球形两栖机器人

本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标： 质量：6kg 球体直径：0.35m 机器人下潜水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 续航时间：2h 平均功率：64.5W 水中通信范围 ：0——100 m 图1.本项目研发的机器人原理图

北京理工大学 2023-02-10

新型催化精馏规整填料技术

技术简介： 催化精馏技术在一个设备内整合催化反应与精馏分离，在催化反应进行的同 时，通过精馏过程把产物从体系中分离，推动反应平衡向右移动。它适用于需要 催化剂进行均相或非均相催化来提高反应速率,且反应物的转化率和催化剂的选 择性通常达不到 100%的情况。 天津大学开发的新型催化精馏规整填料技术，在实现催化精馏耦合过程的同 时，可有效提升设备的通量以及催化剂的装填量，并降低压降。相比于传统的催 32天津大学科技成果选编 化精馏填料，可提升通量 50%以上。填料内部的特殊结构设计可有效提升气液固 三相的传质，促进物料在催化剂内部的扩散，大大提升了反应效率和分离效率。 目前该技术已经在石化行业中的轻汽油醚化，MTBE，叔丁醇脱水，碳四加氢异 构化等工艺中得到了应用。 应用前景分析： 催化精馏最早应用于甲基叔丁基醚(MTBE)和乙基叔丁基醚(ETBE)等合成工 艺中，现已广泛应用于包括酯化、醚化、异构化、烷基化、叠合过程、烯烃选择 性加氢、氧化脱氢、碳一化学、水解、酯交换和其他反应过程等多种平衡反应。 化工行业中有着巨大的市场需求，且由于催化剂的活性问题，每三年即需要更换 一次，因此该需求有较好的持续性。传统捆扎包式催化精馏填料存在通量小，压 降大，易发生偏流和短路，分离和反应效率低等问题。新型崔化精馏规整填料技 术完美的解决了上述问题，目前，该填料已经在多个工艺上成功工业化应用，为 企业节约了大量的投资费用和操作成本，产品转化率等也有明显提升。 经济效益预测： 相比于传统的捆扎包式的催化精馏填料，该新型催化精馏填料技术可提升通 量 50%以上，节约固定设备初投资 30%以上，节约操作费用 30%以上。相比于 传统的先反应再分离的技术，可节约设备初投资 50%以上，节约操作费用 50% 以上。 技术成熟度:产业化项目

天津大学 2021-04-11

新型催化精馏规整填料技术

催化精馏技术在一个设备内整合催化反应与精馏分离，在催化反应进行的同时，通过精馏过程把产物从体系中分离，推动反应平衡向右移动。它适用于需要催化剂进行均相或非均相催化来提高反应速率,且反应物的转化率和催化剂的选择性通常达不到100%的情况。天津大学开发的新型催化精馏规整填料技术，在实现催化精馏耦合过程的同时，可有效提升设备的通量以及催化剂的装填量，并降低压降。相比于传统的催化精馏填料，可提升通量50%以上。填料内部的特殊结构设计可有效提升气液固三相的传质，促进物料在催化剂内部的扩散，大大提升了反应效率和分离效率。目前该技术已经在石化行业中的轻汽油醚化，MTBE，叔丁醇脱水，碳四加氢异构化等工艺中得到了应用。

天津大学 2023-05-10

生物活性填料产业化项目

北京工业大学 2021-04-14

充填料浆环管试验系统

系统的组成与功能 充填环管试验设备主要由：计量系统、配料系统、搅拌系统、泵送系统、检测系统、管路系统和试验自动控制系统等子系统组成。 在充填环管试验过程中，系统进行充填材料自动配比，料浆浓度、料浆流速、料浆流量、料浆密度、料浆温度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料浆流动参数及特性的测试工作。并在实验测试数据基础上，可自动绘制出各参数之间的关系曲线，进行分析和文章的编写，本套试验系统是进行矿业工程领域研究与分析重要的基础设备。 系统已在中国矿业大学、北京科技大学、华北理工大学、山东科技大学、江西理工大学、武汉理工大学等高校制作完成。 系统的主要特点 监控系统：膏体填充料浆环管试验设备，自动控制系统是搅拌设备的核心控制部件，系统是由上位控制计算机单元，可编程控制器（PLC）单元等组成的分布式计算机控制系统，各单元之间利用RS232标准串行口进行通讯，系统能够自动完成各个工作环节的工作状态控制，配料计量，搅拌等试验工艺过程。 温度测量：温度传感器安装在管道上，测量的流体温度通过温度变送器转换成毫伏电信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示温度数值。 管道填充料密度：采用核密度计，安装在环管系统中，进行相似模拟材料密度的检测。 管道压力测量：采用隔离压力变送器，安装在管道上。检测的压力大小，通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC控制器，转换成数字信号，通过上位机显示压力数值和曲线。 管道阻力测量：通过测量流体在一段管道里的压差来表示，采用隔离式远传差压变送器，安装在一段管道上的两端，测量两点的压力差。通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示数值与曲线。 料浆流量测量：安装在管道末端测量流体在管道里的流速，通过流量计采集信号并转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示流量数值与曲线。

青岛乾坤兴智能科技有限公司 2021-09-13

信号源内置式球形偶极子天线

该天线所有电路和电池组均集成在由上、下两金属半球壳组成的球体内，可以在30MHz～2GHz频率范围内辐射出谱线间隔均匀的电磁波，克服了传统球形偶极子天线需依靠光纤从外部引入信号源所带来的不足。天线直径100mm，测量动态范围40dB~50dB，结构简单，轻小便携。该天线可用于机箱、机柜的电磁屏蔽效能测试，是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 标准符合性测试装置，也可作为标准场源用于电磁辐射发射试验中测试通道的检查确认。

东南大学 2021-04-11

具有双摆锤的球形机器人及其应用

本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。

浙江大学 2021-04-11

彩色热反射涂料及其颜填料制备

北京工业大学 2021-04-14

一种浮动式球形转叶式舵机

本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。

华中科技大学 2021-04-11

一种具有间歇冷却功能的球形泵

本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵，其包括相连接 的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设 有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体 座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽;所述缸体座 还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架 开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道;所述转盘 的一端收容在所述球形腔内，另一端连接于所述主轴，所述转盘开设 有喷液孔，其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。 所述主轴的一

华中科技大学 2021-04-14