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舵机伺服特性半实物综合仿真测试
设备
舵机是应用于各种小型无人飞行器(如无人机、导弹等)的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标,需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备,包括:电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试,面向航空航天科研院所的型号任务需求定制,广泛用于各种小型无人飞行器(如导弹、无人机)舵机系统的地面测试,也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载,结构简单,现场改造工作量小,加载精度高,工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制,具有自主知识产权。
北京航空航天大学
2021-04-13
风电叶片制造
设备
的设计与开发
1. 项目概述风力发电将成为我国未来发展速度最快的新能源产业之一。按照国家规划,未来15年风电设备市场份额将高达2100亿元。风力机叶片作为风力发电机中最关键的部件之一,达到整机价值的20%左右。据预测,“十一五”期间,我国仅1.5兆瓦风力机叶片需求量将达8000套。由于风电机组大型化,技术难度不断提高,大型风电机组叶片对设计与制造技术提出了更高的要求,而制造设备的设计与开发将是前提和关键。风电叶片制造设备是高度机电液一体化的集成设备,要求具有很好的尺寸精度、位置精度和执行精度,同时,由于风电叶片是附加值较高的高技术产品,对制造设备运行过程中的安全性和稳定性提出了更高的要求。然而,目前叶片制造设备效率低、精度差,例如叶片上下模具的翻转、顶升作业均需用大型起重机吊装,操作繁琐,迫切需要自动化程度高的模具翻转设备。南京工业大学车辆与工程机械研究所近年来一直致力于风电叶片制造设备的设计与开发,成功开发了风电叶片模具和模具翻转设备等产品。所设计的模具结构合理,通过轻量化设计有效节约了制造成本,通过有限元分析,优化了结构的强度与刚度。所设计的模具翻转设备可实现上下模具的自动开合、顶升与夹紧,其结构新颖,采用机电液一体化技术,实现了全自动化作业,作业精度高,可遥控操作,使用方便,通过PLC与变频控制等技术,解决了翻转过程中翻转角度的同步控制和系统的安全保护。风电叶片制造设备的成功研制,较大幅度地提高了我国风电叶片的制造水平。2. 技术优势特点:①机电液一体化程度高,可全自动化作业;②结构新颖,具有创新性;③可遥控操作,使用方便;④采用了结构优化设计和有限元分析方法,结构合理,性能先进;⑤采用冗余设计等技术,具有可靠的安全保护系统。技术指标:①翻转角度同步误差小于1~2°;②上下模具的合模精度小于±5mm。3. 技术水平达到国内领先水平,部分技术指标达到国际先进水平
南京工业大学
2021-04-13
先进的过程
设备
预测性维修规划技术
通过发展与时间相关的破坏理论,形成了结构弱点识别技术,有效地解决了过程设备何处修与何时修的问题,从而可对高温高压大型化的现代过程工业关键设备进行预测性维修。学术水平:国际先进,国内领先经济效益:累计4亿元以上社会效益:有力地保证了设备长周期安全可靠的运行
南京工业大学
2021-04-13
连续铁碳微电解流化床
设备
此连续铁碳微电解流化床设备的主要原理是将铁屑和碳粒等填充料,填装在主要包括一筒体的特定装置中,制成所谓的电解床。当污水通过时,铁成为阳极,碳成为阴极,产生各种微电化学反应,从而实现废水处理目的。
南京工业大学
2021-04-14
水泥助磨剂全自动生产
设备
由于水泥助磨剂配方的不确定性和多样性,使得生产设备的自适应性较差,不能满足水泥助磨剂的生产要求,此外对生产过程缺乏科学的管理、控制也是造成产品质量不合格的主要原因,因此,对水泥助磨剂生产设备提出了更高的要求。项目研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备,通过采用此设备可极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,并确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量,大大提高了生产效率。
南京工业大学
2021-01-12
风电叶片制造
设备
的设计与开发
成果简介: 南京工业大学车辆与工程机械研究所近年来一直致力于风电叶片制造设备的设计与开发,成功开发了风电叶片模具和模具翻转设备等产品。所设计的模具结构合理,通过轻量化设计有效节约了制造成本,通过有限元分析,优化了结构的强度与刚度。所设计的模具翻转设备可实现上下模具的自动开合、顶升与夹紧,其结构新颖,采用机电液一体化技术,实现了全自动化作业,作业精度高,可
南京工业大学
2021-01-12
金属材料、
设备
的腐蚀与防护研究
腐蚀环境调查研究:腐蚀的水、大气、土壤等环境的成分、含量分析,腐蚀性评价等。金属材料的腐蚀与防护研究:金属材料的腐蚀调查、评估、解决,金属腐蚀问题机理研究,金属防腐蚀方案研究(阴极保护,缓蚀剂等)。例如:储罐的腐蚀防护、管道的腐蚀防护、道路的腐蚀性问题等。金属装置、设备的安全运行评估:金属装置、设备安全运行的评价方法、评价体系的建立,设备的安全性评价,设备的使用寿命评估等。主要的服务对象:石油:江苏油田、胜利油田、新疆油田石化:扬子石化、仪征化纤、梅山化工
南京工业大学
2021-04-13
仿形式平面口罩上带方法及
设备
研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备,采用滚筒式上带装置,由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成,仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽,仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附,焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋,沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔,焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离,口罩耳带的焊接、包边和切断,全过程操作简单,设备占地面积小,可高速运转,达到每分钟生产200个以上。
湖北工业大学
2021-01-12
一种摄像机防拍干扰
设备
本实用新型公开了一种摄像机防拍干扰设备包括干扰设备主体,所述的干扰设备主体为一呈抛物线面形状的外罩,外罩内表面镀有金属膜,在外罩的抛物线焦点处设有红外灯珠,外罩开口处装有凸光学玻璃;外罩通过支撑杆与底座相连,底座上设有用于调节红外灯珠功率的调节旋钮。本实用新型中红外灯珠产生的大功率红外光可以被摄像头感知,但不能被人眼感知,可以在不对人造成影响的情况下对摄像机拍照进行干扰。红外灯珠产生的红外光经过外壳内壁镀膜和凸光学波的反射和折射后,可以增加发射距离,提高干扰范围,增强干扰效果,从而达到保护人们隐私安全的作用。
浙江大学
2021-04-13
一种喷洒均匀的园林洒水
设备
本实用新型公开了一种喷洒均匀的园林洒水设备,包括洒水箱体,所述洒水箱顶部的表面上为开口状,所述洒水箱体的左侧开设有通孔,所述通孔的表面上保护罩,所述洒水箱体的左侧的表面上固定连接有微型水泵,并且微型水泵的进水口与通孔的表面固定连接,所述微型水泵的表面上套接有保护板,并且保护板的右侧与洒水箱体的左侧固定连接,所述保护板的底部固定连接有加强板。该喷洒均匀的园林洒水设备,使该园林洒水设备在工作的时候,保护微型水泵不被破坏,加强板使微型水泵不会落下,减震球进行减震,使微型水泵在工作的时候减震效果好,使微型水泵不易损坏,使该园林洒水设备不易故障,从而使园林洒水设备的喷洒更均匀。
浙江大学
2021-04-13
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