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益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累，在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果，均获得了超高细胞浓度的微生物培养物，为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学
2021-02-01
敏感皮肤防护露的研制与应用
相关专利应用于敏感皮肤和激素依赖性皮炎的防护应用范围:涉及医疗和化妆品领域，别是对使用去角质化妆品后成敏感皮肤和激素依赖性皮炎的防护。效益分析:技术优势：敏感皮肤的防护露，其特征在于不含任何防腐剂和香料。成分接近于人的天然乳化脂膜。
天津医科大学
2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
RFID 安全漏洞分析与检测系统
RFID 安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID 应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。
电子科技大学
2021-04-10
RFID安全漏洞分析与检测系统
RFID安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。
电子科技大学
2021-04-10
焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永 电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
锚杆拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座，拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁，支撑座为中空套筒结构，在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔，在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔，在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫，当预紧时锚杆末端的松动螺母时，扳手可以直接通过该活动孔转动螺母，使锚杆得以预紧，预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上，螺母紧固后可继续拉拔锚杆，再次紧固螺母，直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时，通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
Point动态软件漏洞检测与回溯系统
Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。
北京理工大学
2021-01-12
PLC远程程序监控与数据监控系统
PLC远程程序监控与数据监控系统实现了对PLC设备的远程程序修改与升级维护，以及对PLC设备运行状态的实时监测以及远程指令控制。整个系统由远程发射器（自主开发）和监控软件两部分组成，远程发射器可支持三种网络连接模式：以太网、WIFI和GPRS（2G/3G）。其中，以太网方式适用于具有网络端口的环境；WIFI方式适用于具有无线网络的工业现场；GPRS方式则适用于无以太网环境下的设备连接，但网速受限。监控软件支持C/S和B/S两种工作模式，其客户端为用户提供数据监控与分析、程序升级、客户信息查询、设备位置管理等功能。一旦设备出现故障，维修人员通过及时对PLC设备进行远程数据和程序监控，就能帮助客户排除故障，从而减少售后服务时间，也提高了设备利用率。
东南大学
2021-04-13
形状记忆合金连接与分离机构
连接与分离机构广泛应用于航空航天等领域可分离构件的连接与分离之中，爆炸螺栓、火工切割器等就是典型的连接与分离机构。形状记忆合金连接与分离机构就是利用形状记忆合金（Shape Memory Alloy, SMA）替代传统分离机构中的火药，以实现可重复、低冲击、无污染分离。 SMA之所以能作为驱动材料替代传统的火药，是因为其具有良好的驱动性能，并且驱动过程柔顺平滑，无任何排放。为了获得更稳定、优异的驱动性能，课题组发展了SMA材料热处理、训练工艺，在此基础上，发明了大载荷分组滚棒结构，解决了利用SMA材料较小驱动力释放较大载荷的关键性技术问题，最终研制了系列化的SMA连接与分离机构。目前，已形成SMA-12000、SMA-3600、SMA-100系列连接与分离机构（分离载荷分别为12000N、3600N、100N）以及SMA-6750锁紧机构（锁紧力为6750N）。 目前，SMA-12000连接与分离机构已经在某型卫星上成功应用，而SMA-3600、SMA-6750、SMA-100等机构已经分别在某型可展开热辐射板、某型磁悬浮飞轮姿态控制装置以及某型二次展开太阳翼等预研型号上成功应用，通过了所有鉴定级力学、热环境试验。系列化的SMA连接与分离机构还可应用到航空器及舰船武器投放系统，如轰炸机上炸弹的投放、战斗机上导弹的投放、舰艇上水雷、小型潜水设备的投放等,也能应用到民用领域，如小区自动门锁、汽车自动锁等，具有广阔的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-13