一种水泥生产中SNCR烟气脱硝系统的喷氨量控制方法：①在水泥窑分解炉内设置至少两层喷氨区；②在喷氨区进口设置温度传感器、烟气流量检测传感器和第一NOx浓度检测传感器，在水泥窑分解炉的出口设置第二NOx浓度检测传感器和NH3浓度检测传感器；③配备安装了喷氨量BP神经网络预测模型的喷氨量控制系统，根据接收到的水泥窑分解炉进口的烟气温度、烟气流量、烟气中NOx的浓度信息和水泥窑分解炉出口烟气中NOx的浓度、NH3浓度信息通过喷氨量BP神经网络预测模型给出水泥窑分解炉内的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例，并根据所给出的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例控制氨总流量调节阀和各分流量调节阀的状态，实现喷氨量的实时控制。

成果简介： 饲料添加剂微量组分计算机配料添加系统V1.0是一种实用软硬件系统，主要用于饲料添加剂微量组分的配料、称量和添加作业工序。它主要利用条码技术和计算机过程控制技术实现饲料添加剂微量组分的正确配料，精确称量和可靠添加。在具有微量组分正确配料，精确称量和可靠添加的其他使用场合中也可以使用该技术。 该系统的应用软件部分已取得国家版权局计算机软件著作产权登记证书，登记号2010SRBJ3262。 技术指标：

产品详细介绍液体涡轮流量传感器柴油涡轮流量计，液体涡轮流量计，汽油涡轮流量计，煤油涡轮流量计，液体涡轮流量计，lwgy系列涡轮流量计适合用于纯净液体（不含颗粒状和条带状杂质），流动性好、腐蚀性不是很强的液体计量，精度高，计量准确，也可以用于定量控制方面涡轮流量计是测量液体流量最实用的仪表.它精度高,稳定性好,使用简单.,因此广泛应用于各行业的流量计量，如石油、化工、科研领域和食品酒水饮料行业.尤其适合测量低粘度的介质，如水、汽油、柴油等。与相应的二次显示仪表配套使用可用于测量液体的瞬时和累计流量。也可与定量控制仪配套使用，实现工业液体定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液体涡轮流量传感器概述涡轮流量计(传感器)的公称通径、公称压力、最大压力损失、流量范围等技术性能见表1。                        表1                            单位：m3 /h公称通径Dn(mm) 流   量   范   围                                     公称压力PN（Mpa） 最大压力损失（Mpa）            ±0.2% 基本误差限 0.5% 基本误差限    1.0%基本误差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 仪表口径及连接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺纹连接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法兰连接 精度等级 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 仪表材质 304不锈钢、316（L）不锈钢等 被测介质温度（℃） -20～＋120℃ 环境条件 温度－10～+55℃，相对湿度5%～90%，大气压力86～106Kpa 输出信号 脉冲频率信号，4-20Ma ；显示方式：有远传型、现场显示型供电电源 3.6V锂电池；  +12VDC 、+24VDC（可选） 传输距离  ≤1000m 防护等级 IP65一、液体定量控制仪产品功能：智能流量控制仪是以微处理器为基础的新型控制仪表。仪表能与各种数字量信号变送器（如涡轮、涡街、电磁等流量计）配套使用。可对流量进行积算、定量控制。输出开关信号控制管路中的电磁阀或电机。功能可通过面板按键进行选择设定，方便直观。由于对仪表的软硬件进行了特殊的设计，采用了软硬件双重保护措施，使仪表具有很强的抗干扰能力，仪表的可靠性、稳定性大大提高。控制仪显示方式：触摸屏PLC显示；数码显示；液晶显示二、技术指标：1 、仪表的精度： 累计量精度 : ± 0.2%.瞬时量精度：± 1.0%.2. 最大累计显示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 输入信号：流量脉冲电压信号： 1 ～ 5000Hz 。流量脉冲电流信号： 4 ～ 20mA 。5. 外供电源：一组 12V ，最大输出电流 50mA6. 供电电源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作环境：温度： -10 ～ 55 ℃，湿度≤ 85%RH8 . 外观尺寸：300 * 400 *140

能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。

一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

针对我国低温肉制品加工起步晚，加工机理与品质变化规律不明，缺乏质量控制技术支撑，产品出水出油严重、褪色快、货架期短、加工经济损失大、设备完全依赖进口等特点，系统开展低温肉制品质量控制关键技术及装备研发与产业化应用研究。该项目获国家发明专利 12 项，发表 SCI 论文 57 篇，自主研发装备 6 套、新产品 50 余种。项目实施为我国低温肉制品的健康发展提供了重要技术支撑，为推动产业升级做出了重要贡献。获得了2016年中国食品科学技术学会科技创新奖技术进步奖一等奖。 主要技术特点：该项目揭示了肌肉蛋白乳化、凝胶机制及主导色素变化规律，形成低温肉制品质量控制关键技术理论基础；研发出低温肉制品质量控制关键技术，有效解决了产品出水出油严重、褪色快和货架期短的重大技术难题；研发出可替代进口的加工关键装备，支撑了我国低温肉制品的产业化发展。

本发明涉及一种改良型循环式活性污泥法剩余污泥减量控制方法，适用于城市污水生物脱氮除磷。所述方法：每周期进水时间固定，进水同时进行30min缺氧搅拌，然后通过pH值一阶导数控制缺氧时长；反硝化结束后延时10min进入曝气工序，利用pH一阶导数曲线上极小值点控制曝气时长，亚硝化结束后延时3min后进入下一阶段；重复上述交替缺氧、好氧工序，当时间超过设定的进水时间后，以好氧工序作为反应阶段的结束工序；然后依次进行沉淀和滗水阶段。本发明的特点是交替缺氧、好氧运行方式与实时控制系统的集成，既充分利用了原水中的