿带自适应、快速监控AGC、流量AGC和张力AGC等的一种或几种）、补偿AGC（包括轧件宽度补偿、油膜轴承油膜厚度补偿、轧辊热膨胀与磨损补偿、尾部失张补偿、偏心滤波及补偿、伺服阀偏移补偿、穿带冲击补偿、卷取冲击补偿等）、轧辊平行控制（ALC）、自动纠偏、、轧机调零、轧机刚度测量、手动倾斜、事故锁定和卸荷等。 AGC工作方式包括相对AGC控制和绝对AGC控制两种。 该液压AGC系统和板形控制系统一起被评为“九五”国家重点科技攻关计划（重大技术装配）优秀科技成果，并已成功应用于多条轧线，取得了极高的控制精度。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。
北京科技大学
2021-04-11
烟气脱硫优化控制系统
成果介绍火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。技术创新点及参数现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10[[[[%]]]]左右。
东南大学
2021-04-11
汽车电动天窗控制系统
汽车天窗已成为汽车文化的有机组成部分，为适应汽车驾驶性及舒适性的更高要求，汽车天窗的智能化是必然的发展趋势。针对当前汽车天窗的现状结合未来发展趋势，成功研制了具备控制参数修正、位置记忆等功能的智能型电动天窗控制器，该成果对于促进我国汽车天窗技术进步具有重要现实意义。 一、系统的组成： 1.该系统以单片机为核心构建，系统检测电机电流、电机脉冲、电机基准位置以及功能键信号； 2.单片机依据不同功能键信号驱动天窗电机执行不同的动作。 二、系统实现的控制功能： 1.天窗打开和关闭功能； 2.天窗向后翘起功能； 3.防夹保护和过流保护功能； 4.熄火自动关窗功能； 5.位置记忆功能； 6.控制参数的自学习功能。
上海理工大学
2021-04-11
机器人控制系统
主要应用于工业机械手与非标设备解决方案 1、机器人电液关节驱动技术 自行研制电液控制关节（第四代样机） 高驱动力矩（50Nm） 大运动范围（>250o） 密封良好 台架测试及跳跃测试机构：用于测试液压关节性能 2、电机驱动二维步行机器人 直流电机驱动 自制关节控制器 自制测控网络 两项发明专利：膝关节、脚步机构 3、机器人检测与控制网络 机器人多关节、多传感，实时通信 第一代测控网络：基于CAN 总线 集成传感器和运动控制单元 控制周期20ms 第二代测控网络：基于实时以太网 采用Beckhoff的实时以太网技术 控制周期100us
东南大学
2021-04-13
无触点逻辑控制系统
我们开发研制的无触点逻辑控制单元采用模块化，每个模块（包含48路输入、54路输出，并包括5路比较输入）封装在一个的盒子里（如图所示），在稳定性上有很大提高，调试、维护方便，对周围的电磁干扰几乎可以忽略，可以克服上述继电器控制系统所存在的弊端，并可以完全实现原有继电器系统的功能。 在每个模块中还增加了故障检测并上传给司机室显示屏的功能，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。 产品（系统）主要功能: 取代低压电器柜的所有中间继电器和时间继电器； 上传继电器状态信息给主机或网络其它节点； 取代机车有触点逻辑控制系统； 高可靠性，高集成化。 技术特点: 基于EDA和CPLD技术；带有机车网络接口；单110V电源供电。 主要技术指标: 替代约70个时间、中间继电器；单110V电源输入；网络传输速率最快可达1M；系统最大节点数量128个。 应用范围: SS3、SS3B、SS4、SS4改等电力机车。
北京交通大学
2021-04-13
整车多能源控制系统
Ø 成果简介：采用了由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成的三层综合网络系统结构，在国内首先实现了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆CAN总线通讯协议，成功地实现了整个电动车的综合控制，将电动车的各个部分组成为一个完整的有机整体。该技术主要解决了两大问题：一是如何最有效地管理电动车辆有限的能量，实现电动车辆效率最大化，估计电池组的剩余电量及车辆续驶里程、单体电池及成组电池的检测与电池组温度控制、电机及空调等耗能部件的功率分配等内容；二是如何解决电动车辆运
北京理工大学
2021-01-12