姚宏斌课题组充分利用氯基金属卤化物钙钛矿宽带隙、成膜性好、制备简单等优势，开发出基于金属卤化物钙钛矿的梯度导锂层，实现了金属锂负极与电解液的隔离，大幅度提升了锂金属电池的循环稳定性。作为一种新型可溶液加工的离子型半导体材料，金属卤化物钙钛矿成为近年来光电研究领域的热点材料。然而，金属卤化物钙钛矿材料框架内的锂离子传导特性以及相关应用却少有研究。研究人员发现，利用旋涂法制备的金属氯基钙钛矿具有容纳和传输锂离子的特性。研究人员发展了方便的固相转印方法，避免了锂枝晶生长和锂金属电极的粉化。测试表明，在金属卤化物钙钛矿导锂层的保护下，锂电池的稳定性显著提升。

高质量钼系硫族化合物单层材料的CVD生长一直受限于难以控制的化学动力学条件，其中最为重要的是对于Mo蒸汽释放的合理调控。近日，课题组在传统的MoO 3

产品详细介绍 ActivEngage2是一个虚拟的学生反馈系统，使得学生通过平板电脑、笔记本电脑和移动手持设备来参与课堂讨论或以他们自己的进度来学习。 ActivEngage2一瞥： •目前仅提供英文版本。 ActivEngage有14种语言可供选择，请参阅ActivEngage产品页面。 •可用于电脑，平板电脑和移动设备（苹果iOS，安卓™和Windows系统）。包括普罗米休斯的ActivTablet. •自学模式，让学生按照自己的进度和水平学习，并提供即时反馈。 •实时结果让教师持续地测试学生的理解程度，并根据学生的需求调整教学。 一款基于软件的学生反馈系统 ActivEngage2是一款基于软件的学生反馈系统，是用于1对1的笔记本、计算机实验室、平板电脑和移动手持设备的学校的理想选择。ActivEngage2能将当前的技术投资最大化，使学生能够以现有设备回答问题，不再需要额外的硬件。 用普罗米休斯的屡获殊荣的软件ActivInspire将问题呈现在交互式显示屏上或口头提出问题，学生们通过电脑或手持设备上的虚拟设备来应答。 ActivEngage2自学功能来分配测验，鼓励学生按自己的进度和理解水平来完成不同难度的测验。尽量利用现有的课堂技术，通过一个直观的，集成的应用程序，即时洞察学生的理解和进步程度。 旨在您共同成长，ActivEngage2可以在单个教室里面或整个校园内外进行虚拟投票。这款软件可以在单个教室或网络服务器上进行集中管理。 为什么选择ActivEngage2？ 简化教学管理 与ActivExpress相结合，ActivEngage2让你能即时评测出学生的掌握程度，得到教学支持，确定学生的成长趋势，并提前解决潜在的挑战。 运用自学功能 ActivEngage2自学功能来分配不同难度的测验，学生可以按自己的进度和理解水平来完成，并查看即时反馈。老师们利用详细结果数据，给在学习上遇到困难的学生提供及时的帮助，并决定是否要花费额外时间在这节课的讲解内容上或继续进行下一个课程。 降低成本 不需要额外的硬件，优化现有的技术投资。 主要特征 •多种回复类型——学生们可以回复完整句子、数字、符号、数学方程、分数、对／错、利开特式量表等等。 •实时报告——即时追踪每个学生的进步，调整教学，以提高学生对关键概念的理解能力。 •跨平台功能——客户可以在Web浏览器或移动设备的iOS和Android平台上同时使用，允许混合部署。 ActivEngage2也可用与手持学生反馈设备ActivExpression2同时使用。 •虚拟软件——ActivEngage2可与任何型号的交互显示器搭配使用，而且还可以独立工作，仅与一台投影机或网络设备一起使用。 •中央控制和可扩展性——基于网络注册，在单间教室、整个校园内外实现虚拟投票功能。或者用ActivHub在旅途中学习。 下载ActivEngage2 ，免费在3台学生设备上试用。 技术参数 配件需求 • ActivEngage2电脑版（Windows和Mac系统） • ActivEngage2 移动用户终端（苹果iOS和Android设备使用的标准Web浏览器和原生客户端的网络终端） 基本系统需求 ActivEngage2电脑版 •Windows系统：奔腾4——1 GHz处理器、20 MB 磁盘空间、2 GB系统内存 微软Windows操作系统：Windows XP Pro SP3、Windows 7、Windows 8、Windows Server 2008及以上操作系统 •Mac：Mac OS X10.6（雪豹）及以上操作系统 ActivEngage2移动用户终端（学生设备） •iOS：任何支持的iOS 5.0及以上的设备 •Android： 3.2及以上 •网页版： Internet Explorer 8及以上； Google Chrome； Firefox 15及以上； Safari 5及以上 安装 ActivEngage2需要 ActivDriver v 5.9.16或更高版本、 ActivInspire个人版/专业版1.7.61884或更高版来注册用户端和主导投票环节。导入ExamView® 和XML文件、将问题和答案导出到Excel® 需要ActivInspire专业版。软件安装需要管理员/特权访问权限。用户只能通过 Promethean Planet来安装或更新最新版本软件。 查看ActivEngage2产品规格书。 在Promethean Planet查看ActivEngage2下载信息。 常见问题 ActivEngage2包含什么？ • ActivEngage2电脑版 • 移动用户终端(苹果iOS和Android设备使用的标准Web浏览器和本机应用程序客户端） • 购买了一个ActivEngage2许可证的用户有机会免费从ActivInspire个人版升级到专业版一个ActivEngage2许可证可以供30名或更多的学生使用。 ActivEngage2支持何种语言？ • ActivEngage2目前是英语版。 • ActivEngage2苹果iOS和安卓设备客户端可以在App Store (iOS设备)或者亚马逊应用程序(安卓设备)商店；美国、英国、爱尔兰、澳大利亚、加拿大、新西兰、香港和新加坡的Google Play (安卓设备)上购买。 运行ActivEngage2需要何种软件？ 运行ActivEngage2需要ActivInspire 1.7.6188或以上更高级版本。登录 www.PrometheanPlanet.com 下载和更新ActivInspire到1.7.6188。登录之后，找到 ActivInspire下载页面。如果您还不是Promethean Planet的会员，您需要在下载之前注册。 哪里可以下载软件？ 电脑版 •请在Promethean Planet网站上找到ActivEngage2软件链接。 直接登录 www.PrometheanPlanet.com ，找到 ActivEngage2下载页面。 移动用户终端(学生设备) •本机应用程序客户端--首先登录  www.PrometheanPlanet.com ，找到 ActivEngage2下载页面。如果您还不是Promethean Planet的会员，您需要在下载之前注册。The 本机应用程序客户端可直接通过移动设备在App Store (iOS设备)或者亚马逊应用程序(安卓设备)商店来下载。请直接搜索 "Promethean ActivEngage2"然后根据提示来操作便可。 •网页终端--网页版不需要下载。请观看ActivEngage2下载页面上名为"ActivEngage2 Client Installation"的视频了解详情。 如何通过网络来安装？ 请在ActivEngage2下载页上找到ActivEngage2网络下载指南。 能连接一个虚拟中心的设备最大数值是多少？ 450 我需要在同一个网络上安装ActivEngage2电脑版和移动版吗？ ActivEngage2电脑版和移动版必须能够访问相同的网络连接。 我可以试用ActivEngage2？ 可以! 您可以在Promethean Planet下载并试用ActivEngage2电脑版和三个移动用户终端。

一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张

本发明提供了一种基于用户感知的高效安全数据去重方法，包 括：客户端采用密钥服务器协助的基于哈希的收敛加密进行跨用户文 件级数据去重；若文件不重复采用用户协助的收敛加密进行用户内部 的块级去重；采用多级密钥管理，使用文件级密钥加密块级密钥，使 用秘密共享将文件级密钥切分成分片级密钥存储到分布式密钥服务 器。本发明还提供了一种基于用户感知的高效安全数据去重系统。本 发明通过在文件级采用密钥服务器协助的基于哈希的收敛加密和

本项目以嵌入式控制器为核心，结合现代电子测量技术、智能控制技术、 工程流体力学、呼吸力学等多学科知识，研发一款智能呼吸机，主要用来治疗 睡眠呼吸暂停综合症、慢性阻塞性肺病等疾病，同时开发基于 Android 系统的 智能手机数据采集与通信系统，并构建物联网健康信息管理系统和健康信息云 平台，通过云传输实现患者与医生及其医疗机构的双向远程监控与服务。

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义，也是目前研究的热点，其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测，并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用

01. 成果简介 本成果涉及一种多模态触觉感知装置，属于机器人传感器技术领域。与人类相似，机器人感知外界环境最真实、稳定、便捷的方式便是通过机器人手触摸，机器人手的感知能力决定了机器人是否能够正确认知外界环境以及机器人的操作精度、成功率等。在新一代机器人手中，传感装置已逐渐趋于阵列化、多功能化和集成化。目前常见的触觉传感器有压阻式、电容式、光电式等，它们都存在密度难以提高、电路处理复杂等问题。为了克服以上不足，近年出现了基于视觉的触觉传感装置，具有结构简单、信息丰富等优势。目前基于视觉的触感装置仍存在性能提升空间。 本项目将感温变色油墨材料应用于触感装置，感知机器人操作过程中的温度[1]。同时提出一种基于微视觉的触觉三维力检测方法，通过采集触觉接触区域内弹性体的形变图像的变化，采用一系列图像处理方法，并且使用神经网络拟合的技巧，定性并且定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等，从而提供了一种多模态触觉感知装置，可以得到三维接触力、接触物体表面的温度及纹理等多种模态信息[2]。本装置打破了传统触觉感知装置单模态信息采集的现状，可在同一感知装置中集成受力、纹理、温度等信息的测量，检测触觉、滑觉、压觉三维接触力，获得高精度的接触纹理信息，实现了多模态信息的测量，并将这些信息综合到对一个物体的识别、抓取操作中，使机器人更加智能化、人性化。本装置具有实时性好，检测稳定，检测误差小，检测精度高的优点。 图1. 基于微视觉的多模态触觉感知装置结构图图2. 结合多模态触感装置的机械手02. 应用前景 本成果技术可应用于工业机器人、智能机器人、人机协作、医疗康复等领域，应用前景广泛。03. 知识产权 本成果核心技术已申请发明专利3项。04. 团队介绍 项目团队致力于研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。团队包括孙富春、方斌、刘华平、宋亦旭四位教师，专注智能机器人灵巧精准操作研究，研制了拟人触觉的传感装置、多模态穿戴交互装置、残疾人假肢灵巧手、仿人感知灵巧手和变刚度软体手，在本领域发表论文40余篇，申请专利20余项，获得IROS2016机器人灵巧操作比赛冠军、IROS2017服务机器人操作比赛亚军、WRC2016最佳科技创新奖等。同时团队和河北清华发展研究院合作成立了人工智能及机器人研究中心，共同推动智能机器人的产业化发展。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn， fangbin@tsinghua.edu.cn

研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。 研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法，观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。