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一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
化学准备室设备
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
化学通风教师台
采用进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、防酸、防碱抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，设有抽屉式交直流教师主控电源，分组开关及凋节学生电源。预留可放电教设备功能及通风装置，设有储物柜，实验室专用水嘴及水槽。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
化学通风学生桌
采用
进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、防酸、防碱抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，桌身两面侧安装翻盖防尘交直流盒式学生电源，由教师统一控制及调节电压、电流。可挂放学生凳及通风装置，实验室专用三联水嘴及水槽
。适用于中学化学各实验。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
化学通风柜
台面采用12.7mm厚防腐蚀、耐酸碱、防静电、防火、耐磨、耐烟酌、抗污染的化学专用美国进口威盛亚实芯理化板。上柜安装饰一套PP小杯槽，柜内照明及顶式轴流风机。控制面板安装在通风柜的前方门板上，操作简单方便，可控制电源，
分上下层结构，下部(高900mm)材料采用16mm厚三聚氰胺双面贴面板，其截面由PVC封边带利用机械高温热熔胶封边;上部材料采用不锈钢框架，透明玻璃(厚度5mm)组装而成，，内部设有独立电源系统及水盆、光源等，具有外形美观，经久耐用等特点。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
化学普通教师台
采用进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、防酸、防碱抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，设有抽屉式交直流教师主控电源，分组开关及凋节学生电源。预留可放电教设备功能及通风装置，设有储物柜，实验室专用水嘴及水槽。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
化学信息采集桌
采用进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，由教师统一控制电源，并设有电教数字信息采集等功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
化学教师演示台
产品详细介绍
大连北方成套教学设备有限公司
2021-08-23
化学实验台
产品详细介绍
大连北方成套教学设备有限公司
2021-08-23
化学实验室
产品详细介绍
南昌航天现代科教仪器厂
2021-08-23