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变轴数控机床及并联机构应用
变轴数控机床(也称虚拟轴机床或并联机床)是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。 基于并联机构的变轴数控机床重量轻,刚度大、精度高,刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务,为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备,是国内外先进制造技术研究领域中的前沿课题和多学科的研究热点。同时并联机构在其它科学领域中也具有广泛的应用前景。 样机的技术指标为:①自由度数:6;②工作空间:φ300×300(mm);③驱动系统:滚珠丝杠(由伺服电机驱动);④控制系统:IPC-610工控机+PMAC-8轴控制;⑤加工精度:40μ;⑥重复定位精度:≤20μ;⑦位置控制分辨力:0.25μm。本项目先后得到国防科技预研基金、国家攀登计划、国家重点基础研究发展计划(973)、中国科学院“创新工程”及北京理工大学“九五”期间“211工程”建设和“985工程”建设等项目的资助。 
北京理工大学 2021-04-13
小型垂直轴风力发电装置及发电技术
小型风力发电是风能利用的重要途径,分为垂直轴风力发电和水平轴风力发电两种形式,其中小型垂直轴风力发电装置的发电功率从几百瓦到几十千瓦之间,具有结构简单、造价低;组装维护简单方便;启动风速低,抗风能力强、安全性好;适用场所广;噪音低、美观等优点。因此,美国、欧洲等发达国家出台了许多激励政策,大力扶持小型垂直轴风电技术的发展和应用。在这些国家,小型垂直轴风力发电已是家庭和公共设施用电的重要形式之一。 大型风力发电机组在较大风速下才能正常工作,存在易损坏、运输、安装难度大、上网困难、投资大等问题,鉴于大型风电场建设的弊端,国家能源局正在调整风电的发展策略,在继续推进大型风电基地的基础上,将着重进行中小型风电项目的建设。小型风力发电技术市场前景广阔,既可用于家庭和公共设施,又可用于农村、偏远地区、海上等连接电网困难、用电不便的地区,从而缓解国家电力集团节能降耗压力,促进我国不发达地区的经济建设,具有巨大的市场和潜在的经济效益。 北航在风力发电技术方面有着长期的研究基础,承担了传统大型叶片、垂直轴发电装置、集风式发电装置等多项国家863、国家973项目,形成了集设计、材料、制造、电控等为一体的专业齐全、技术融合的研发团队。已针对小型垂直轴风力发电技术进行了深入研究,设计出百瓦至千瓦级系列小型垂直轴风力发电装置,拥有从气动设计、结构设计到材料工艺、发电机、控制系统的全套技术。针对不同风况和应用场合开发出了多台样机,能够在2m/s的风速下启动,实现了照明工程与城市景观相结合,风力发电与光伏发电相结合,单机发电与多机成网相结合,同时还具有发电效率高、噪声小、外形美观、安全性好、运输安装方便、适用场所广等特点。
北京航空航天大学 2021-04-13
基坑工程内支撑预加轴力活络装置
北京工业大学 2021-04-14
一种低频隔振超材料轴结构
本发明公开了一种低频隔振超材料轴结构,包括串联排列的晶胞单元,晶胞单元包括轴基体、套设于轴基体外圆周上的弹性圈以及套设于弹性圈外圆周上的质量圈,弹性圈上沿其轴向均匀开设有缓冲槽。本发明所提供的低频隔振超材料轴结构,用于替代传统机械设备轴系,具有低频隔振能力强的突出特点,可在0~100Hz以内形成禁带,抑制扭转振动的传播,同时其对轴系扭转刚度降低较小,不影响轴系传递效率,结构简单,所使用基础材料皆为常规材料,易于批量化加工、生产。可用于汽车、列车、船舰、飞机等设备中低频扭转振动与低频噪声的降低、隔离及控制。
西南交通大学 2016-10-19
一种阻尼可调的电磁滑差轴
本发明属于柔性膜卷绕设备相关领域,并公开了一种阻尼可调 的电磁滑差轴,其包括芯轴组件、滑差环组件和电刷组件,其中滑差 环组件在穿套在芯轴组件上,通过安装在内腔里的导电头及借助弹性 力顶嵌在芯轴组件的导电套中,用于实现调整电磁滑差轴工作状态下 的摩擦力和胀紧料筒;芯轴组件用于实现电磁滑差轴的支撑固定、供 电电流导通调整和信号无线传输;电刷组件则用于实现电磁滑差轴的 供电和信号无线传输。通过本发明,其滑差环组件的个数可根据料卷的工作段长度进行模块化拓展,并通过独立调整励磁电流的方式实现 不同段滑差环组件
华中科技大学 2021-04-14
ASXMOV-G4四轴延时摄影电控轨道
产品详细介绍四轴延时 摄像摄影轨道 无限重复、逐格拍摄 触屏操作 触摸控制 四轴同步驱动 多点定位 重复记忆 无限重复 逐格拍摄 智能记忆追焦
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
牙科小型五轴加工中心专用雅歌电主轴
产品详细介绍Jager高速电主轴:Alfred Jager公司提供丰富的电主轴产品线,完整的精密切削解决方案。Jager高效电主轴具有决定意义的优势在于强有力的技术:精密陶瓷球混合轴承(标准)/免润滑轴承/主轴长度总体偏短/高刚性原于特殊的轴承布局/高的运行精度/通过气封避免内部被污染/静音运转、低震动原于好的电气设计/电机自行设计/三相感应异步电机耐用免维护德国雅歌产品包括手动、有气缸设计和刀柄安装的电主轴。另外Jager公司提供诸如驱动器、冷却机等附件用于电主轴运转。Jager高速电主轴直径从33毫米到150毫米,应用多样化的夹紧系统,也提供客制化的法兰。电主轴功率从80瓦到67千瓦。更大功率的电主轴可以根据需求制作。
东莞市烨宇机械自动化有限公司 2021-08-23
XK200A桌面级四轴数控机床
XK200A桌面级四轴数控机床 显著特点 1、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构,使用220伏电压、提高使用的安全性和观摩性,采用精选的优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆,保证机器加工精度,占地0.5平方米,具有实际加工能力强大 2、广泛用于创客空间、创新工作室科技制作加工零件、理实一体化专业数控培训、企业科研单位加工小零件。 3、采用ISO标准G代码编程,支持M代码及S代码,全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等),图形化编程。   技术参数 主要性能特点 全封闭加透明有机玻璃结构、通过欧盟CE安全认证、采用高精度直线导轨、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆;搭载980MC工业级4轴联动数控系统; 执行通用标准G代码编程,支持M代码及S代码,兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件(MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等编程软件); 主要加工材料:钢、铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等 精度 重复定位精度:0.01mm 系统最小指令增量:0.0001mm回转精度:+-1" XYZA轴行程 横向(X轴行程):220mm 纵向(Y轴行程):120mm 垂直(Z轴行程):200mm 旋转(A轴行程):360度,诣波减速 工作台面尺寸 460×130mm 工作台T形槽尺寸/数量/间距 12/3/24 分度头转速范围 0-50RPM 分度头最大夹持外径 60mm 减速比 100:1 顶尾座行程 50mm 钻孔容量 13mm 端面铣容量 16mm 表面铣容量 60mm 主轴转速 100~3500 转/分钟 主轴功率 750W XYZ轴快速移动速度 2000mm/min XYZ轴导轨 精密直线导轨 XYZ轴滚珠丝杆规格 1605 安全认证 欧盟CE安全检测认证 油路润滑系统 集中多路导管式 工件冷却 风冷 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980MC工业级数控系统 整机功率 1.1KW 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 165/185kg 外型尺寸 850×650×1000mm 包装尺寸 950×700×1200mm 随机配件 第四轴1个、顶尾座1个、钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1根、弹性夹头套件1套、T型螺母2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手3把、单头扳手1把、钩头扳手1把、顶杆1根、平口钳1个、铣刀2把、钻头1把、毛刷1把、垫片2片、螺栓2个、耗材2块、U盘1个、硬件说明书1本、数控系统(维护手册)1本、数控系统(编程手册)1本
广东育菁装备有限公司 2021-12-25
低飞溅高速 CO2焊技术
成果与项目的背景及主要用途:近年来我国钢材年消耗量迅速增加,焊接工 程量巨大,高效化焊接成为焊接技术发展的主流。MAG/CO2 焊由于其易于实现 自动化、抗锈低氢、成本低以及可进行全位置焊接等优点,成为高效化焊接方法 的重要选择。在我国,以 MAG/CO2 焊为主的气体保护焊工艺应用水平与发达国 家相比仍有较大差距,但发展较快。据统计:1999 年,我国的气体保护焊在整 个焊接工艺中所占的比例约为 10%,而日本和美国则达 70%左右;2002 年我国 此比例达到了约 17%,预计 2005 年可以达到 22~25%。在我国以 MAG/CO2焊为 主的气体保护焊在很大范围内正逐步取代焊条电弧焊,极具发展潜力。 MAG/CO2 气体保护焊短路过渡方式应用非常突出,国内外研究人员的研究 证明:采用 MAG/CO2 焊短路过渡形式,可以有效地防止高速焊接(1m/min 以上) 时形成的焊接缺陷。但由于 MAG/CO2 焊保护气体本身的物理性质所决定的,使 用活性 CO2 气体保护的焊接无论是采用细丝短路过渡方式,还是粗丝大电流的颗 粒过渡方式,都会造成较大的飞溅,在短路过渡方式中,焊缝成形差也是很大的 问题。著名的 STT 控制法利用对电流电压的快速控制,大大降低了短路过渡过程 的飞溅,改善了焊缝成形,但也只适用于电流较小的场合,用于高速焊接需要大 电流的场合时仍存在飞溅大等不足之处。 该技术主要解决纯 CO2 气体保护焊或低氩保护 MAG 焊时短路过渡的飞溅和 焊缝成形问题。 技术原理与工艺流程简介:该系统利用传感器采集信息,由单片机系统对焊 接过程的信息进行分析,控制逆变弧焊电源的输出。 关键问题在于实时控制的及时性。短路过渡存在大量快速的瞬态过程,需要 122天津大学科技成果选编 123 控制电路及时做出响应,有很大难度。美国林肯公司的 STT 焊机利用 IGBT 功率 开关并联限流电阻的方法,可以非常迅速地减小电流,对于防止飞溅非常有利。 但 IGBT 的工作条件非常严酷,限制了利用 IGBT 功率开关进行深入的研究,也使 其局限于较小电流的场合。受上述条件的制约,我们必须考虑其他的选择。 本技术找到了一种预判短路过程的方法,采用高速模拟电路为主并结合单片 机的中断处理方法加以控制;而对短路过渡相对稳定的过程,其控制则以单片机 为主,可以进行信息融合运算,甚至可以进行瞬态过程的预判运算。 技术水平及专利与获奖情况:国际先进,国家发明专利。 应用前景分析及效益预测:目前 CO2 焊的飞溅问题的解决主要采用:a.纯氩 或混合气保护,气体成本高;b.利用进口 STT 焊机,在低速焊、小电流范围应用, 焊机成本高;c.采用药芯焊丝,焊丝成本高,且只能焊接中厚板,不能短路过渡 焊。这些解决方法都并不令人十分满意,因而本技术有很好的的实际应用前景。 本技术可将飞溅率降为普通短路过渡的 1/2~1/3 以下,以一个年消耗焊丝 500~1000 吨的大中型企业计算,每年仅焊丝飞溅造成的损失就可减少数十万元, 尚不包括清理飞溅所投入的人力物力。而本技术在普通逆变焊机基础上加上 500~1000 元的一次性的材料成本投入,即可大幅度提高焊机的性能。 应用领域:机械、船舶、钢结构、汽车等众多行业。 
天津大学 2021-04-11
铝箔(带)高速高精轧制控制技术
“高速高精轧制控制技术攻关”属国家“八五”技术攻关课题,解决某铝加工厂1350mm中、精两铝箔轧制机组存在的影响高速高精轧制的控制技术问题。   该项目于1996年通过技术鉴定,1997年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖。主要技术创新点一是采用了新型全密封张力传感器,实现张力直接闭环,提高了张力控制稳定性和精度,克服了原德国产传感器结构不合理、使用寿命低(仅半年)、必须在线标定的缺点,不仅寿命长使用方便,而且价格仅为同类进口传感器的1/10。精度误差小于1/1000,能有效保证高速轧制时张力稳定,板形良好,防止断带,提高厚度精度。第二个创新点是采用了两级计算机控制系统结构,改进控制策略,加强控制功能,提高了控制精度。该系统有以下特点: 采用模糊控制技术进行张力AGC控制。 采用智能化非线性变系数法,解决了直接张力控制投入时系统稳定性问题。 采用模糊卷径记忆法,提高了卷径计算精度。 采用最优控制技术,实现了质量最优、面积最优和重量最优。 采用压下和张力协调控制,提高了厚控系统的稳定性和控制精度。 采用“双重化改造作业法”,基本做到不停产改造调试,对生产的影响减至最小,提高经济效益。 采用“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”模型,提高了设定精度。
北京科技大学 2021-04-11
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