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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统
一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下： 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体，完全 省去超低频余辉示波器，具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积：122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30～10000 赫兹；0～12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程学院
2021-04-13
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中， 三相电极的升降控制是核心部分， 其作用是快速调节电极位置， 保持恒定的电极电弧长度， 以减少电弧电流的波动， 维持电弧电压和电流的比例恒定， 使输入功率稳定； 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统， 采用神经网络逆辨识与逆控制策略， 结合 PD 控制， 构成复合控制器， 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件， 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中， 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学
2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
海信校园设备集中控制管理系统
海信校园设备集控管理平台，为用户提供方便快捷的统一区域/校园设备管理方案。该平台通过对互 联网交互设备集控控制，实现教育局到学校，学校到班级的两级管理，为多级管理者提供设备状态 监控、远程管理控制、定时发布计划、多种统计数据查看等功能支撑，构建更加智慧的信息化区域 与校园。
青岛海信商用显示股份有限公司
2021-08-23
自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统
采用独立一体化模式，将各种控制实验专用测量仪器集成在实验箱中，一个实验箱就能支持自动控制原理的全部实验，测量分析手段全面升级，全新信号源，升级控制计算机及其接口电路，更加符合现代主流系统应用的需求。
西安唐都科教仪器开发有限责任公司
2021-02-01
LED照明用导热覆铜板快速制造技术
21世纪初LED照明在中国大陆开始发展，导热基板从根本上解决LED照明中产生的热量问题，从而使得LED照明得到更广泛的推广和应用。至今，导热覆铜板在LED照明及变频模块领域的应用每年以惊人速度成长！导热铝基覆铜板结构中的导热绝缘树脂胶黏剂层是产品的核心技术。金属基导热覆铜板加工方式主要采用丝网漏印方式将导热胶固定在铝板上，再和铜箔复合，经热压制备导热覆铜板。 目前，金属基铝基覆铜板目前存在主要问题有：（1）绝缘层电击穿强度低，体积电阻率低；这与使用的树脂基体、导热填料及制备工艺、环境有关；（2）绝缘层热阻高；（3）制造过程繁琐、成本高。 我们技术主要针对以上3点问题进行改进和解决。
西安科技大学
2021-04-13
量子照明雷达的高效MATLAB仿真技术
本成果通过可视化的工作界面，可以给出量子信号源的关键物理参数分析、量子态演化过程、多份量子态条件下量子照明雷达的虚警概率分析等多个方面的图形化界面，具有较强的推广应用价值。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
量子照明雷达是新兴的研究方向，是量子信息技术与雷达技术相结合的新兴产物。而量子信息技术又是古老的量子力学与信息技术相结合的交叉学科，不少研究者因晦涩的量子力学而望而却步。为了降低量子照明雷达的神秘感，打破抽象壁垒，我们创造性地发展了量子照明雷达的高效仿真技术，对于未来实现量子雷达的普及与推广具有重要意义。
截止目前，尚未见到关于量子照明雷达仿真平台的相关报道。而该成果基于MATLAB这一易于上手的计算机数值平台，沟通了抽象的量子力学与具体的量子目标探测之间的桥梁，具有创新性和国内领先的技术先进性。
经过近五年的研究和近两年教学实践的检验，该成果不断丰富和完善，通过可视化的工作界面，可以给出量子信号源的关键物理参数分析、量子态演化过程、多份量子态条件下量子照明雷达的虚警概率分析等多个方面的图形化界面，具有较强的推广应用价值。鉴于量子雷达技术是未来新体制雷达的重要技术途径之一，本成果将有望在空间、水下目标探测方面取得应用，市场应前景广阔。截止到目前，该成果已经应用于高年级本科生的培养与实训和北京某研究所的新体制目标探测项目研发中。
北京理工大学
2022-08-17
智能芯片驱动 LED 集成化照明模组
基于分布式芯片驱动的 LED 集成化照明模组，将驱动与光源集成为一体化标准模组，克服了开关电源的电解电容寿命瓶颈、可靠性差、成本高等缺点，具有可靠性高、 寿命长、结构简单、模块化设计、安装方便、免维护、智能化、成本低等优点。结合窄带物联网(NB-IoT)、Zigbee、 LoRa 等无线通讯技术，实现了大数据物联网平台的智慧城市照明系统，通过精细化运营管理，可达到 70%的节能减排效果。实现驱动芯片化、模组集成化、通讯无线化、软件智慧化、系统物联化。
中国科学技术大学
2021-04-14
启福光照明科技（上海）有限公司
启福光照明科技（上海）有限公司成立于2011年，位于嘉定区恒永路258号金地威新智造园，公司始终致力于专业高品质LED照明产品和控制系统的研发与制造，是一家集规划、创意设计、全息数字内容制作、施工等全方位的高新技术型、新跨界融合LED智慧照明方案解决提供商。
启福品牌的崛起，源于10多年的LED照明灯具及控制产品的OEM生产制造积累和对产品质量的极致要求，产品典型应用于南京地铁站照明、上海地铁站和车厢照明、上海浦东机场照明、福建田安大桥护栏灯照明、南通东方大道护栏灯照明、合肥太古可乐车间照明、杭州联华超市、上海联华超市照明、大连恒隆商场照明、国家863计划1000W大功率LED集鱼灯照明、广州造船厂车间照明、大连航母制造基地车间照明等重大项目。公司全面运用卓越绩效管理模式，ERP数据管理系统确保产品的可追溯性，检测中心配置了光谱分析仪、分布光度计、高低恒温恒湿箱、盐雾试验、粉尘试验箱、EMC电磁兼容等先进的检测设备，确保产品在光学、电学、力学、防水、防尘等各项指标的测试。公司秉承原创设计理念、相信专业的力量为研发方向，原创产品涵盖艺术景观，城市照明、智慧工业，商业照明、全光谱类太阳光照明等领域。
启未来.福新生”,有着丰富行业经验的启福科技，源于对光艺术的追求，在产品应用领域及企业文化进行了全新升维，2019年推出全光谱类太阳光照明系列产品，以逼真的色彩还原性实现高品质的照明灯光，应用于学校教育照明系统中教室照明场所，在LED激光投影3D mapping及文旅夜游领域做到了自上到下的垂直整合，系统软件研发人员可按用户要求提供各种特殊解决方案，扬起革新LED照明艺术文化大浪，把“光的艺术家--争创LED照明行业首席品牌”作为企业发展愿景，以“提供智慧化的LED照明产品和服务”作为企业使命，持续不断的为客户、员工、社会创造价值。
启福光照明科技（上海）有限公司
2021-01-15