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视觉跟踪智能化焊接机器人系统
自主知识产权,国产品牌六关节工业机器人系统,与激光视觉系统相配合,可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业,适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统,具有广泛的应用领域。 机器人系统
南京工业大学 2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脉冲激光器
塑料激光焊接技术是通过激光产生高温溶解,对两件产品进行固定的技术。塑料激光焊接技术主要用于连接敏感性的塑料制品,例如 PCB 电路板、精密塑料零件电子感应器、真空塑料制品,以及无菌医疗器械等要求密封及洁净度高的塑料制品。塑料激光焊接的优点是:焊接速度快,适用于精密器件焊接;能产生真空密封结构,防水防尘;焊接牢固,能够制造出超过原材料强度的焊接缝;焊接过程中树脂降解少,热损坏和热变形小,无飞边,焊缝严密,没有残渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd:YAG激光器的和808nm的半导体激光器。但是对于某些材料如聚合物, 对1μm或0.8μm的光吸收太少,而对10μm或紫外线(UV)的吸收太强, 1.645μm是更合适的激光波段。此外, 1.645μm属于人眼安全波长,相对其它波长对人眼更安全(视网膜安全)。1.645μm激光器的应用包括透明塑料焊接,塑料面板的嵌入式或多层打标以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。许多塑料材料在可见光中本质上是透明的,在1μm左右也有很高的透射率,但是在1.6μm附近的波长却没有。比如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA),聚碳酸酯(PC),环烯烃共聚物(COC)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS),这四种不同类型的透明塑料透射光谱显示在1.645μm附近有很强的吸收峰,可以形成更好的焊接。
北京理工大学 2022-05-20
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备,包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板,第二矩形反光板和第三矩形反光板;第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称;第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜,第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜;第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜,第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学 2021-04-14
平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景: 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备,目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 :本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学 2021-04-14
人才需求:焊接、机械制造、自动化、化工工艺
焊接专业人才 机械制造专业人才 自动化专业人才 化工工艺专业
蓬莱禄昊化工机械有限公司 2021-06-18
LW1800三维焊接机器人
激光焊接,可焊接非标准形状材料,可从360度焊接。 此外,还有一些非标准材料,例如一些固定几何和角度的材料,也可以由它焊接。可应用于碳钢、不锈钢、锌、铜、铝、铬、金、银等多种金属及其合金材料的焊接。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
LED焊接专用无铅台式回流焊机QS-5188
产品详细介绍 焊接区采用红外加热与强制热风循环 独特的热风循环风道设计,使炉膛内的温度更均匀,从而焊接效果更好 一、无铅台式回流焊机QS-5188 产品简介     QS-5188精密无铅回焊炉是一种用于SMT研究与小批量生产高级回焊设备。该产品采用高效率远近红外线加热元件与热风循环系统以及分布式热电偶测温装置。通过微电脑的精密控制,使回焊炉的温度曲线控制更为精确和回焊平面的温度更均匀。完全适应各种不同配方的二元及多元合金钎料和无铅钎料的回焊要求。其温度曲线精密可调,此外设备还具有自动故障检测报警、自动关机等功能。本产品具有单双面PCB的贴片回焊、铝基板的贴片回焊、SMT/插件混合工艺贴片元件的红胶固化、PCB/FPC层压加温、高温阻焊油固化、高温型的丝印工艺固化、元器件及厚膜电路固化封装、电子变压器的环氧灌封固化、电子变压器的烘干烘烤等多项功能。适合于小型及中小批量SMT电子产品制程的生产与研究。是电子产品制程工艺研究与生产的最理想设备。     操作软件为最新开发的中英文双语操作系统。操作简便、功能强大、界面良好、使用方便、各项参数设置灵活。软件的控制原素多,多点的温度采集、控温系统、热风系统、冷却系统等多项功能的混合编程的功能。用户工艺参数的采集存储、软件升级空间大。电路结构采用高效、耐用、便捷一体化的主板结构,机械结构上采用S形的空气流道,在没有额外空气动力的作用下。工作室的热空气不会自然流动,有利于减少有害气体对产品的污染和提高热空气效率。在排风动力作用下,整个工作室的的扫气通道无死角,热空气和废气扫除干清,散热速度快。可快速进行下一个工作流程。设置排气接口,可以方便把废气排到室外。减少废气和温度对工作环境污染。     热风循环系统的设置,有利于各种精密控温工艺和温度敏感型的电子器件精密调控,工作室温度更加均匀。热能传导速度更快,控温的效果更好。方便固化封装时的气体排出。减少封装气泡排出的瑕疵。     高温玻璃观察囱口。方便观察制程问题。采用硅酸铝耐高温环保保温棉,在性能结构和操作等各方面上进行了改良和升级。 二、无铅台式回流焊机QS-5188 主要技术参数 1、输入电源:AC220V/(AC110V定购)接口制式定购 2、工作频率:50~60Hz 3、输入最大功率:1650W 4、加热方式:红外线辐射和热风混合加热方式 5、操作系统:QS-5188中英文双语操作系统 6、工作模式:通用SMT回焊、低温无铅SMT回焊、中温无铅SMT回焊、高温无铅SMT回焊、SMT红胶固化、器件封装固化、烘干烘烤等模式,用户可根据需求设置多条 7、抽屉工作面积:300x400mm 8、工作盘空间高度:60mm 9、工作盘承重:7.5kg 10、外型尺寸:500x372x325mm 11、包装箱规格:600x500x400 12、机器重量:30kg
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
叶片光学智能检测装置及软件系统
由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面,因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量,同时在修复层面提高叶片使用寿命,开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置,并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统,可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复,研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统,可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准,为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据,有效提升修复精度与效率,并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景,市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台
四川大学 2025-02-11
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。 技术特征 面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。
南京航空航天大学 2021-05-11
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