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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学
2021-04-11
背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器
一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.
东北电力大学
2021-04-30
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学
2021-04-14
电子节拍器
该仪器有1/8s；1/4s；1/3s；1/2s；1s；2s六档时基选择，采用晶体振荡及集成电路分频，具有声、光报讯，时基精确，使用方便。
江苏省靖江市生中无线电器材厂
2021-08-23
电子计数器
产品详细介绍手动计数
深圳市惠波工贸有限公司
2021-08-23
电子摸高器
产品详细介绍 KY-MG系列电子摸高器 KY-MG系列电子摸高器是我公司的专利产品，该仪器时一种新型的体能测试仪器。采用一体化结构，测试者很容易将摸高器固定在室内或室外的某一合适位置，基准高度值任意设置。 测试人员起跳后，只要将手摸到触摸板，在显示窗口便立即准确地显示和报出所触摸的最高高度。 该产品适用于篮球、排球、跳高、跳远等项目运动员选材、训练效果检测、学生体能测试及国民素质测试等。 技术特点 任意设置基准高度 语音播报弹跳高度值 液晶显示弹跳高度值 语音播报净高值 液晶显示净高值 测试数据电脑分析处理功能（选配） 可通过支架或吊挂式安装（选配） 技术指标 测试区高度：60厘米；90厘米；120厘米 测试精度：1厘米 供电电源：外接交流电源适配器（9V）和电池供电 工作温度：-10℃-50℃ 按键5分钟后自动关机
合肥中科科源传感系统工程有限公司
2021-08-23
电子节拍器
产品详细介绍
天津市耀华电子仪器厂
2021-08-23
电子节拍器
产品详细介绍
上海信霸网络科技有限公司
2021-08-23