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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
车用货物多点电控捆紧器
其他成果/n本发明是用于载货汽车的多点自动电动捆绑器，其采用电机作为动力装置，动力经减速器、联轴器、输入轴(5)、电磁离合器(4)和同步齿形带(13)，传动至大带轮(12)和螺纹轴(6)；其中小带轮(2)与衔铁(3)连接；控制系统通过离合器来控制动力传递，通过控制螺纹轴的正转和反转实现捆绑带的捆紧和放松。捆紧货物后，大带轮通过棘轮(11)、左摩擦片(9)与制动挡圈(8)压紧，防止捆绑带松动。棘轮机构(10和11)实现机构自锁。测力传感器(15)测量螺纹轴轴端轴承的压力并反馈至控制系统，控制系统判断捆绑带是否捆紧。卸货时，电动机反向转动则捆绑带松开。在输入轴右端连接联轴器和其他输入轴可实现多个捆绑器相连。
武汉理工大学
2021-04-11
篮球教学用旋转摸高器
南京工程学院
2021-04-13
床上用仰卧起坐锻炼器
一种床上用仰卧起坐锻炼器，其特征在于，包括底板、连接带、压板和软垫，底板的一边通过两根连接带与压板的两侧活动连接，在压板的下面设有软垫。所述的压板为长方形的盒体，在该盒体的正面装有显示器，在该盒体内装有计数器和电池，该计数器的输出端与显示器电连接；在软垫与盒体之间装有微动开关，该微动开关的输出端与计数器的输入端电连接。在所述的软垫的下面设有与人体的双腿对应的弧形凹槽。在所述的连接带的端部设有尼龙搭扣。本实用新型的优点是：具有计数功能，结构简单，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
CDTE薄膜的表面腐蚀及用此法制备CDTE太阳电池
CdTe薄膜的表面腐蚀及用此法制备CdTe太阳电池，属于半导体器件加工领域。采用硝酸、冰乙酸、NaAc和去离子水的混合液作为腐蚀液，其中，NaAc作为缓冲剂，以保持溶液的pH值不变，使反应更稳定，通过CdTe和硝酸发生反应生成富碲层；清洗吹干后，沉积含Cu或不含Cu背接触层，最后沉积背电极以制备CdTe太阳电池。沉积背接触材料，可增加pn结附近的载流子浓度，降低肖特基势垒高度，避免直接沉积Cu形成比较复杂的CuxTe结构。采用这种方法腐蚀并制备CdTe太阳电池，可显著提高太阳电池的性能，并保证器件性能的稳定性和重复性。
四川大学
2021-04-11
近场声全息技术及其应用
技术途径：利用声学传感器，于紧靠被测声源物体表面的测量面上记录全息数据，然后通过空间声场变换算法，如Helmholtz方程最小二乘法 (HELS)，重构三维空间空间声场。该技术主要用于汽车产品及机械产品的声源识别和定位，声场可视化。项目优势：（1）实验设备精度高，配套软件底层算法先进，实验结果准确可信。（2）实验设备体积较小，测试对象要求较低，准备工作较少，试验周期较短。 投资规模及设备需求: 50-100万人民币。项目研究阶段：技术成熟 项目效益分析：为产品降噪作出指导，提高产品质量。
南京工业大学
2021-04-13
多排光声成像技术
成果创新点 成果图片： 主要技术创新路径：高速三维容积成像，有重要原始 创新性； 关键技术指标：成像光谱范围 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 传感器阵元数目 1024； 单波长成像时间分辨率 1 帧每秒；空间分辨率 300 µm； 成像深度至 3-4 cm； 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 研发的多排光声断层成像仪
中国科学技术大学
2021-04-14
多排光声成像技术
主要技术创新路径：高速三维容积成像，有重要原始创新性；
关键技术指标：成像光谱范围 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 传感器阵元数目 1024；单波长成像时间分辨率 1 帧每秒；空间分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；
中国科学技术大学
2023-05-17
教学扩声麦克风
产品详细介绍产品介绍
AM2300系列阵列麦克风，由远场麦克风阵列组成，有效保证远距离拾音效果。其灵敏度高，拾音方向性强，能减少杂散声波回授产生的自激啸叫问题，也可以减轻处理器对反馈声波处理的难度；主要用于教学扩声场景，用于老师课堂教学内容。
产品特性
• 5-8米远距离拾音；
• 波束形成算法；
• 120度精准拾音；
• 23颗远场麦克风阵列；
• 语音增强；
应用场景
会议室、培训互动、教学课堂等场景使用。
产品参数
输出接口 Phoenix 3p（公）
指向性 定向宽带式
动态范围 95dB
灵敏度 - 10dB
最大功耗 1W
拾音距离 5-8米
频率响应 20-18KHz
信噪比 80dB
深圳市声菲特科技技术有限公司
2021-08-23