XM-D012听觉传导电动模型   XM-D012听觉传导电动模型按正常人体为依据，附以灯光演示技术进行设计和制作，可演示听觉传导通路和某些部位损伤后出现的耳聋，其特点是模拟逼真、直观，对听觉传导的教学有实用价格，也便于学生理解。   一、显示内容： ■ 正常听学传导通路开关：声波→处耳道→鼓膜→锤骨→钻骨→镫骨→外淋巴（前座阶→鼓阶）→内淋巴→蜗螺旋器（大）→蜗（大）神经节→蜗腹背侧核（大）（内换元）→上橄榄核（换元）→同侧或对侧上纠→下丘（部分换元）→下丘臂→外侧膝状体（换元）→听辐射→大脑颞叶的颞横回皮质。 ■ 传导性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜（鼓腹破坏）听觉不能传入。 ■ 传导性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨（损坏）听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗螺旋器损坏），听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗神经损坏），听觉不能传入。   二、技术参数： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D012听觉传导电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)       本产品应用范围广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。     DQP-600型（手提型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 喷雾流量：150-200毫升/分 粒谱直径：40微米以下 喷雾射程：5-6米 药液容量：250毫升或1200毫升 整机净重：约1.5公斤  特点：  携带方便  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于幼儿园、宾馆等消毒、加湿等用途。   DQP-1100型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220W 50Hz 功　　率：额定输入功率1100W 喷雾流量：0-300毫升/分(可调) 粒谱直径：20微米以下(可调) 喷雾射程：水平8-10米 整机净重：约5.5公斤 药液容量：500毫升或1200毫升  特点：  噪音低  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1200型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 金属外壳外加消音套,使噪音小于55dB 电源:交流220V/50HZ 功率:额定输入功率1200w 喷雾射程；10～12m 喷雾流量:0～300ml/min(可调) 粒谱直径:0-20微米(可调) 药液容量:1200ml 整机净重:5.5kg  特点： 本机是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 喷雾流量：0-500毫升/分 （流量可调粒谱直径大小） 粒谱直径：5-100微米 喷雾射程：7-10米 整机净重：约1.5公斤 药液容量：6～8升  特点：  容量大  携带方便  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。 DQP-1200B型（电动推车型） 主要技术参数: ●电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作 ●金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB ●电源：交流220V/50HZ ●功率：额定输入功率1200W ●喷雾射程；10～12m ●喷雾流量：0～700ml/min （连续可调） ●粒谱直径： 0-100微米连续可调； 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫； 70-100微米，用于喷雾消毒； ●药液容量：10L 特点： 本机是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1800型（手推型）气溶胶喷雾器 主要技术参数: 总功率： 1800W 药桶容积： 20L 喷头尺寸： 0.2或0.3mm×20（个） 喷雾量： 0.2mm喷头1.5L/min 0.3mm喷头2.5L∕min 送风量： 50m3/min 控制模式： 手动 散布距离： 15-20M 雾化粒径： 10-40μm(0.2mm喷头) 20-60um(0.3mm喷头) 电源线长度： 3m; 重量（空机）： 60Kg 尺寸（长×宽×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm喷头一套,清洗喷枪一套。  

该成果提供一种高效节能、高功率因数、高可靠性的单级AC-DC变换器，该变换器既实现了电源的输入功率因数校正、所有功率器件的软开关和提高转换效率，又降低了开关管的电压应力，减少开关管和控制芯片，提高输出电压的调节范围。与现有技术相比，本发明专利降低了开关管和电容的电压应力，可靠性提高了一个数量级；使用较少的开关管，降低了成本；效率达到95%以上，有利于节能减排；非常容易实现功率因数校正，功率因数达到0.99；提高了输出电压的调节范围，更好地适应输入电压波动范围大和负载变化大的应用场合。

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介： 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。 应用前景分析及效益预测： 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。 应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。 

目前在低速电动车市场（电动自行车、低速电动轿车、 观光车、叉车等）正在大力兴起，过去大部分都采用铅酸电池，随着新能源电池（如：磷酸铁锂、三元电池等）技 术日趋成熟，用新能源电池替代铅酸电池已是大势所趋。 而其中的保护板、BMS 是新能电池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充满电时能保证各单体电池之间的电压差异小于设定值，实现电池组各单体电池的均衡，有效地改善了串联充电方式下的充电效果，同时检测电池组中各个单体电池的过压、欠压、过流、短路、过温状态， 保护并延长电池使用寿命。与同类产品相比，我司产品主要优势有均衡能力较强，保护措施全面且稳定可靠，可适用于多种新能源电池，同时具备通讯、定位、人机交互等多种功能，以广泛应用到多款电动车、叉车、观光车等车 型中 。

研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。                           科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。                             获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法      申请号：200910228580.9（已授权）     中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法     授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）  中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置             授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国 2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手             授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台        授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置        授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08                             可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。                  可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

已有样品/n该项目提供了电-分子除油“永动机”最新专利技术及装置。在装置 中通过一种“中间介质”，通过分子吸附把工件上的油污脱下来，而该 “中间介质”又可以采用电还原的方式，还原为原来的介质，最终达到 不断循环使用。整个过程不需要任何脱脂剂和其它除油剂，零排放，完 全环保。成本约 0.0001 元/平米。工件在不断除油的同时，脱下来的油 污可以不断收集，销售给上游厂家。整个过程就仿佛一台“永动机”： 带油污的工件进入装置=除油后的工件+油污分别出来。 市场前景：各类电镀厂、热镀厂、小五金厂、机械厂、

哈工大航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授团队承担的“发动机气瓶热防护”项目，成功研制出一种轻质高效柔性绝热复合防护结构，该柔性绝热复合防护结构应用于长征五号运载火箭二级发动机，3次助力长征五号成功飞天。研究团队采用材料微结构连续调控优化设计方法，充分发挥纤维材料性能特点，研制出了纤维分布特殊、密度小、隔热性能优异，并具备三维曲面贴合、阻燃及不吸潮等特点的轻质绝热柔性热防护材料。发动机气瓶组件及气瓶支架均采用该柔性热防护结构，在长达30分钟的辐射传热和羽流形成的对流传热耦合工况下，发动机气瓶壳体的表面温升不超过35℃，解决了长征五号二级发动机舱内热防护难题。

在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。 浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。