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国际河流与生态安全研究院孙璟睿副教授在Nature Water发文综述河流障碍物检测的发展历程
研究团队全面对比了现有的河流障碍物检测方法（记录、计数和分类），包括实地调查、建模模拟、自动化检测等。研究表明，不完整的障碍物数据库，特别是当大量的小型障碍物数据缺乏时，会导致水资源管理不可靠和低效的生态修复效率。
云南大学
2025-02-07
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。
浙江大学
2021-04-11
一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法
本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法，通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。
中国农业大学
2021-04-11
一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统
本实用新型提供了一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统，属于水产养殖技术领域，包括取水系统、植物水循环系统和动物水循环系统，取水系统包括一级抽水泵和总砂滤池，植物水循环系统包括循环连通的第一板式换热器，蒸发器，低温车间和低温车间砂滤池，动物水循环系统包括循环连通的第二板式换热器，冷凝器，高温车间和高温车间砂滤池；总砂滤池通过二级管道泵与第一板式换热器连接，第一板式换热器上设输水管，输水管与第二板式换热器连接，第二板式换热器上设有废水口，蒸发器与冷凝器通过压缩机连接，植物水循环系统和动物水循环系统共用一个压缩机。本实用新型具有节省热量能源，充分利用能源，结构简单，养殖成本的特点。
青岛农业大学
2021-04-13
胭脂鱼营养与饲料配方及其养殖模式与技术研究
研发阶段/n本项目研究了胭脂鱼饲料适宜蛋白质需求量,并筛选出胭脂鱼适宜饲料配方（华胭3号）。进行了池塘主养、池塘混养、网箱养殖和网箱套养等4种养殖模式与养殖技术研究。池塘主养投放75g大规格鱼种，池塘混养投放50g大规格鱼种，网箱养殖和网箱套养投放100g大规格鱼种。经7-8个月生长，平均体重为598-635g，均可达到上市规格。技术水平：鉴定成果（鉴定证书号：鄂科鉴字2009第93262号）应用前景：胭脂鱼在武汉的价格约为70元/kg，在上海的价格约为90-110元/kg。已解决了从苗种到成鱼养殖
华中农业大学
2021-01-12
大型养殖场污物零排放及沼气制备新技术
研发阶段/n利用畜禽粪污与秸秆等作为发酵原料，采用序批式两相固态发酵制备沼气的工艺与装备，可以实现大中型养殖场的畜禽粪便、尿和冲洗水"零排放"，同时能高效持续地产出沼气，且可将发酵后沼渣沼液开发成有机肥；发酵装备总体上由25套左右的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置等部分组成，可以便捷高效地实现养殖场废弃物的资源化利用。应用前景：既可用于万头以上规模的养猪场，也可用于其他类型的大型畜禽养殖场。以万头养猪场为例，整个系统建造成本约200万元，运行成本每
华中农业大学
2021-01-12
光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统
本实用新型公开了一种光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统，包括光伏发电系统和鱼类集约养殖系统，光伏发电系统包括太阳能电池组件、光伏支架、防雷汇流箱、逆变器集成工作箱、升压变压器、电网、充放电控制器、蓄电池组和逆变器；鱼类集约养殖系统包括提水增氧推水机、底增氧设备、吸污设备、增氧推水区、养殖区、粪便收集区、水质净化区、拦鱼栅网片、养殖设施墙体、水流导向设施，太阳能电池组件安装在整个鱼塘上部，太阳能电池组件的光伏板以阵列方式安装，阵列之间设4~12米的间距。本实用新型的光伏发电与鱼类露天式集约养殖一体化复合生产系统，能有效提高水面利用效率，大幅提高单位水面面积的经济效益，为河网地区水域资源利用提供一种重要途径。
浙江大学
2021-04-13
一种养殖场重污无害化处理装置
本实用新型公开了一种养殖场重污无害化处理装置，包括液体处理箱，所述液体处理箱的上端固定有第一进料斗，所述液体处理箱的一侧固定有第二进料斗，所述液体处理箱内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有第一过滤板，所述空腔内的底部设有混合装置，所述空腔内的一端侧壁上设有传输装置，所述传输装置上设有固体处理箱，所述固体处理箱内设有挤压腔。本实用新型能将粪便和污水分离后分别处理，方便将粪便内的水分排干并挤压成型，便于存储、燃烧和添加入肥料，同时通过混凝剂和过滤网除去污水内的颗粒状杂质，通过钙离子试剂除去污水内的磷酸盐，便于将污水进行处理并排放，提高了处理效率。
青岛农业大学
2021-04-13
养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台搭建技术
中试阶段/n该项目公开了一种养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台，其上框架，中框架和下框架通过支撑杆连接成立体围栏式框架，上网面和下网面分别附在立体围栏式框架外侧，底网面附在立体围栏式框架底部。上框架，中框架和下框架的封闭方框结构分别是用四个弯头将四根PVC管连接，连接处用PVC胶黏剂粘结。支撑杆是八根同样长的PVC管，支撑杆两端分别通过八个正三通固定在上框架和下框架上，通过四个正四通固定在中框架上，三个框架平行排列成一个立体围栏式框架。结构简单，使用方便，通过下网面和底网面的网片阻止较大规模套养鱼类
华中农业大学
2021-01-12
新型MD菌群多效营养和生态激活剂
本项目已建立目前国际领先 的生物养殖、环境污染治理的专 用优势菌群产品生产线，已开发 出拥有自主知识产权的 M D菌群 系列产品及其配套处理工艺与设 备。同时，进 一步DNA分子进化技术对适应性菌群功能优化，激活生物链的顶层输送，进行原生态平衡的自驱动治理和 重建良性的生态系统，促进生物量生产力的提高和水域活力的恢复。 该系列新型MD菌群生态活性剂产品普遍应用于经济动物养殖和水域环境治理等领域，包括水产养殖 的水质调控；高营养饲料添加剂；农业生产中的高效活性菌肥；土壤中毒性有机物及镉、铅重金属离子 污染物高浓度工农业有机废水的处理及资源清洁等。
中山大学
2021-04-10