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天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器,主要包括:基于速度控制的开环防摆控制,研究了非零速连续转向控制方法,实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向;基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制,实现天车精确高效的主动防摆控制;基于主动标志物标定和机器视觉检测,建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法,设计了一套摆角旋角检测仪。 成果在天车实验台进行了实验验证,并在工业现场得到应用,天车运行的平稳性和防摆的效果好,提升了工作效率。
中南大学 2023-04-28
植入式智能控制体内用药装置
植入式智能控制体内用药装置,包括至少一个储药囊、与储药囊数量相同的加药机构、输药管、程控开关、装载板、注药泵、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源。第一电源、第一电子控制系统、储药囊、输药管的进药段及安装有输药管被控制段和程控开关、注药泵的装载板封装在至少一盒体内,使用时埋于患者皮下,加药机构埋于患者皮下,输药管的出药段置于患者腹腔、胸腔、颅内、肌肉内或皮下等位置;第二电子控制系统位于患者体外,供操作者发送输药指令、接收和显示输药信息。
四川大学 2016-10-11
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合(如小型烘烤) 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比, 实现工质温度的智能控制; 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能, 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点, 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明, 系统运行稳定, 对于
安徽工业大学 2021-04-14
转炉煤气回收智能优化控制技术
成果简介转炉钢水冶炼过程中会产生大量含氧化铁粉尘的高温烟气, 其主要成分为一氧化碳, 是一种热值较高的工业燃料, 如不进行有效回收处理和控制排放, 不仅污染大气环境, 还会造成能源浪费。 转炉煤气回收是把转炉生产过程中的副产品CO 进行回收再利用的生产工艺, 它将高温烟气通过汽化烟道进行冷却、 净化处理后, 得到可回收的转炉煤气, 其经济价值和社会效益不言而喻。目前国内炼钢企业的转炉煤气回收系统由于部分技术装备及控制方法比较落后, 煤气回收和烟气减排效果差。 本项目采用滑
安徽工业大学 2021-04-14
发酵过程智能控制装置和系统
本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术,研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统,包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构,软硬件紧密结合,依据发酵工艺特点,融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术,具有高可靠性、灵活性和可扩展性,以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数,操作简便,可方便地实现与上位计算机的通信,构成分布式控制系统,也可直接连接 Internet,实现远程监控。发酵过程分布式控制系统,采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构,发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站,工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下: 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔,多样可靠的接种方式; 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等; 3) pH 分段设置和控制,控制精度+-0.1; 4) 温度分段设置和控制,控制精度+-0.2; 5) 溶解氧分段设置和控制,控制精度+-2%; 6) 空气流量分段和控制,控制精度+-0.1; 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等; 8) 离线采样录入接口; 9) 多种在线分析仪接口:底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口; 10) 提供多种软件模块:故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 
江南大学 2021-04-13
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样,模块箱(AMF-S)配合控制口延伸器(AXB-MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接,可实时反馈设备状况给用户,保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司 2021-08-23
组合型智能化家用空调器的控制方法与装置
1、整体定位;组合型智能化家用空调器是一种基于全新的控制策略的空调。 2、技术特点 (1)全新的观念,全新的目标 新的追求——人感舒适度,既封闭环境下温度,湿度,空气洁净度,空气流速的综合与协同,一种以最佳人感舒适度为控制目标的家用空调装置将取代仅以最佳温度为控制目标的家用空调器。 (2)新颖的方法,先进的技术 人感舒适度中所包含的各种因素间具有相互制约、不确定性与非线性的关系。我们首次提出了在综合语言场中并行、协调处理诸因素的因果关系定性推理模型;采用了瞬时静态控制与过程动态控制有机结合的控制策略;同时,采用通用并行算法与知识库共享等技术,提高智能化程度。 (3)实用化功能,组合型装置 对比中见本质。与目前国际上较先进的模糊空调器相比,在结构与功能上有以下特征:   (4)在现有空调器的基础上,增加烟尘传感器并与加湿器,通风机等“内在联结”。在窗式的情况下,构成组合型,一体化的空调装置;在分体式的情况下,有一附加设备与主机相联即可。无论何者,均基本上保持现有空调器的机电结构,并统一在装入空调器内的智能控制器的控制之下,并行采样、并行发出控制命令。 (5)增加一室外传感器。为防止室内外温差过大对人体的损害,而对“温度舒适区间”作一动态调整。 (6)由于对人感舒适度所含诸因素进行并行、综合、动态之处理,故可有效地防止“空调综和症”。 (7)一旦根据国际(或地区)标准设定舒适区间后,即可全自动运行并进行制冷制热的全自动的转换,大大提高了自动化程度(不用摇控器等)。 (8)具有自适应、自组织、自寻优功能;有较好的性能价格比;具有对柜式空调与中央空调“终端”处理的普适性。 现在,组合型智能化家用空调控制器已通过国家家用电器检测中心的正式检测(检测报告编号WK—94—020),全部性能指标均达到了设计要求,同时已获得了国家发明专利(专利号ZL 94 1 05764.X)。 与普通空调器应用范围相同,可广泛的应用于家用空调及宾馆饭店和单位等场所,可应用于柜式、分体、窗式等型空调中。
北京科技大学 2021-04-11
多媒体智能终端、网络中控、智能控制系统
多媒体智能控制系统,物联网控制管理,网络远程管理,音视频控制,适用于高校、高职院校教室建设。
北京万讯博通科技发展有限公司 2022-06-30
一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法,与矢量控制方法相比,定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化,这简化了系统结构,提高了系统响应速度。同时,该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器,因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到,与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学 2021-04-14
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