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一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学
2021-04-14
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
粉煤灰等工业固废制备生态透水砖新技术
北京大学工学院科研团队通过多年的研究，开发了具有自主知识产权的粉煤灰等工业固废制备生态透水砖新技术。此技术旨在以粉煤灰等固废作为粘结剂粉料，以煤矸石、陶瓷渣等作为骨料进行级配，级配后的原料进行陈腐、压摸成型，丕体烧结，制备出结构、性能优良的新型生态透水砖。目前，该项目正在进行中试示范。
北京大学
2021-02-01
降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法
在石油开采、运输和使用中不可避免的会造成对周围环境的污染，尤其是对土壤生态系统的污染日趋严重。对于石油污染土壤生态的修复，国内外已有一些研究，但是，还未见高密度、高活性，能原位大面积使用的降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂的报道。本发明涉及一种降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法。降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂是由巨大芽孢杆菌、荧光假单胞菌、粪链球菌和热带假丝酵母经优化组合组成的复合菌群，其中各组分的配比是1～2∶1∶1∶0.5～1。
南开大学
2021-04-10
一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法
本发明要解决的技术问题克服生态混凝土现有的缺陷，提供一种利用硅灰-微细短 纤维制备抗冻型植生生态混凝土的方法，成型后的生态混凝土具有连续连通型的结构孔 隙，抗压强度可达到10MPa以上，抗折强度为1.5~3MPa。满足其作为护堤、绿化工程的 强度需要。其有效孔隙率可达到25~35%左右，pH值可降低到10左右，适合植物生长以及 小型动物穴居。生态混凝土在慢冻环境下抵抗冻融循环可达到50次以上，其强度损失不 超过20%，抗冻效果良好。
青岛农业大学
2021-04-11
一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法
本发明要解决的技术问题克服生态混凝土现有的缺陷，提供一种利用硅灰-微细短纤维制备抗冻型植生生态混凝土的方法，成型后的生态混凝土具有连续连通型的结构孔隙，抗压强度可达到10MPa以上，抗折强度为1.5~3MPa。满足其作为护堤、绿化工程的强度需要。其有效孔隙率可达到25~35%左右，pH值可降低到10左右，适合植物生长以及小型动物穴居。生态混凝土在慢冻环境下抵抗冻融循环可达到50次以上，其强度损失不超过20%，抗冻效果良好。
青岛农业大学
2021-05-07
用于江河流域生态环境改善的人工鱼礁
本成果将人工鱼礁用于江河水域的研究属首次，研究也是基于对江河流 域鱼类的体型特征及生活规律的深入调查，设计的人工礁体结构设计新颖，设 计的鱼礁体的孔洞大小、高度、体积、重量及其功能专用于江河流域水域；从材 质上来说，本发明采用新型改性材料制作，随着使用年限的延长，人工鱼礁表面 释放到水中的铁离子（铁和氮、磷、硅一样是限制浮游植物生长的重要因素）可 以有效地改善小江水域营养盐的结构。该鱼礁对于我国江河流域今后开发和利 用这种材料的鱼礁具有一定的参考价值。该人工鱼礁用于江河流域生态环境的改 善，作用主要体现在鱼礁体对鱼类的诱集效果以反附着底栖生物，从而达到鱼类 增殖、生物多样性保护、改善水质环境的目的，具有明显的环境效益，应用及其 产业化前景良好。
重庆大学
2021-04-11
生态型、舒适型棉纤维的无盐染色技术
成果简介： 棉纤维(或者苎麻)作为典型的高分子纤维素，其最大的服用优点为强度高、抗皱性好、透气性好、吸湿性强因而穿着舒适，一直以来受到广大消费者的青睐。但是，纤维素存在一些缺点：耐稀碱不耐酸、经水洗和穿着后易变形起皱、不耐微生物作用。尤其是其在染整加工过程中所形成的水污染依然是一个难于解决的大问题。为了充分开发棉纤维潜在的功能和实现清洁化生产，对棉等纤维
南京工业大学
2021-01-12
一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法
本发明属于生物工程技术领域且公开了一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法，所述生态混凝土是由粗骨料1550‑1600重量份、水泥180‑210重量份、水63‑70重量份、硅灰45‑52重量份、微细短纤维40‑50重量份、聚羧酸盐高效减水剂2.0‑2.5份重量份、的物料经过搅拌、浇筑成型。成型后的生态混凝土具有连续连通型的结构孔隙，抗压强度可达到10MPa以上，抗折强度为1.5～3MPa。满足其作为护堤、绿化工程的强度需要。其有效孔隙率可达到25～35％左右，pH值可降低到10左右，适合植物生长以及小型动物穴居。生态混凝土在慢冻环境下抵抗冻融循环可达到50次以上，其强度损失不超过20％，抗冻效果良好。
青岛农业大学
2021-04-13
生态环保微生物矿化建筑材料及其应用
该材料代替硅酸盐水泥在土壤重金属钝化、建筑工地扬尘治理、地基生态加固、岛礁建设和沙漠治理等领域均具有广阔应用前景，既减少了对传统硅酸盐水泥的使用量，降低碳排放，还解决了使用过程的生态相容性问题
东南大学
2021-04-13