项目简介 本成果磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中的磁性产物铁氧体、锯 木屑及粉煤灰等为原料进行制备。该方法制备的磁性球形填料具有比表面积大、生物挂 膜效果好等优点。当填料用于生物反应器时，由于其磁催化作用增强了反应器内污泥的 活性，使污泥降解污染物的能力得以提高，从而提高生物反应器的降解效率。该成果在 综合利用固体废物的同时，还可节约原料成本。 性能指标

项目简介 在污水处理中，生物填料是生物膜水处理技术的核心之一，是微生物赖以生长和进 行新陈代谢的场所，在生物接触氧化工艺、活性污泥工艺及膜生物反应器等工艺中有非 常广泛的应用。生物填料直接关系到水处理的效果和费用。目前常用的填料有蜂窝状、 波纹板状、软性纤维、盾形、不规则粒状和球形等填料，材料则以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等为主。其中有些材料存在亲水性、生物亲和性较差或成本较高等缺点。 本项目基于废弃物的磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中

          球形显示打破了以往投影图像只能是平面规则图形的局限，球形显示利用特殊的光学镜头，通过先进的计算机视觉技术和投影显示技术，将普通的平面影像进行特殊的变换，投射到球形幕内，形成一个内投的球体影像，使整个产品成为炫目的360度无缝影像球、同时配合环绕立体声音响设备，可将观众带到一个临场震撼、虚实结合的奇妙世界，效果无与伦比。         球形显示产品无论是大型活动的演出还是形象宣传，它的展示效果都能给人以全新的精神享受，管理者可以通过计算机操作，不断更换播放内容，如广告、动画、比赛精选节目等，并能与活动主题相配合（比如大型活动演出，可以为这个演出制定专业的播放内容，任何一个活动可以由此进行配合造势）。球形显示作为特殊的光电展品，具有极强的视觉冲击力和形象震撼力，广泛的应用于科普教育、展览展示、广告娱乐及虚拟仿真等领域。

医药工业的片剂将更新换代为具有缓释、控释功能的制剂。为了能够包衣，需要开发以工业方法制备的大小均一、圆球度好的球形芯丸。化工行业的催化剂、分子筛等产品也都需要制备成球形颗粒。球形颗粒的表面积最大，其充填密度最高。颗粒产品取代粉体产品，将改善后续操作中粉体流动性，减少环境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形颗粒的质量最好，球形颗粒的商品外观质量也最好。由华东理工大学发明的球形微丸造粒机创造性地应用了五种科学原理：塑性造粒原理、最小势能原理、三维随机原理、多种力相互作用原理和流化床与机械法相结合的原理，采用该设备制造的产品成品率高，以医药辅料微晶纤维素作为原料造粒为例，成品率可达90%以上，球粒大小均匀，不需筛选。同时球形造粒能够十分快速地进行，效率高，一批料只需?分钟。设备操作简单，无易损件，设备使用寿命长。该设备获国家实用新型专利。专利号：ZL99239875.4。2003年3月获“第十二届全国星火杯创造发明竞赛一等奖，2002年10月获上海市优秀发明一等奖。2003年3月获上海市科技进步二等奖。

球形显示器是羿飞科技集成其球形显示硬件与球形播放软件于一体的球形显示设备，可外接VGA、Video监控信号实时采集，与主机存储的平面图片或视频素材一起实时无变形处理，画面无损、流畅、无变形的显示在球面上，可应用于任意场所、任意领域，极大拓宽了球形显示的应用领域，在提升用户使用价值的同事，通过大规模、批量化的生产大大降低用户采购成本。 功能特点：         可实时将平面素材无变形、无损的转换成球面播放素材。         可支持多种格式动态影像/视频/图片/文字的播放         强大的画面编辑功能，可自定义球幕中画面大小、显示位置等。         强大的屏中屏、画中画的多文件及文字叠加效果。         可在球幕上分多达数十个的播放窗口，并同步播放。         VGA、Video信号或现场监控信号实时采集，实时变形，实时显示。         强大的旋转功能，可控制经度旋转、纬度旋转及旋转速度。         灵活的节目播放形式，可循环播放，顺序播放、随机播放。简单的进度控制，点选进度条可快进、快退。         支持标清（1024*768至高清（1920*1200）等多种格式显示。         最大可以支持10路视频信号的输入。       球形显示产品应用领域         科普教育：科普馆、青少年宫、中小学地理课教室、天象厅和太空馆等         展览展示：科技馆、博物馆、规划馆、主题馆、企业展厅等         广告行业：展会现场、产品发布、路演、开幕式及启动仪式等         娱乐行业：酒吧、迪厅、夜总会、舞台演出、晚会现场及KTV等         虚拟仿真：军队飞机、船舰、坦克等模拟驾驶、民用模拟驾驶、虚拟游戏 服务与承诺：         在球形显示领域，羿飞产品受到了广大用户的认可与支持，羿飞公司深信在这服务至上的时间，唯有以客户利益为出发点，用心服务客户，才能使客户满意。归纳而言，羿飞服务有如下几个方面：         对客户的需求，第一时间相应，并为客户提供合理化解决方案；         设备安装前准备服务、系统安装期服务、系统维护期服务；         设备供应、进场、验收、送货到场全方位服务；         负责产品在现场的安装及培训。

本发明涉及一种用于填料塔的竖板式填料，所述竖板式填料通过上端设有支撑导流鼓包的若干填料片相互堆叠组成；所述填料片设有贯穿填料片的导流槽，所述导流槽位于支撑导流鼓包下侧；所述导流槽外侧设有导流窗。该竖板式填料具有高比表面积、高成膜率、低压降和制造成本低廉的优点。

1. 痛点问题 塔填料广泛地用于化工、能源等领域的精馏、吸收和萃取等分离过程，其结构和性能对过程的技术经济指标具有重要的影响。塔填料分为散装填料和规整填料两大类，本项成果属于散装填料，适用于高压精馏、大喷淋密度吸收和萃取等工艺过程。  前期成果具有很高的传质效率、很低的阻力降和很大的处理能力，已在萃取、吸收等领域得到广泛的应用，经济效益和社会效益显著。 由于应对气候变化和大型石化企业的发展，对填料性能又有了更高的要求。在具体项目中，例如400万吨合成油企业，其脱碳装置技术改造难度很大，要求更高的传质效率和更优良的处理能力，为此我梅花扁环填料才能满足要求，为此希望我们改进原设计并申请新的专利。应用倒逼研究，推动我们创制并申请本实用新型专利。 2. 解决方案 本项成果保持了挠性梅花扁环填料的基本结构和主要特点，又克服了它的局限性。利用特制的模具，通过冲压，将挠性梅花扁环填料相邻而断开的花瓣端部铆接成一体，实现梅花扁环的封闭结构，配合花瓣的微结构设计，进一步改善了液相的分散和界面更新。 合作需求 与化工、能源和环保等领域的企业和设计单位合作，开展脱碳装置技术改造，服务于企业工艺设备节能减排、升级换代和新产品开发等。

基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

本发明公开了一种致密球形陶瓷颗粒制备方法，用于制造用于人体组织修复和填充材料，包括以下主要的工艺步骤：明胶2重量份、羧甲基壳聚糖1重量份、柠檬酸钠0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷浆料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明胶一羧甲基壳聚糖泥浆；经去气处理后加入到油相中，在常温常压环境下搅拌，使泥浆成为溶胶状球形颗粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶胶状颗粒发生原位凝胶化过程而固化赋形，滤除乳化剂后获得凝胶状球形颗粒，然后经干燥、培烧以及机械整形工艺获得初坯，再经烧结工艺即获得致密球形颗粒制品。本发明具有容易成型，工序少，工艺简单，易于操作，而且无需高压机等复杂的大型设备，产品致密度和强度高的优点。