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一种广义椭偏仪的同步控制系统
本发明属于广义椭偏仪的控制技术,具体为一种广义椭偏仪的同步控制系统。该同步控制系统至少包括:第一、第二中空伺服电机及其内置的增量式编码器、伺服电机控制器、两个补偿器、光谱仪、计算机和单片机。其中伺服电机控制器、光谱仪分别与计算机通过 USB端口连接,单片机通过串口与计算机相连,同时单片机对应引脚又分别与两中空伺服电机编码器 Z 向信号线和光谱仪 I/O 口连接。光谱仪识别到高电平并在高电平持续时间内完成光谱数据采集;根据计时器返回时间就可以计算出光谱仪开始采集时刻两补偿器光轴的位置。该方法可以精确控
华中科技大学 2021-04-14
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
一种激光器组的控制方法及其系统
一种激光器组的控制方法及其系统,属于外差干涉测量领域, 解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定 的问题,使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减,从 而提高测量设备性能。本发明的控制方法,包括初始化步骤、实时检 测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤;本发明的控制系统,相应包 括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发 明能够实现实时频率反馈控制,使激光器间的差频维持稳定的同时抑 制激光器功率衰减,以满足高时间精度的测量需求;所涉及的装置结 构简单,确保了
华中科技大学 2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统,包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等,各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器,双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块,其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号, 并输出到主控模块;主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算, 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块,并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作;电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学 2021-04-14
一种面向智能家居的电子控制系统
本发明公开了一种面向智能家居的电子控制系统,具体涉及智能设备联合控制领域,包括:通过故障设备识别模块对设备功率状态进行异常标记并建立故障设备清单;功率缺损计算模块提取设备功能属性参数,计算功率差并构建功率缺损矩阵;功能缺损评估模块基于拟合曲线生成功率缺损与功能缺损度的映射关系;代偿设备识别模块通过功能特征匹配与空间衰减调整识别可用代偿设备;代偿策略构建模块基于多目标优化模型进行功率指标分配与功能代偿策略生成;控制指令下发模块将控制指令集发送至代偿设备进行功率调控;实现智能家居系统的功能补偿与优化,解决了设备缺乏自适应代偿能力的问题,提升了智能家居设备的智能化程度。
兰州大学 2021-01-12
圆柱踏面独立车轮构架转向架
各国高速铁路都存在机车、车辆、线路损坏快,噪声大两大问题,使得高速铁路增加成本和运营费用。有高速铁路的国家中,日本是世界上为数不多的赢利高速铁路之一。 机车、车辆、线路损坏快,噪声大的原因是轮轨作用力大。国内外现有的轮轨理论对高速列车的许多问题解释不清,与实测结果相差较大。从分析国内外轮轨车存在的问题及不合理现象入手,发现圆锥或磨耗型踏面存在着一种尚未被认识的运动规律——磨擦振动,这种运动不仅从理论已导出,而且被现场踏面磨痕照片所证实。从这一理论出发设计了圆柱踏面独立车轮构架转向架。 德国、澳大利亚也在研究、实验,围绕踏面独立车轮构架转向架,从其结构图看,都存在原理问题,线路实验证明都脱轨。抓紧转化本成果能占领国内外市场。
西南交通大学 2021-04-13
螺旋RNV伞型齿轮转向器
产品详细介绍RNV方形--十字转向器NOSEN方形十字转向器RNV系列,方形外观,欧式标准尺寸:型号:RNV-065;RNV-090;RNV-120;RNV-160;RNV-200;RNV-260功能:90度角改变传动方向结构:螺旋伞齿齿轮,轴承,齿轮箱,入力轴,出力轴等结构:螺旋伞齿齿轮,合金钢材料,全面经渗碳硬化处理,具有高钢性和耐磨性      轴承:圆锥滚子轴承,能承受更大的扭力      齿轮箱:铸铁,六面经过铣床加工处理,表面光泽      入力轴及出力轴:45号钢,经过热处理传动速比:1:1;2:1特殊传动速比可订做传动效率:95%齿轮油:HD320~680最大转数:1450RPM环境温度:-20摄氏度 ~ +80摄氏度;特殊环境温度请咨询工程师噪音与温度:澡音小于80分贝,温度小于50摄氏度检测设备:噪音测量器,红外线温度测量器运用行业:纺织业,食品加工机械,输送机械,包装机械,自动化机械等                                                                                          电话:13549467987  康青地址:东莞南城元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司 2021-08-23
90度微型十字转向器
产品详细介绍NOSEN十字转向器规格:2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字转向器描述:(一)任何机械简单装置于任何场所(二)方向由客户自行选择上、下、左、右24种变化。(三)齿轮传动效率可达95%,速比分为1:1,1:2两种。内部结构是采用合金钢SCM415,全面经渗碳硬化处理,硬度达到RC55°—60°足堪负荷重扭力.轴承使用重力负载用轴承,齿轮使用螺旋伞型齿轮与传统蜗轮比较,此转向机能提供更圆滑的运转能力及较大的扭力。                                                                                          电话:13549467987   康青地址:东莞市南城区元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司 2021-08-23
一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法
本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法,涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元;由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波,通过谐振电路,经由高频变压器流入直流侧全桥单元,输出直流电压;谐振电路可在在LLC工作模式与LLCC工作模式之间自适应切换;通过预定的开关管可使谐振电路与电池形成LC回路,利用电池内阻的欧姆效应产生可控热量。本发明将谐振电路与电池热管理功能融合,通过开关控制使谐振网络与电池形成闭环回路,直接利用电池内阻的欧姆效应实现内部加热。无需外接加热装置,在低温环境下同步完成能量传输与电池预热。
南京工程学院 2021-01-12
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