本发明公开了一种高速电主轴力-热耦合建模方法，包括：分别获取轴承与主轴待结合的表面、以及主轴与轴承待结合的表面的工程参数，并利用分形接触理论以及赫兹接触理论计算轴承与主轴之间结合面的刚度和热传递系数与接触压力和接触间隙的映射模型，根据轴承的结构参数和材料参数并使用轴承力学模型和轴承热学模型获得轴承负载和温度与刚度、轴承外圈接触热阻、轴承内圈接触热阻和发热功率之间的映射模型，计算主轴的电机热源，计算主轴各表面散热系数，根据主轴的结构和上述结果构建有限元模型，读取主轴的运行参数，用有限元模型对运行参数进

本发明公开了一种内置式电主轴，包括箱体、分别安装在箱体两端的前后轴承、作为一个独立单元设置在箱体内并处于前后轴承之间的电机定子组件，以及轴向安装在电机定子组件中的电机动子及主轴单元，其中所述电机定子组件包括：呈两端开口的套筒结构并与箱体相连的电机护套，分别设置在电机护套的两端，由此与电机护套构成整体结构并在其内部轴向安装电机定子的电机前、后盖，以及设置在箱体与电机护套之间并通过键结构与电机护套相联接的电机压盖。通过本发明，能够提供方便拆卸和维护，回转精度高、运行平稳的电主轴产品，并有效避免反复拆洗后对主轴系统所造成的精度和性能方面的不利影响。

本发明公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置， 包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助 处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动 所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内 部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部 件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本发 明可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的 发生，提高了切削加工的稳定性及效率。 

本发明公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本发明可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工的稳定性

本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本实用新型可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工

本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置，包括：径向位移传感器、径向磁悬浮轴承、滤波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驱控板、支架和刀具；驱控板的第一输入端用于接收外部施加的颤振激励信号，第二功率放大器的输入端连接至驱控板的第一输出端，第二功率放大器的输出端与径向磁悬浮轴承连接；滤波器的输入端连接至径向位移传感器，第一功率放大器的输入端连接至滤波器的输出端，驱控板的第二输入端连接至第一功率放大器的输出端，驱控板的第二输出端用于输出显示所述刀具的振动位移。本实用新型在主轴刀具末端安装

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号； 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证 了加工质量并提高了加工效率。

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移[F_x F_y]^T和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil

产品详细介绍   橡胶无转子硫化仪的详细资料： 一. 橡胶无转子硫化仪主要技术指标 A．高精度传感器：0～20N.m。解析度：0.001N.m。 B．控制系统：采用计算机控制和接口板进行数据的采集、保存、处理和打印试验结果及曲线处理。 C．旋转系统：采用步进Electronics调速电机＋振幅调整器。 摆动角度：±0.5o ±1o。 D．控温系统：采用Inteligent数字式温控仪表，实时Automatism调整PID控制参数。温度控制范围 0－－200℃ 、 测温控制精度≤±0.3℃ 、温度分辩率 0.1℃。 E. 数据传输方式：RS232传输 F．显示方式:Vulcanize－105+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示，加上优良的用户软件和先进的硬件设备使得整个测量变得非常方便、快捷、精确和愉快。 G．模腔：Cr6wv材质，符合GB/T16584－1996标准要求。 F．测控方式：人性化的测控方式，鼠标即点即用或主机面板轻触按键两种试验方式 二. 橡胶无转子硫化仪软件功能介绍 A．测试标准化：符合GB/T16584《橡胶－用无转子硫化仪测定特性硫化》、ISO6502:1991及ASTMD5289－95。 B．试品资料：设定的胶料编号名，如“外胎5号”，“RBS6“等等。用户如需另加标题名称说明打印的图纸时，可设定任何形式的标题文字说明。 C．高品质功能的特别说明：人性化设计的优良功能是在测试过程中可以修改测量时间，胶料估计20分钟硫化完成，设20分钟测量时间，实做11分钟时发现9分，10分处就已经硫化完成，这时已没必要再往下做，只需“修改测量时间”下的20分为9分或10分，按“送出”，实验立即停止在9或10分上，画出完整硫化曲线，计算出所有数据。如果实验做到18分，19分钟要结束时硫化曲线仍在往上升，硫化还未完成，实验必须再往下做，否则得出的数据是错误的。这时可修改测量时间为25分或更多，让实验继续，直到硫化完成为止。这一功能无疑大大方便了用户，节约了宝贵时间和胶料。 D．图形曲线尺度自动最佳化Auto Scale，测量完成后，软件将根据测量数值大小按0—5 Mv0—10Mv 0-20Mv自动调整Y标度，使曲线更美 观，多曲线对比，完全不同的胶料，不同的曲线形状，不同的测量时间，亦可进行对比。 E．数据库：软件预先设定了100个编号的数据库。每一个库可以存入无限组测量数据。面对几个月、几年、几十年成千上万组数据日后查询方便，用户可以将不同时间段的数据放入不同的数据库中，设定数据库地址的目的就在于此。 F．测试结束自动存档，测试完毕自动求算t10、t30、t50、t70、t90、ts1、ts2、Vc1、Vc2、最大扭矩、最小扭矩等等。 三. 橡胶无转子硫化仪附件 A.一年保固书及中文操作说明书各一份。 B. 橡胶无转子硫化仪专用测试软件一份。 C. 品牌电脑一套、彩色打印机一台。 四. 橡胶无转子硫化仪主要计数指标 A．测温范围：0℃－200℃ B．测温精度：≤ ±0.3℃ C．控温精度：≤ ±0.3℃ D．温度分辨率：0.1℃ E．力矩量程：0－10N.m 0－20N.m F．力矩解析度：0.001N.m G．模腔频率：1.7Hz H．振幅：±0.5o ±1o I. 环境温度：0－35℃ 相对湿度<80％ J．硫化时间设定范围：2－300min K．配气0.5MPa L．电源 交流220V 800W M．机台尺寸：约660×580×1300mm N．机台重量：约210Kg