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火电机组深度调峰多模型智能预测控制系统
火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-13
两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中， 包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实 现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置 传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题， 同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同 步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有水冷结构的轴向磁通电机铁芯装置
本发明公开了一种具有水冷结构的轴向磁通电机铁芯装置，该 装置包括分段加工的定子铁芯、铁芯固定块、S 形弹簧片、冷却水管 压板、冷却水管；铁芯前端部开有槽沟，槽沟开口一侧与所述铁芯固 定块卡合连接；冷却水管贯通于所述槽沟，与槽沟另一侧紧密贴合； 冷却水管压板一侧与冷却水管外壁紧密贴合，另一侧面为平面，与 S 形弹簧片接触；S 形弹簧片固定于冷却水管压板和铁芯固定块之间， 常态处于压缩状态，弹簧力压缩冷却水管压板。按照本发明，解决了 目前轴向磁通电机定子铁芯冷却困难、结构复杂、加工困难和成本高 等问题，
华中科技大学
2021-04-14
一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不 等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组 和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴 设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定 子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子 极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用， 由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的 问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块 结构上的叠加可
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统
本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ 参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(－icq)对应的基础转速 nr_basis；最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
华中科技大学
2021-04-14
一种多频率的一体化同步磁阻电机
本发明属于电机技术领域，并公开了一种多频率的一体化同步 磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电 机，导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面，左电机、 中部电机和右电机三者共用同一转轴，左电机和右电机相对且对称设 置在中部电机的两侧，左电机和右电机的结构相同，中部电机通电转 动，通过转轴带动左、右电机转动，或者左、右电机通电转动，通过 转轴带动中部电机转动，从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本 发明，实现了电动和发电一体化同步磁阻电机，省去了原动机，减小 了系统的体积
华中科技大学
2021-04-14
一种直线感应电机多步长模型预测控制方法
本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法，包 括如下步骤：(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度；(2)求解无约 束条件下的电机输入电压矢量最优值；(3)判定最优值是否满足电压约 束条件，若满足，则进入步骤(5)，否则进入步骤(4)；(4)以满足电压约 束条件为目标更新最优值；(5)判定最优值是否满足电流约束条件，若 满足，则进入步骤(7)，否则进入步骤(6)；(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值；(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空 比，将其送给逆变器调制电机工作状态
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法
本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法， 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切，监测电机电流信号，提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理，以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削，实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n
华中科技大学
2021-04-14
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17