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汽车电子与汽车CAN总线网络实验开发系统
该系统可学习：
1.汽车ECU的软、硬件设计方法；
2.ECU虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法；
3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能；
4.汽车控制系统中的典型控制策略及诊断方法；
5.该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。
成都盘沣科技有限公司
2021-02-01
双工况自适应直线电机驱动泵及其实现恒流输出的方法
本发明公开了一种双工况自适应直线电机驱动泵，包括一对基本柱塞单元、直线电机、输入口和输出口，基本柱塞单元相对于直线电机对称设置，且分别与固定在直线电机上的连杆连接，直线电机包括底座和滑块，底座设置在双工况自适应直线电机驱动泵底部的中央，滑块设置在底座上，且能够沿着底座做直线运动，基本柱塞单元包括上缸盖、缸体、柱塞和下缸盖，上缸盖和缸体固定连接，下缸盖与缸体固定连接，柱塞设置在缸体内部，并且从上缸盖中穿出，缸体包括上进液口、上出液口和缸套，其中上进液口和上出液口分别对称设置于缸套顶端的左右侧。本发明能
华中科技大学
2021-04-14
一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学
2021-04-14
循环球式电动助力转向系统
循环球式电动助力转向系统取消了传统液压助力，实现纯电动助力和系统力与位移耦合控制，具有低速轻便、高速路感强、节能环保等优点，适用于中大型商用车。 该项目系统地突破了商用车转向系统大电流控制的路感跟踪和可靠性、力与位移耦合控制等关键技术，国内外率先实现商用车转向系统的电动化，有效提升商用车转向系统的性能。获中国国际博览会高校展区一等奖、江苏省科技进步二等奖和中国机械工业科技进步奖。
南京航空航天大学
2021-04-14
23011单刀开关
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致：1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致：3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，是急需解决的问题。
北京交通大学
2023-05-08
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。
合肥工业大学
2021-04-14
汽车主动安全预警系统
同济大学电信学院刘富强教授团队研制的汽车主动安全预警系统能综合运用视频检 测与识别技术、传感器信息获取技术、CAN 总线数据挖掘技术、信息集成融合技术，提 取车辆及其周边环境信息，对可能发生的危险状况进行预测并主动的发出预警信号从而 保证交通安全。 其中视频检测识别技术通过对视频图像进行实时处理与分析具备以下功能：通过驾 驶员的闭（眨）眼状态判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；提取前方道路标志线环境信 息并反馈给驾驶员和汽车用于车辆行驶状态提示；捕获障碍物（如道路中的车辆和行人） 在车道中的位置和与本车的距离和相对运动信息从而避免潜在的碰撞事故。传感器技术 综合使用多种传感器，其中超声波距离传感器可以近距离测量传感器与目标之间的距离； 而激光雷达可以大范围远距离的距离测量从而弥补超声波和视频的不足；加速度仪可用 来测量汽车行驶过程中的加速度；而方向盘转角能够实时获得驾驶员对车辆的操控，同 时也能推算车道的曲率半径。控制器局域网 CAN 技术可以获得车辆运行状态信息（车速、 油门开度、转向灯状态等。上述技术获得的一些车辆的信息数据经过信息集成融合技术 融合成事先设定的数据格式，使之成为所需要的数据地图。由此可以判断汽车是否处于 危险状态或者是否会造成潜在事故从而给出预警信号。
同济大学
2021-04-11
汽车辅助安全驾驶预警系统
主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。 技术指标： ？ 视频分辨率1080P； ？ 处理速度：15fps； ？ 告警：虚警率<10%
电子科技大学
2021-04-10
汽车视频黑匣子系统
l 具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能；l 具有防盗功能；l 具有传统的黑匣子不具备的功能，它能存储、显示汽车周围环境的图像，并记录车内语音，真正实现一个黑匣子应有的功能；l 系统能将摄取到的图像记录并用于事故后，进行调查取证；l 系统具有良好的扩展性；l 可提供一套管理软件，帮助用户实时﹑准确地分析黑匣子中所记录的各种数据。可用于：公共交通安全：安装于公交车、出租车及私家车等。
电子科技大学
2021-04-10