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五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。 该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
新型MD菌群多效营养和生态激活剂
本项目已建立目前国际领先 的生物养殖、环境污染治理的专 用优势菌群产品生产线，已开发 出拥有自主知识产权的 M D菌群 系列产品及其配套处理工艺与设 备。同时，进 一步DNA分子进化技术对适应性菌群功能优化，激活生物链的顶层输送，进行原生态平衡的自驱动治理和 重建良性的生态系统，促进生物量生产力的提高和水域活力的恢复。 该系列新型MD菌群生态活性剂产品普遍应用于经济动物养殖和水域环境治理等领域，包括水产养殖 的水质调控；高营养饲料添加剂；农业生产中的高效活性菌肥；土壤中毒性有机物及镉、铅重金属离子 污染物高浓度工农业有机废水的处理及资源清洁等。
中山大学
2021-04-10
城市生活垃圾生态填埋成套化技术及设备
本项目以发展完整的城市生活垃圾生态填埋处理技术体系为总体目标，主要 研究 内容：①渗滤液好氧生物预处理回灌对加速垃圾稳定化和净化渗滤液污染的机理；②渗 滤液表面回灌覆盖层的减量化过程及植被耐受度；③预处理回灌与表面回灌的实施技术 与环境影响控制；④内层回灌加速填埋气体产生的模式与气体收集利用技术；⑤渗滤液 回灌排出液净化达标技术；⑥填埋场封场与生态化恢复技术；⑦填埋场强化导渗与防渗 结构优化技术。课题研究以集成化生态填埋技术工程示范为主要验收依据。工艺指标为： 渗滤液内层回灌后有机污染削减 70%；表灌减量率约 50%；垃圾有机质降解与填埋沉降 稳定率提高 30%；渗滤液处理达标排放；填埋气体具有发电利用条件。
同济大学
2021-04-13
魔芋飞粉微生态克菲尔减肥保健食品
研发阶段/n内容简介：魔芋飞粉是在魔芋加工过程中，由魔芋表皮等部分组成的粉末，含有约25％的蛋白质，游离的氨基酸质量分数为2.25％，再加上蛋白态氨基酸，氨基酸总量可达23％。此外，魔芋飞粉还含有对人体必需的微量元素铁、锌、铜、锰和葡甘聚糖等。发酵克菲尔使用一种将乳酸菌发酵和酵母发酵同时进行的发酵剂-克菲尔粒。该成果采用通过乳酸菌、啤酒酵母、葡萄酒酵母、黑曲霉等菌共生发酵制备的克菲尔发酵乳为原料，经酶解得到的高支链氨基酸寡肽能够显著调节血脂水平，具有减肥保健功能，可以开发成新型的发酵乳功能食品。魔芋
湖北工业大学
2021-01-12
道路生态化建设的关键技术及其推广应用
本成果研究开发了道路径流污染综合处治、旧路面材料全循环再生利用、路域范围雨水强化渗蓄等成套技术；确定各生态渗滤结构的级配组成及结构形式，并采用宏观试验与微观测试手段系统研究不同渗滤材料与结构的去污机理，进而形成道路径流污染综合处治技术；分析旧水泥路面混凝土破碎料特性，提出旧料再生骨料的分级方法，提出旧水泥混凝土再生料全循环利用指导方法。
扬州大学
2021-04-14
农林牧渔复合循环生态高效农业模式
该成果用整体、协调、 循环、再生、无污染、可持续的原则组织农业生产经营，由生物食物链促成无公害、绿色或有机食品产业链的形成，实现经济、社会和生态三个效益并举的良性循环。 构建和示范推广了“林-草-鹅”和“鲜食玉米-奶牛-沼气-牧草”等典型模式， 牧草施肥推行全营养“测土配方施肥技术”， 林木管理推行“钻孔施药、 施肥”技术，种植牧草养鹅实行“圈养轮牧”等。 实行优质牧草种子（GB6141-6143-85） 和苗鹅统供，鹅饲料部分由示范区内依据配方组织加工厂生产。畜禽粪便、秸秆等资源沼气发酵，
扬州大学
2021-04-14
基于多源数据的胶州湾湿地生态演变分析
项目背景：由于胶州湾周围发展快，人类活动频繁，造 成了自然湿地快速缩减，其生态系统被严重摧毁，因此，对 大沽河口湿地的生态监测十分必要。如何利用高光谱遥感数 据和雷达 SAR 数据的组合特征对大沽河口湿地进行分类。利 用二者的优势互补，得到比单一遥感影像数据更高的湿地分 类结果。将单一评价准则进行并行融合，形成多准则的过滤 式特征选择算法，从多个角度衡量各特征的优劣，计算各特 征的最终权重值。通过与各单一准则的过滤式算法进行对 比，得出多准则融合的过滤式算法在计算特征权重上的优 势。利用多准则过滤式算法与封装式算法的串行结合进一步 进行特征选择。并与多准则过滤式、封装式算法从耗时、子 集规模、交叉验证精度上进行对比，分析二者结合算法的优 势。为了验证二者结合算法的泛化性，采用支持向量机算法 和基于对象两种分类方法，以三组最优特征子集为数据源对 大沽河口湿地进行分类，并对分类精度及结果进行对比。
所需技术需求简要描述：1.如何实现多源数据的高效融 合与分析；2.如何优化湿地分类方法；3.如何从湿地的时间 序列数据中分析其变化机理。
对技术提供方的要求:1.在土地复垦与生态重建领域具 有较好的研究积累，具有土地整理关键技术、盐渍化遥感检 测及暗管改碱与节水集成技术及其应用省部级以上奖励。2.技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 3.主要负责人需要具有工学博士学位，在高光谱领域有深入 的研究及论文发表。
青岛弘毅天图信息科技有限责任公司
2021-09-10
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学
2021-04-11
一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统，包括：无人机，ＢＩＭ中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、ＧＰＳ定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；ＢＩＭ中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；ＢＩＭ技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学
2021-04-11