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触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13
动力传动一体化控制技术
该技术适用于车辆发动机或发动机和变速箱的一体化匹配仿真、控制和标定技术。成果可以分为三个部分:动力传动一体化的匹配仿真技术，动力传动一体化控制系统软硬件技术，动力传动一体化控制系统的参数标定和试验技术。可以进行发动机和变速箱的系统的匹配、控制和标定开发，也可以就单项技术进行技术转让或合作开发。 发动机的控制内容包括:汽油机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比的闭环控制功能。 变速箱的控制功能包括:换档控制、液力变矩器闭锁和滑转率控制、变速箱液压油路主油压控制。 一体化控制功能包括:基于总线的数据共享、换挡品质控制（包括换档过程发动机降扭矩、变速箱主油压、液力变矩器解锁等）、汽车动态过程发动机喷油量和扭矩控制、车辆行驶安全控制等。 改装后的轿车操作简便，可以自动地在各挡位间切换，换挡过程平稳，车辆起步、加速性能良好。样车的等速油耗和ECE工况油耗测试结果:60km/h等速油耗为5.82L/100km，ECE循环油耗9.75L/100km。
北京理工大学
2021-04-13
板带全流程板形综合控制技术
由于影响板形质量的因素较多，且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点，板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高，板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践，开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括：1）轧辊辊形技术：包括变接触支持辊辊形（VCR，VCR+），高性能变凸度工作辊辊形（HVC），非对称锥形工作辊（ATR），中部变凸度工作辊辊形（MVC），边部变凸度工作辊辊形（EVC）等，轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力，满足了不同类型的板形控制需求；2）全套板形控制系统（PFEC）：包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等，实现了高精度的板形自动控制；3）全流程板形综合控制技术：包括高品质用钢的起筋控制技术，硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案，轧后板带内应力减量化技术等，解决了多类板形质量缺陷。
北京科技大学
2021-04-13
一种电站锅炉燃烧智能控制方法
本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制方法，包括如下步骤：(1)对历史运行数据进行融合；(2)遍历融合后的历史运行数据，对其进行错误检测，剔除错误数据，筛选出稳态工况数据，去除稳态工况数据中的一些工况数据，以剩下的稳态工况数据作为训练样本；(3)建立训练样本库，以煤质特性参数、锅炉控制参数作为输入参数，燃烧效果参数为输出参数，建立锅炉综合燃烧预测模型；(4)对锅炉燃烧效果参数进行全局敏感性分析，得到锅炉燃烧效果参数的敏感的锅炉控制参数及敏感区间，再采用启发式优化算法实现锅炉控制参数的优化，从而实现对锅炉的智能优化控制。本发明基于电站锅炉丰富的历史运行数据进行建模，具有较好的实用性。
华中科技大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
电动汽车整车综合控制器（产品）
成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO11519-2标准，故障诊断CAN总线子网执行ISO/DIS1
北京理工大学
2021-04-14
机械设备非线性振动的控制
揭示各类工程设备中非线性振动问题的动力学规律，对工程振动问题的控制进行可行性分析，揭示其振动的规律。
扬州大学
2021-04-14
超精密铣削加工表面形貌纹理控制方法
本发明公开了一种超精密铣削加工中的表面形貌纹理控制方法，包括：设定加工表面形貌纹理方向角δ；根据纹理方向角δ确定相邻刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 据 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />进行切削区域和非切削的刀路规划，生成刀位轨迹文件；利用刀位轨迹文件即可实现超精密铣削
华中科技大学
2021-04-14
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
一种颈椎按摩仪及其控制方法
本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈
华中科技大学
2021-04-14