中试阶段/n成果简介：以傅廷栋院士领衔的华中农业大学油菜遗传与改良创新团队一直致力于油菜杂种优势利用及基础研究、生物技术辅助油菜品种改良、种质资源创新与利用、基因组学和重要基因分离、育种和品质检测新技术等方面的研究。先后发现和研究了黄籽甘蓝型油菜、波里马细胞质雄性不育（Pol cms）、生态型雄性不育、核不育的定位与克隆、亚基因组间杂种优势、芸苔属与诸葛菜属间杂种新材料创造及遗传规律、芥菜型细胞质6-102A雄性不育类型等。团队以国家油菜武汉改良分中心、作物遗传改良国家重点实验室和国家油菜工程技术中

变速箱中齿轮的动态性能直接影响其承载能力和振动噪声，齿面接触斑点的分布区域和形状以及齿轮传动误差已经成为衡量齿轮副啮合性能的重要指标。为了能够准确预测误差齿面的动态性能，我们从理论以及实践方面对齿轮的动态性能进行了深入研究

酸性硅溶胶是一种具有独特性能和应用前景的无机胶体材料。随着科技的不断进步和人们对新材料需求的不断增加，酸性硅溶胶的应用领域还将进一步扩大。

该项目利用体外高温胁迫连续传代180代将牛支原体临床分离株HB0801致弱，获得致弱株系列，通过牛体试验证实，第150代致弱株（F150）可作为疫苗株。还利用细菌发酵技术，筛选与优化将牛支原体的活菌数由109CFU/ml提高至1010CFU/ml，提高了生产效率，降低了生产成本。 国内外均无此类产品上市销售，可申请一类新兽药注册证书。牛支原体致弱活疫苗为黄色或微黄色海绵状疏松团块，易与瓶壁脱离，加稀释液后迅速溶解。疫苗每头份活菌数不少于1×108CFU/ml，纯粹无杂菌，免疫保护率可达70%以上，剩余水平小于4%，-15℃以下保存，有效期为18个月。牛支原体致弱活疫苗可应用于1-5月龄的本地黄牛和奶牛，可以安全有效地用于牛支原体肺炎的免疫预防。 市场前景：目前市场上均无牛支原体弱毒活疫苗销售，牛支原体每年给我国的养牛产业造成巨大的经济损失，市场上急需可以有效防控牛支原体肺炎的疫苗产品。牛支原体致弱活疫苗的市场前景广阔。 预期经济效益：销售成本：12/头份，销售价格：20元/头份，年产值：2000万元，年利税：400万。 转化条件： 按年产100万头份计算，投资总额：1000万 所需厂房:800-1000平方米 所需人员：10人；主要设备：GMP车间、发酵罐、脉动真空高压灭菌锅、洗烘联动机、分装扎盖机、贴签机等。 成果完成时间：2012年

环磷酸腺苷(cAMP)为蛋白激酶致活剂，作为细胞内的第二信使有着广泛的生理作用，对糖、脂肪代谢、核酸、蛋白质的合成调节等起着重要的作用。临床上用于治疗心绞痛、心肌梗死、心肌炎及心源性休克。它也可作为药物中间体制备二丁酰环磷腺苷和环磷腺苷葡甲胺，发挥更有效的生理及药理作用。cAMP还可用于畜禽食品添加剂，在离体条件下模拟生长激素的作用，促进畜禽生长，增加优质禽产品产量。通过筛选获得了cAMP的高产菌株，利用离子束诱变技术对菌株进行改造，结合代谢调控手段，进一步提高cAMP的产量，由此可产生数亿直接经济效益。相比化学合成法，可大幅度降低原料成本原料成本和能量消耗。本产品的发展有利于带动我国相关产业如医药、食品添加剂产业的繁荣发展，产生间接经济效益达数十亿。 生产规模及设备投资:发酵罐、离交柱、结晶釜，总投资1000万 经济效益估算:年销售额4000万

雌马酚(equol)是大豆异黄酮的主要组分之一大豆黄素(daidzein)在结肠 微生物菌群作用下转化产生的具有稳定化学结构的最终代谢产物，比其母体具有 更高的生物活性。大豆黄素的生物学作用在一定程度上可能归因于其代谢产物雌 马酚。然而，人群中能代谢大豆黄素为雌马酚者约为 30%~50%。因此，人体能否 将大豆黄素代谢为雌马酚是决定大豆黄素能否更有效地发挥其药理作用的关键。 雌马酚具有抗氧化、抑制心肌钙超载、影响血管反应性、抗肿瘤、防治更年期综 合症和骨质疏松等作用。 大电导钙激活的 K+通道(big conductance Ca2+-activated K+ channels，BKCa 通道)是收缩表型的血管平滑肌主要表达的 K+通道之一。由孔形成亚单位 α 和 调节亚单位 β1 共同组成跨膜蛋白复合体。β1 亚单位影响通道的 Ca2+/电压敏 感性、对药理学调节剂的反应以及通道向质膜的运输。血管 BKCa 通道激活引起 平滑肌细胞膜电位超极化，关闭电压依赖性 Ca2+通道，导致血管扩张，从而对 抗压力和血管收缩剂引起的血管收缩。更为重要的是，BKCa 通道呈现组织和功 能异质性。在脑动脉平滑肌细胞，BKCa 通道电流密度、对雌激素(作用于 β1 亚单位)的敏感性、β1 亚单位在 mRNA 和蛋白水平的表达以及 β1 与 α 亚单位 蛋白的比值均明显高于骨骼肌等外周小动脉平滑肌细胞。提示 β1 亚单位可能在 脑血管 BKCa 通道的调节中意义更为重要。 本发明公开了基于雌马酚激活 BKCa 通道的应用，在应用大鼠局灶性脑缺血 再灌注模型、尾套法测量大鼠血压、激光多普勒血流仪观测脑实质和软脑膜血流 量及离体血管肌张力描记和膜片钳技术的基础上，对雌马酚的药用活性进行了检 测，结果表明雌马酚通过激活 BKCa 通道 β1 亚单位，扩张血管、增加脑血流量、 保护缺血再灌注脑组织，有益于缺血性脑卒中的防治，可用于相关药物的制备。 而我们目前的工作可作为临床前药效研究的主要部分。

由六轴工业机器人、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、书写模块等机器人典型应用模块组成。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

产品详细介绍 产品介绍： 组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个 参数： 一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）： 1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成； 2、可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、采用闭环步进电机电机驱动； 4、电机和丝杆通过联轴器直接连接； 5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落； 二、传送带模块（1个） 3、运行速度范围：0.5m-3m/min 4、动力配置：减速电机驱动，可调速 5、定位精度：±5mm 三、气动动作检测模块（1个） 1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用； 2、气缸动作的位置可调，可检测； 3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护； 4、气源必须经过三联组合，压力可调。 四、机械式微动开关控制模块（1个）  1、高容量负载，额定电流20A  2、机械允许操作频率：240次/分钟以下  3、电气允许操作频率：20次/分钟以下 五、金属接近开关控制模块参数（1个） 1、屏蔽型 2、应差小于检测距离的10% 3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯 4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收 5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表 6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min  7、电气耐久性：50万次以上 8、防护等级：IEC标准: IP67  六、光纤反射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8)、 电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)  七、光纤对射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8、电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 八、压力传感器控制模块参数（1个） 1、检测气压大小 2、量程：-0.1-150Mpa之间 3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS 4、输出信号：二线制/三线制/数字信号 5、供电电压：24VDC 6、介质温度：常温型 7、环境温度：常温 8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃ 9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃ 10、补偿温度：0-70℃ 11、安全过载：150%FS 12、极限过载：200%FS 13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS） 14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ 15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC 16、密封等级：≥IP65 17、长期稳定性能：0.1FS/年 18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS 19、连接方式：机械连接 十一、色标传感器控制模块参数（1个） 1、测量范围10MM 2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm 3、灵敏度调节为示教方式 4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10% 5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式) 6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能 7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色) 8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护 9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps) 11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13、保护结构IEC60529标准 IP67 十二、激光位移传感器控制模块参数（1个） 1）测量范围大于80MM 2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm 3）应差小于检测距离的20% 4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA)) 5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max. 6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能 7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色) 8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA） 9）直线性，±0.15% F.S 10）分辨率小于10μm 11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13）保护结构IEC 60529, IP67 十三、光电反射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于500MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十四、光电对射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于90MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十五、温度传感器控制模块参数（1个） 1、组成：金属氧化物陶瓷组成 2、灵敏度高 3、温测范围：-50到200℃ 4、响应时间短 十六、实训台参数（1台） 1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm； 2、内部安装所需电气配件及控制系统； 3、方便后期维护扩展； 4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建； 6、实训台内部安放置气路控制面板； 7、型材外框安装封条； 8、框架内安装银灰色铝塑板； 9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理； 10、使用M16工业脚杯进行水平高度调； 11、所有配件安装整齐美观易操作； 12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展； 13、双开门，内嵌式把手。 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/ 机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

采用 Robei 可视化芯片设计软件和开发板以及配套教材和 IP 设计源代码。从设计到仿真，综 合以及板级验证。 集成电路设计与应用平台产品清单：1、Robei EDA 软件 2、 核心开发板 3、实验箱 4、 教材《数字集成电路设计》 5、设计源代码、6 学 习视频 Robei EDA 芯片设计软件： 是一款全新的集成电路设计工具；同时也是一种低投资的集成电路设计软件。不仅具备传统设计工具的代码编写、编译、仿真功能，并且增加了可视化和模块化的设计理念，具有模块设计透明化，方便模块重新利用，加快设计进度等特点。可实现顶层跨平台，图形和代码相结合的设计优势，将 IC 设计简化到模块、端口、导线三个基本元素，并自动生成端口定义的 Verilog 代码以及约束文件。 Robei EDA软件可以提供 74 系类器件的仿真与模拟。可以仿真 FPGA、MCU、状态机、接口电路设计等，并提供了大量的 IP 库:计数器、Alu、流水灯自动售货机、移位寄存器、浮点计算单元（FPU）、FIFO、串口通信、RISC 处理器等