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一种基于 CPN 的面向服务软件性能建模与仿真分析方法
本发明公开了一种基于 CPN 的面向服务软件性能建模与仿真分析方法,面向服务软件性能模型包 括软件模型和负载模型;软件模型包括服务模型和交互模型;负载模型包括工作负载模型和外部负载模 型;每个服务模型都具有一个服务内部结构模型;工作负载模型包括工作负载开始模型、工作负载结束 模型;外部负载模型包括外部负载开始模型、外部负载结束模型。仿真分析方法首先对面向服务软件负 载模型中的参数进行配置,设置仿真执行的步数或时间;创建监视器,对面向服务软件以及
武汉大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
一种顺坡剪力墙建筑开发平台及其施工方法
本发明公开了一种顺坡剪力墙建筑开发平台,包括顺坡平行设置的嵌入式剪力墙(1),剪力墙(1)下 端置于边坡(4)的稳定岩土体中,剪力墙(1)上端位于同一水平高度;剪力墙(1)上端设置有框架梁(2),框 架梁(2)与剪力墙(1)之间为钢筋混凝土连接;框架梁(2)上端设有平台(3),平台(3)与框架梁(2)之间为钢筋 混凝土连接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接开挖要小很多,因此开挖面积小,施工对
武汉大学 2021-04-14
一种基于流场制造的高坝诱鱼集鱼装置
本实用新型公开了一种诱鱼集鱼装置系统,包括用于容纳被吸引进来的鱼类的诱鱼集鱼箱,所述诱 鱼集鱼箱端部连接有方便鱼类进入所述诱鱼集鱼箱中并参与诱鱼流场的构造驼峰型溢流堰。所述诱鱼集 鱼箱内部设置有用于发出鱼类喜爱的声音进而吸引鱼类的水下小型音箱和用于发出绿光白光等鱼类喜 爱的颜色达到辅助诱鱼的 LED 灯带。所述诱鱼集鱼箱中设置有将水从尾水渠中抽到集鱼箱中构造诱鱼 流场的水泵。所
武汉大学 2021-04-14
一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法
本发明公开了一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法,通过引入虚拟惯性控制技术,定义了 双馈风机虚拟惯性时间常数,并定量计算其值。具体通过计算与惯性响应过程相关的速度控制环节与惯 性控制环节的电磁转矩增量,并带入偏差量表示的转子机电暂态方程,得到系统同步角频率与风机转子 角频率增量比值。将该比值带入定义式表达式,得到虚拟惯性时间常数频域表达式,经拉氏反变换得到 时域值,最终通过计算结果与仿真结果比较验证计算表达式精确性。本发明中的双馈风机等效虚
武汉大学 2021-04-14
一种水溶性过渡金属掺杂 ZnSe 量子点的合成方法
本发明公开了一种水溶性过渡金属掺杂 ZnSe 量子点的合成方法,属于材料制备技术领域。本发明 使用核壳结构纳米材料,采用离子置换的思路来合成掺杂量子点。该掺杂方法分为两步,第一步在氮气 保护的条件下合成 MnSe/ZnSe 的核壳结构纳米颗粒,第二步分别向 MnSe/ZnSe 纳米颗粒溶液中加入不 同的掺杂元素,随后在室温或者 100°C加热的条件下反应即可得到不同元素掺杂的 ZnSe 量子点。本发 明合成的掺
武汉大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法
本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法,本方法基于矢量电流控制策略,其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标,将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节,典型的一阶环 节和典型的 II 型环节,思路清晰,易于实现,使得控制系
武汉大学 2021-04-14
一种大功率高速电离层探测仪收发开关
本实用新型涉及雷达设备收发技术,具体涉及一种大功率高速电离层探测仪收发开关,包括计算机, 电离层探测仪和短波偶极子天线;还包括驱动电路、收发开关,所述驱动电路与收发开关相连,所述收 发开关通过控制总线与电离层探测仪连接,所述计算机连接控制总线;所述短波偶极子天线接入收发开 关。该收发开关实现了大功率高速切换的目标;通过改进驱动电路结构和开关拓扑结构,实现了单幅天 线收发一体化,具有大功率高速切换、低插入损耗和高隔离度。降低了对场地的要求和架设的
武汉大学 2021-04-14
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