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一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时，本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法，其装置成本低廉、便于携带，方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值，摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖，测程可达数百米，可实现多个已知点上快速作业，最少只需在两个点上进行 测量，通过最小二乘和合理定权，最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷， 具有广阔的应用前景。
武汉大学
2021-04-13
基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法，该估计方法主要包括：建立多阶段任务过程模型，估计任务时间的概率密度函数；建立系统退化过程模型，估计剩余寿命；根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性定义，利用任务时间估计值和系统寿命估计值实时计算得到系统可靠性参量值。本发明利用所测的传感器数据，建立了个体多阶段任务系统的历史数据与当前实时数据信息之间的联系，实时准确估计出动态条件下多阶段任务系统的可靠性参量，解决了现有方法仅适用于静态假设和特定系统的问题。本发明实时准确估计海洋平台这类多阶段任务系统的可靠性参量，及时对系统进行有效的维护，降低系统维护成本，有效避免了灾难性故障的发生。
青岛农业大学
2021-04-13
一种地表水的水处理系统及水处理方法
其他成果/n一种地表水的水处理系统及水处理方法。该水处理系统包括：电絮凝装置、超滤膜分离装置和混合液内回流单元；所述电絮凝装置和所述超滤膜分离装置连通，所述混合液内回流单元设置于所述电絮凝装置和所述超滤膜分离装置之间。本发明的水处理方法：采用电絮凝‑超滤耦合并辅以混合液内回流去除地表水体中有机污染物，使处理后的出水能满足我国《生活饮用水卫生标准》(GB5749‑2006)要求，该工艺结构简单，有机污染物去除比例高，超滤膜的膜装置运行压力损失小、膜通量衰减速度低、膜组件反洗频率低。
武汉轻工大学
2021-01-12
一种真空泵废水处理系统及其使用方法
本发明公开了一种真空泵废水处理系统及其使用方法，该处理系统包括调节池、提升泵、气浮隔油池、废油回收池、曝气微电解装置、两段生物接触氧化池、沉淀池、集水池、高效过滤罐、回用水储存池、污泥池、板框压滤机、污泥外运车、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、风机房；气浮隔油池产生的废油处理后作为原料回用；处理后的真空泵废水能够循环回用至真空泵系统；采用曝气微电解有效改变废水的可生化性，为后续好氧创造有利条件；两段生物接触氧化池可实现快速启动并达到处理效果；本发明提供的真空泵废水处理回用系统及工艺处理
安徽建筑大学
2021-01-12
一种注射用载纳米粒的微球系统及其制备方法
【发 明 人】陈志鹏；王建；刘丹；陈军；蔡宝昌 【摘要】 本发明提供了一种注射用载纳米粒的微球系统，药物包裹于纳米粒中，再将纳米粒包裹在微球中，纳米粒材料选自白蛋白、壳聚糖和聚乳酸-羟基乙酸聚合物中的一种，微球材料选自壳聚糖或聚乳酸-羟基乙酸聚合物。本发明还提供了上述微球系统的制备方法，纳米粒采用去溶剂化-乳化交联法、交联法或双乳化法制备，将制得的纳米粒进一步采用双乳化法或喷雾干燥法制备得到微球。本发明所述载纳米粒的微球系统不会引起排异反应，可以用于注射给药，可适应不同药物的性质，进一步的增强了缓释作用及其可控性，还可以通过对内外两层材料的修饰，实现分级逐次靶向的作用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法
本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法，该系统包括：图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块；图像数据接收模块，每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包，并缓存到环形缓冲区中；图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测，并将帧图像数据缓存到图像缓存区中；单帧图像目标检测模块，用于处理图像缓存区的图像数据，获取疑似目
华中科技大学
2021-04-14
跨太空和大气层的动目标红外辐射特性反演方法及系统
本发明公开了一种跨太空和大气层的动目标红外辐射特性反演方法及系统，其中，方法的实现包括：首先确定测量系统与被观测动目标之间的路径类型，然后计算当前路径类型下的红外辐射传输特性参数，最后根据多次测量的被观测动目标像方的红外辐射亮度平均值和红外辐射传输特性参数进行被观测动目标物方红外辐射亮度的反演计算。实施本发明可以解决跨太空和大气层红外辐射传输特性参数计算和物方红外辐射亮度反演计算的技术难题。
华中科技大学
2021-04-14
一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及其系统
本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤：(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据；(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓，从 而得出其中心轴线，所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率，提高了车轴加工的合格率
华中科技大学
2021-04-14
一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法
本发明公开了一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法，属于在线检测技术领域。本发明包括：计算滑动窗口宽度，并实时计算滑动窗口定义的三相电流的 2 个等位点函数的函数值 Pn、Fn 及其残差<img file=""DDA0000762797520000011.GIF"" wi=""89""he=""83"" /><img file=""DDA0000762797520000012.GIF"" wi=""87""
华中科技大学
2021-04-14
一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和
华中科技大学
2021-04-14