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一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学
2021-04-11
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表)
零点校准(出厂已预设，特殊情况需调整)：高低液位报警值设定：
高水位报警：溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米
低水位报警：最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米
系统测试
缓慢向水池注水，观察显示值与实际水位是否一致
达到高低水位报警值时，验证声光报警功能和消防泵联动
检查控制室与现场显示是否同步，误差应 <1cm (精度范围内)
特殊情况处理：
流动液体：将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔)，再固定于水中
高温环境(>60℃)：使用高温型 WH311 或加装散热装置
强干扰场所(如变电站)：使用三重防雷型 WH311，屏蔽层双端接地
七、安装验收要点
探头垂直安装，距池底 0.5-1 米，远离进出水口
电缆固定牢固，屏蔽层可靠接地，防水措施到位
显示仪表安装规范，消防控制室与现场显示一致
高低水位报警功能正常，能联动消防泵控制
符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求
WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠，这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后，建议每季度进行一次校准检查，确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-01-26
背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器
一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.
东北电力大学
2021-04-30
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学
2021-04-14
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机（不带控制器、恒速）
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率，再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪，从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题，不仅可以缩短充电时间，还可以达到去极化的目的，有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学
2021-01-12
电子节拍器
该仪器有1/8s；1/4s；1/3s；1/2s；1s；2s六档时基选择，采用晶体振荡及集成电路分频，具有声、光报讯，时基精确，使用方便。
江苏省靖江市生中无线电器材厂
2021-08-23
电子摸高器
产品详细介绍 KY-MG系列电子摸高器 KY-MG系列电子摸高器是我公司的专利产品，该仪器时一种新型的体能测试仪器。采用一体化结构，测试者很容易将摸高器固定在室内或室外的某一合适位置，基准高度值任意设置。 测试人员起跳后，只要将手摸到触摸板，在显示窗口便立即准确地显示和报出所触摸的最高高度。 该产品适用于篮球、排球、跳高、跳远等项目运动员选材、训练效果检测、学生体能测试及国民素质测试等。 技术特点 任意设置基准高度 语音播报弹跳高度值 液晶显示弹跳高度值 语音播报净高值 液晶显示净高值 测试数据电脑分析处理功能（选配） 可通过支架或吊挂式安装（选配） 技术指标 测试区高度：60厘米；90厘米；120厘米 测试精度：1厘米 供电电源：外接交流电源适配器（9V）和电池供电 工作温度：-10℃-50℃ 按键5分钟后自动关机
合肥中科科源传感系统工程有限公司
2021-08-23
电子节拍器
产品详细介绍
上海信霸网络科技有限公司
2021-08-23
电子节拍器
产品详细介绍
天津市耀华电子仪器厂
2021-08-23